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[发明专利]一种高压断路器机械故障智能诊断方法-CN202011415459.X在审
发明人： 刘建寅;刘亚南;李辰龙;梅睿;封建宝;刘全;都晨 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压断路器机械故障的智能诊断方法，首先利用高压开关测试仪配合加速度传感器等，采集断路器运行过程中能够反映其运行状态的数据；然后对采集到的断路器运行状态数据进行预处理，去除无效的冗余数据，在采集的数据中提取有效的分合闸线圈电流波形及断路器行程曲线区间；然后在有效的区间内采用查找波峰波谷的方法获得断路器线圈电流波形中能够反映出其运行状态的特征参数，计算得到断路器触头行程曲线中的特征参数；最后基于断路器运行相关特征参数与故障判别准则，对断路器运行状态进行诊断。本发明同时利用分合闸线圈电流与触头行程信号进行基于规则的故障识别，能有效提高诊断准确率，避免大量高复杂程度的计算。
一种高压断路器机械故障智能诊断方法

[发明专利]一种高效节能伺服电机-CN201910421231.2有效
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其是一种高效节能伺服电机，包括底板，所述电机外壳内壁上固定连接有定子，所述定子内圈等距离缠绕有多个定子绕线圈，所述电机外壳两端均固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有轴承，两个所述轴承的内轴面固定连接有转子,所述转子中部位置固定连接有转子铁芯，所述转子铁芯外侧固定连接有多个永久磁铁，所述转子一端固定连接有输出轴，所述电机外壳上端中部位置固定安装有储油桶，所述储油桶上设置有按压机构，所述储油桶上连通设置有U形连接管，所述U形连接管另一端延伸进电机外壳内部，所述电机外壳尾部通过紧固机构连接有后盖。本发明提高电机的转换效率，具有节能的特点。
一种高效节能伺服电机

[发明专利]一种伺服电机旋转保护结构-CN201910415318.9有效
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机技术领域，尤其是一种伺服电机旋转保护结构，包括伺服电机主体，伺服电机主体上靠近输出端一侧末端固定安装有端盖，端盖上贯穿设有输出轴，端盖上远离伺服电机主体一侧表面一侧固定安装有第一轴承支撑件、第二轴承支撑件、第三轴承支撑件，第一轴承支撑件、第二轴承支撑件、第三轴承支撑件内部均分别开有大小相同且连通的第一圆柱槽、第二圆柱槽、第三圆柱槽，所述第一圆柱槽、第二圆柱槽、第三圆柱槽均分别卡设有第一轴承、第二轴承、散热轴承。本发明具有可以有效保护伺服电机输出轴高速旋转时不被外界物体损坏且提高了输出轴旋转稳定性的优点。
一种伺服电机旋转保护结构

[发明专利]一种超伺服控制器-CN201910425950.1有效
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及伺服控制器技术领域，尤其是一种超伺服控制器，包括底板，所述底板两侧底部两端均固定安装有安装机构，所述底板下底面中部开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装有水冷机构，所述底板上表面中部开设有第二凹槽，第二凹槽内底部开设有多个通孔，所述第二凹槽内通过四个紧固机构固定安装有控制器本体，且四个所述紧固机构分别位于第二凹槽内底部四角，所述底板正上方通过水平位置调节机构固定安装有滑动板，滑动板下表面中部通过压紧机构固定安装有静电消除器，且静电消除器与控制器本体上表面相接触。该超伺服控制器具备防静电的功能，而且散热效果好，安装简单方便，值得推广。
一种伺服控制器

[实用新型]一种手提式铸铁型暖气片外表面清洗装置-CN201920072949.0有效
发明人：朱俊康;刘建寅;梁从斌;杨锦霖;赵尔伟;张启栋;白文文;朱俊熙;朱玉梅;周梁;张峰 -专利权人：朱俊康
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F28G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于暖气片清理工具技术领域，具体为一种手提式铸铁型暖气片外表面清洗装置。包括便携箱和清洗刷，便携箱外部上部两侧设有手提杆，便携箱里设置有水泵、分流水箱、驱动电机，储水箱，清洗刷通过滑动轴承支座连接在便携箱上，便携箱前侧壁上等间距并列设有四个腰形孔，腰形孔上侧设有若干定位孔，清洗刷开口端上固定套有滑动轴承，滑动轴承支座位于腰形孔内，且清洗刷开口端上便携箱内侧还固定有带轮，第一个带轮和第二个带轮通过皮带被驱动电机a带动，第三个带轮和第四个带轮通过皮带被驱动电机b带动，轴承上铰接有按压板。本实用新型结构新颖，使用方便，清洗效率高，方便调节，适用性强，便于推广使用。
一种手提式铸铁暖气片外表清洗装置

[发明专利]一种电液伺服系统-CN201910425948.4有效
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及伺服系统技术领域，尤其是一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上。本发明对执行元件的控制效果与保护效果明显提高，对个模块之间的连接关系紧密，能够及时发现系统的故障，同时能够对系统的运行进行检测，且检测的效果快速以及准确。
一种伺服系统

