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- [发明专利]镜头模块和物体探测装置-CN202080005611.9有效
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请求不公布姓名;请求不公布姓名;刘倩楠;曹守欣;牟涛涛
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达闼机器人股份有限公司
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2020-04-24
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2023-10-20
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G01C11/02
- 一种镜头模块和物体探测装置。镜头模块包括：透镜(1)，具有穿过其中心的主轴(10)以及物侧表面(11)和像侧表面(12)，并且具有排列为网状的多个单元透镜(2)；以及图像传感器(3)，位于透镜(1)的像侧表面(12)对应的一侧并且具有朝向像侧表面(12)的成像表面(30)，成像表面(30)具有与单元透镜(2)一一对应的单元成像区域(31)，每个单元成像区域(31)中的图像有序排列的集合能够表达对应的成像特征，该成像特征能够反映所检测到的物体(5)的尺寸和轮廓以及所检测到的物体(5)相对镜头模块的距离、方位和姿态，成像特征的变化能够反映所检测到的物体(5)相对于镜头模块的姿态变化和运动速度。由此能够在所需距离内进行有效探测，还具有低成本、低重量、小体积、低功耗的优点。
- 镜头模块物体探测装置
- [实用新型]一种无人机用激光测距装置-CN202321058552.9有效
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兰欣;刘倩楠;高智
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黑龙江广森测绘科技股份有限公司
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2023-05-05
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2023-08-15
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B64U20/80
- 本实用新型涉及一种无人机用激光测距装置，本实用新型涉及无人驾驶飞机的技术领域。本实用新型包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有转盘，所述转盘的下端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有防护架，所述防护架内设置有激光测距仪，所述转动杆的一次额设置有调节机构，所述调节机构包括从动齿轮、连接槽、主动齿轮、机座、第二电机和连接轴，所述连接轴固定连接于转动杆的一侧，且连接轴活动贯穿其中一个固定块的一侧，所述从动齿轮固定连接于连接轴的一侧，调节机构、固定块和转动杆配合，可以带动防护架进行角度调节，从而带动激光测距仪进行角度调节。
- 一种无人机激光测距装置
- [实用新型]一种建筑工程施工用墙面清扫装置-CN202221685032.6有效
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赵晨刚;刘倩楠;韦振坤
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赵晨刚
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2022-07-01
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2023-03-14
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A47L11/38
- 本实用新型公开了一种建筑工程施工用墙面清扫装置，涉及墙面清扫技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫架，所述清扫架的外表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有滑柄，所述滑柄的外表面固定连接有滑块一，所述清扫架的外表面固定连接有两个相对称的滑框，所述清扫架的外部设置有滑杆。它能够通过底座和清扫机构之间的配合设置，当对墙面进行清扫时，启动墙面清扫装置，毛刷在墙面左右移动进行清扫，避免了人工手动清扫高处墙面时不方便的问题，进一步避免了工作人员高空作业出现安全隐患的问题，提高了清扫墙面的效率，并且提高了整体的安全性和适用性。
- 一种建筑工程施工墙面清扫装置
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