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[发明专利]行驶轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011403570.7在审
发明人：李奕润;蔡永辉;刘业鹏;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了行驶轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质。行驶轨迹的预测方法包括获取当前道路的图像，从图像中提取车道线，根据车道线确定用于拟合行驶轨迹的轨迹点以及行驶轨迹的入弯点，根据入弯点将轨迹点分为直线部分的轨迹点以及曲线部分的轨迹点，分别对直线部分的轨迹点和曲线部分的轨迹点进行拟合，得到直线轨迹和曲线轨迹，连接直线轨迹和曲线轨迹得到行驶轨迹，可以提高弯道位置轨迹拟合的准确度，进而提高了预测的行驶轨迹的准确率，提高了车辆行驶时的平稳程度。
行驶轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、终端设备及可读存储介质-CN202011147470.2在审
发明人： 刘业鹏;程骏;曾钰胜;顾景;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像获取方法、图像获取装置、终端设备及可读存储介质。该方法包括：对视频中的基准视频帧进行目标检测，基准视频帧为视频中指定的视频帧；若检测到基准视频帧中包含有目标对象，则：基于检测到的目标对象在基准视频帧中的位置信息，对目标对象进行目标追踪，以确定目标对象的轨迹信息，轨迹信息用于指示视频中包含目标对象的各个视频帧，其中，轨迹信息所指示的包含目标对象的各个视频帧个数为N；从轨迹信息所指示的包含目标对象的各个视频帧中，选取M个视频帧，根据M个视频帧获取包含目标对象的图像。本申请能够在一定程度上解决传统的图像获取方式导致存储空间存储大量冗余图像的技术问题。
图像获取方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011197188.5在审
发明人： 刘业鹏;赵雨佳;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通技术领域，提供一种交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取交通工具运行方向上预设视野范围内的图像；对所述图像进行预处理，获得所述图像中目标的尺寸信息和状态信息；根据所述图像中目标的尺寸信息，检测所述交通工具与所述目标之间的距离是否在预设安全距离范围内；当所述交通工具与所述目标之间的距离在预设安全距离范围内时，根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息，控制所述交通工具在下一时刻的运行状态，仅通过获取交通工具运行方向上的图像并进行图像处理，即可控制交通工具安全运行，使得交通工具可以仅设置相机和处理器，硬件结构简单且计算量小。
交通工具运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生成对抗网络的训练方法、装置及终端设备-CN202011193170.8在审
发明人： 刘业鹏;程骏;王玥;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种生成对抗网络的训练方法、装置及终端设备。所述生成对抗网络中包括N个子网络，其中，不同子网络的输入图像的尺度不同，N为大于1的正整数。所述训练方法包括：获取第一样本图像；根据每个子网络的输入图像的尺度，将所述第一样本图像生成与每个子网络各自匹配的第二样本图像；根据所述第二样本图像对各自匹配的子网络进行迭代训练。通过上述方法，能够有效减少生成对抗网络的训练过程中的数据处理量，并且能够有效提高训练结果的准确度。
生成对抗网络训练方法装置终端设备

[发明专利]一种人脸模糊度检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010776747.1在审
发明人：曾钰胜;顾景;刘业鹏;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉技术领域，提供了一种人脸模糊度检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对目标图像进行人脸检测；当所述目标图像包含人脸图像时，将所述人脸图像输入第一神经网络模型中对所述人脸图像中人脸的模糊度进行初步检测，获得初步检测结果；当所述初步检测结果满足深度检测条件时，将所述人脸图像输入第二神经网络模型中对所述人脸图像中人脸的模糊度进行深度检测，获得深度检测结果。本申请实施例可先根据第一神经网络模型对人脸图像进行初步检测，在初步检测结果满足深度检测条件时，再根据第二神经网络进行深度检测，获得对人脸的模糊度的深度检测结果，可提高人脸模糊度判断的准确性。
一种模糊检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种人脸姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010777199.4在审
发明人：曾钰胜;顾景;刘业鹏;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉技术领域，提供了一种人脸姿态检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对目标图像进行人脸检测；当所述目标图像包含人脸图像时，检测所述人脸图像中的至少两个关键点；根据所述人脸图像中的至少两个关键点，对所述人脸图像中人脸的姿态进行粗检测，获得粗检测结果；当所述粗检测结果满足精检测条件时，将所述人脸图像输入至预训练的神经网络模型中对所述人脸图像中人脸的姿态进行精检测，获得精检测结果。本申请实施例可先根据关键点对人脸姿态进行粗检测，再利用神经网络模型对人脸姿态进行精检测，可提高对人脸姿态检测的准确性。
一种姿态检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]目标检测模型生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010778791.6在审
发明人： 刘业鹏;曾钰胜;程骏;顾景;王玥;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测模型生成方法、装置、设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，能够有效改善由于负样本的影响，导致的目标检测模型出现误检的现象。该方法包括：对待训练的目标监测模型在迭代训练过程中，按照节点顺序依次确定目标检测模型的迭代节点的检测准确率，并针对监测准确率小于或等于预设的准确率阈值的任意迭代节点，对目标检测模型在该迭代节点的检错负样本进行增加处理，得到增强负样本之后，根据增强负样本和第一预设数量的训练样本对目标检测模型，在迭代节点进行训练；在完成迭代节点的训练后，返回节点顺序依次确定目标检测模型的迭代节点的检测准确率的步骤以及后续步骤，直至完成对目标检测模型的训练。
目标检测模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人脸识别方法、人脸识别装置及电子设备-CN202010776692.4有效
发明人：王玥;程骏;刘业鹏;曾钰胜;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：将待识别的模糊人脸输入至已训练的生成对抗网络的生成器中，得到待识别的清晰人脸，其中，生成对抗网络基于预设的清晰‑模糊人脸图像集合及已训练的特征提取网络训练而得，清晰‑模糊人脸图像集合包括清晰‑模糊人脸图像对；将待识别的清晰人脸输入至特征提取网络，获得待识别的清晰人脸的人脸特征；将待识别的清晰人脸的人脸特征与预设的人脸特征库中的各个用户人脸特征进行匹配，以将与该清晰人脸的人脸特征最为匹配的用户人脸特征确定为目标用户人脸特征；将与目标用户人脸特征相关联的用户确定为识别结果。通过本方案，可提升对模糊人脸的识别准确度。
一种识别方法装置电子设备