[实用新型]一种弹簧式伸缩展开特高压试验平台-CN201920582459.5有效
发明人：黄烜城;范立新;李辰龙;袁超;封建宝;储海军;刘建寅;黄涛;刘涛;严鹏志;张钰 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧式伸缩展开特高压试验平台，包括试验车体、底盘、控制舱和试验舱，所述的底盘下方设置有电动支撑柱，所述的控制舱靠近车头，其右端和试验舱左端连接，所述的控制舱用于控制试验进行，所述的试验舱用于安放试验产品，所述的试验舱为可伸缩移动舱，所述的试验舱包括雨棚、若干个定位杆组成的可伸缩舱门、定位机构和翻转尾板。相对于传统的车载特高压试验平台而言，可翻转的翻转尾板的设计，使试验车的车长得以大大缩减，在道路上行驶时更加便捷，同时也满足了小型试验场地传统大型车难进进入的尴尬局面，通过可移动的试验舱的设计，绞盘自锁机构控制定位杆在滑动轨道上左右移动，解决了在产品测试时无法满足绝缘安全距离的需求。
试验舱控制舱特高压试验定位杆翻转底盘尾板本实用新型可伸缩移动产品测试电动支撑定位机构滑动轨道绝缘安全可翻转的控制试验试验产品小型试验自锁机构左右移动传统的弹簧式可伸缩可移动试验车舱门伸缩车体车头绞盘雨棚左端行驶试验

[实用新型]一种车载自动翻转均压装置-CN201920582527.8有效
发明人：袁超;范立新;李辰龙;黄烜城;封建宝;储海军;刘建寅;黄涛;刘涛;严鹏志;张钰;耿书超 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载自动翻转均压装置，包括固定舱、滑移舱和均压装置；均压装置包括均压罩和伸缩杆，均压罩由第一均压盖、均压轴和第二均压盖依次连接，两个均压盖可相对于均压轴向相反方向滑动远离均压轴，且其两端为半球状；伸缩杆两端与均压罩内侧两端连接，其中间周向分布若干个连杆，连杆另一端连接在均压轴内侧壁上；均压罩沿轴向开设缺口，其内侧壁上固定连接有旋转机构，旋转机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件一端连接在均压轴内侧壁上，另一端与第二连接件一端转轴连接，第二连接件另一端从缺口处伸出与固定舱内侧壁连接，固定舱上还安装有驱动电机，驱动电机控制旋转机构转动，带动均压装置包裹固定舱和滑移舱边角。
压轴均压装置固定舱均压罩第二连接件内侧壁均压第一连接件驱动电机旋转机构一端连接伸缩杆滑移本实用新型内侧壁连接机构转动控制旋转依次连接周向分布转轴连接自动翻转半球状缺口处滑动边角轴向伸出

[实用新型]一种车载用旋转式特高压均压环-CN201920582456.1有效
发明人：封建宝;范立新;李辰龙;袁超;黄烜城;储海军;刘建寅;黄涛;刘涛;严鹏志;张钰;耿书超 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载用旋转式特高压均压环，包括金属支撑托架和均压罩，金属支撑托架包括两个金属导向环、若干个U形连接杆组成的安装脚、连接机构和金属环状滑移骨架；金属导向环上下放置，U形连接杆口部两端分别固定连接两个金属导向环，下方的金属导向环底部固定连接有连接机构，连接机构与U形连接杆下端面接触，沿U形连接杆下端面向圆心方向延伸，金属环状滑移骨架两端脚为卡环结构，分别卡扣连接在两个金属导向环上，金属环状滑移骨架外侧包裹均压罩，均压罩开设有连接端口，其连接端口卡扣连接，均压罩可从连接端口向两边移动，其在金属环状滑移骨架的带动下沿金属导向环的方向展开或收缩，便于整体运输。
金属导向环金属环状均压罩滑移连接端口连接机构金属支撑托架卡扣连接均压环特高压旋转式本实用新型方向延伸卡环结构上下放置整体运输圆心安装脚两端脚下端面口部下端下沿收缩两边移动

[发明专利]一种伺服电机的控制方法-CN201910421210.0在审
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种伺服电机的控制方法，其中，主要由获取数据、系统检测、命令控制和数据分析步骤完成伺服电机的控制，首先，通过计算出伺服电机的当前数据与给定数据的偏差，然后通过分析偏差值，能够控制伺服电机以给定的数据平稳运行到给定的位置，不会在给定位置来回震荡抖动，而且可以实现精准的定位要求，然后，通过计算机控制伺服的启动、速度调整和刹车停机，通过定时器精准完成计算机的控制命令，这样克服了伺服电机软件控制过程中顺序执行导致的在时序上不同步的现象，同时解决了速度调整过程中速度变化不均匀的问题，减少了主轴变速过程中的噪音，提高了主轴的使用寿命。
伺服电机速度调整定时器控制伺服电机数据分析步骤计算机控制时序伺服给定位置获取数据机械控制控制命令命令控制平稳运行软件控制使用寿命顺序执行速度变化系统检测主轴变速不均匀同步的抖动停机刹车震荡噪音计算机分析