[发明专利]人脸属性识别方法、装置及移动终端-CN202010754284.9在审
发明人：顾景;刘业鹏;曾钰胜;程骏;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于人脸识别技术领域，提供了人脸属性识别方法、装置及移动终端，包括：采用已训练的人脸检测模型对图像帧进行人脸检测，所述已训练的人脸检测模型是基于可分离卷积模块和上下文模块构建的轻量级神经网络，所述上下文模块包括至少2个用于卷积的分支，且所有分支中至少存在2个对应不同大小卷积核的分支；若所述图像帧存在人脸，则确定所述人脸的人脸区域；识别所述人脸区域中的人脸属性。通过上述方法，能够更快速得到精度更高的人脸属性的识别结果。
属性识别方法装置移动终端

[发明专利]一种人脸识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010757447.9在审
发明人：王玥;顾景;刘业鹏;曾钰胜;程骏;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器视觉技术领域，提供了一种人脸识别方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：对目标图像进行人脸检测；当目标图像包含人脸图像时，将人脸图像输入预训练的第一神经网络模型进行多维度的质量评价，获得质量评价结果；根据质量评价结果，对人脸图像进行对应的处理，得到目标人脸图像，将目标人脸图像输入预训练的第二神经网络模型进行人脸特征提取，获得人脸特征信息；将人脸特征信息输入预训练的人脸分类器进行人脸识别，获得人脸识别结果。可从多个维度对图像质量进行评价，并根据评价结果对人脸图像处理得到目标人脸图像，再进行人脸识别，即使在被识别人员没有主动配合的场景下，也能提高人脸识别的准确率和覆盖率。
一种识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种温度检测方法、装置、终端及可读存储介质-CN202010692855.0在审
发明人： 刘业鹏;郭奎;张惊涛;程骏;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于温度检测技术领域，提供一种温度检测方法、装置、终端及可读存储介质，其中方法包括：识别出人脸图像并提取目标人脸部位在所述人脸图像中的第一区域；根据所述第一区域，从与所述人脸图像具有位置映射关系的热图像中，获取所述目标人脸部位的第二区域；根据所述第二区域，获取所述目标人脸部位的温度值。该方案能避免误检情况发生，提升温度测量结果的准确度及稳定性。
一种温度检测方法装置终端可读存储介质

[发明专利]一种风机状态估计的方法及系统-CN201710599440.7有效
发明人：翟永杰;刘业鹏;张木柳;李海森;刘金龙;陈瑞 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
一种风机状态估计方法系统

[发明专利]音乐播放方法、装置及机器人-CN202010313221.X在审
发明人： 刘业鹏;程骏;顾景;曾钰胜;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F16/635 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种音乐播放方法、装置及机器人，其中音乐播放方法，应用于机器人，所述音乐播放方法包括：获取待识别的图像信息，利用第一预设神经网络模型确定所述待识别的图像信息中人脸面部表情所属表情类别，播放与所述人脸面部表情所属表情类别相匹配的音乐。本申请通过智能识别用户的面部表情，并根据识别结果控制音乐的播放，不仅能够节省播放音乐前所需的等待时间，还可达到精准控制机器人的目的。
音乐播放方法装置机器人

[发明专利]一种机器人及其巡检方法和装置-CN202010322489.X在审
发明人： 刘业鹏;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种机器人的巡检方法，包括：通过摄像头采集机器人周围的待测图像；识别所述待测图像中包括的行人所在的位置；当识别的行人位于预先标定的安全区域时，生成提示信息。可以使得机器人在行人较多的场景下巡检时，能够及时的发现危险情况并生成提示信息，可以有效的减少危险事故的发生，提高巡检的安全性。
一种机器人及其巡检方法装置

[发明专利]用户的睡眠状态检测方法及装置-CN202010347859.5在审
发明人： 刘业鹏;程骏;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请属于计算机视觉的技术领域，提供了一种用户的睡眠状态检测方法及装置，该方法包括：获取摄像装置实时拍摄用户人脸得到的视频数据；分别提取视频数据的每一帧图像中用户的虹膜特征信息，并根据提取到的虹膜特征信息进行人眼检测得到人眼位置信息；根据各个所述图像对应的人眼位置信息从所述图像内确定人眼区域图像；分别提取各个所述人眼区域图像的人眼轮廓信息，得到若干人眼关键点的坐标数据；根据所有所述图像对应的若干人眼关键点的所述坐标数据，对所述用户的睡眠状态进行检测得到睡眠状态检测结果，以根据所述睡眠状态检测结果设置桌面机器人的运行状态。本申请实施例解决桌面机器人计算性能小造成无法准确检测用户的睡眠状态的问题。
用户睡眠状态检测方法装置

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