[发明专利]一种多自由度的工业机器人-CN201910425949.9在审
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种多自由度的工业机器人，包括底板，底板下底面四角均固定安装有减震机构，底板上表面中部通过水平位置调节机构固定安装有第一电机，第一电机的输出轴一端固定安装有转动板，转动板上表面中部固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆上端固定安装有安装板，安装板上表面通过角度调节机构固定安装有两个电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆分别位于安装板两侧，两个电动伸缩杆一端通过缓冲机构固定安装有两个机械臂，且两个机械臂分别位于缓冲机构一端两侧。该多自由度的工业机器人能够多方位多角度地进行作业操作，增加了作业的使用范围，值得推广使用。
电动伸缩杆多自由度底板工业机器人液压伸缩杆缓冲机构安装板机械臂上表面转动板电机水平位置调节机构工业机器人技术角度调节机构安装板两侧底板上表面工业机器减震机构人本发明上端固定作业操作输出轴下底面

[发明专利]一种智能电梯能量回馈装置-CN201910413511.9在审
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及节能电梯技术领域，尤其是一种智能电梯能量回馈装置，包括壳体，壳体的顶端固定连接有顶盖，顶盖的上端两侧均开设有第一通孔，每个第一通孔内均安装有挡盖，顶盖的上表面位于每个挡盖的外侧均固定连接有圆环凸起，每个圆环凸起的外侧均开设有外螺纹，每个罩体内均开设有若干个圆环凹槽，每个圆环凹槽内均粘接有吸音条，每个罩体的内侧位于吸音条的上方均开设有若干个第二通孔，每个罩体内位于第二通孔的一侧均固定连接有拦网，每个拦网与罩体之间均填充有吸音块，壳体上位于显示屏的下方转动连接有检修门，检修门的上端固定连接有固定锁，壳体的内部固定连接有能量回馈元件组。本发明结构简单，值得推广。
壳体通孔顶盖能量回馈装置圆环凹槽圆环凸起智能电梯检修门吸音条挡盖罩体拦网体内节能电梯内部固定能量回馈上端固定转动连接固定锁上表面外螺纹元件组上端吸音粘接填充显示屏

[发明专利]一种伺服电机节能控制系统-CN201910415312.1在审
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种伺服电机节能控制系统，包括主控单元、与主控单元电性连接的电源输入单元、电源转换模块、驱动单元和制动单元，主控单元包括处理器、与处理器电性连接的角度检测模块、速度检测模块、伸缩位移检测模块、PLC控制模块、触控模块、I/O混合模块和通讯模块，角度检测模块外接有角度传感器，主要用于检测电机的运行角度值与给定的角度值之间的偏差值，然后由系统分析判断偏差值是否在允许范围内，所述速度检测模块外接有速度传感器，伸缩位移检测模块外接有位移传感器。本发明通过对伺服电机设定缓冲时间，使得伺服电机平稳的进行状态切换，大大节省了能耗。
伺服电机主控单元外接角度检测模块节能控制系统速度检测模块电性连接检测模块伸缩位移处理器电源输入单元电源转换模块角度传感器速度传感器位移传感器触控模块机械控制驱动单元通讯模块系统分析制动单元状态切换缓冲能耗电机检测

[发明专利]一种智能工业机器人-CN201910413509.1在审
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种智能工业机器人，包括底座机构，所述底座机构底部固定设有主动滚轮和从动滚轮，所述底座机构上端通过支撑机构分别固定设有第一电动伸缩油缸和第二电动伸缩油缸，所述第一电动伸缩油缸控制输出端通过第一弹性联轴器转动设有第三电动伸缩油缸，所述第三电动伸缩油缸控制输出端固定设有第一夹持机构，所述第二电动伸缩油缸控制输出端通过第二弹性联轴器转动设有第四转轴，所述第四转轴远离第二弹性联轴器的一侧固定设有夹持大臂，所述夹持大臂远离第四转轴的端部通过轴承与夹持小臂转动相连，夹持小臂远离轴承的端部固定设有第二夹持机构，该智能工业机器人夹持方便，值得推广。
电动伸缩弹性联轴器底座机构油缸控制输出端油缸转轴工业机器人夹持大臂夹持机构夹持小臂智能轴承转动工业机器人技术从动滚轮工业机器人本发明支撑机构主动滚轮转动相连上端夹持

[发明专利]一种工业机器人控制系统-CN201910421209.8在审
发明人： 刘建寅 -专利权人：温州乐控节能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人控制系统，包括主控制器，所述主控制器设置在控制中心，对整个系统进行调配操控，所述主控制器电性连接有执行模块，所述执行模块电性连接有运动控制单元，所述主控制器电性连接有数据传输模块，所述数据传输模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块电性连接有键盘输入模块与无线传输模块，该工业机器人控制系统操作界面简单，通过传感控制单元以及运动控制单元能够对工业机器人进行有效地控制，从而保证工业机器人的有序运行，控制高效且安全。
电性连接主控制器工业机器人控制系统数据处理模块数据传输模块运动控制单元工业机器人工业机器人技术键盘输入模块无线传输模块有效地控制操作界面传感控制控制中心操控调配保证安全

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