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[发明专利]一种髋膝可驱动仿生着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法-CN202310352122.6有效
发明人：魏小辉;尹乔之;孙文宇;倪鑫磊;宋佳翼;梁伟华;周乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋膝可驱动仿生着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法，涉及六旋翼无人机领域，能够在较为复杂的地形下进行稳定的自适应起降。所述无人机具有安装平台，在安装平台上连接有四个仿生着陆腿，所述仿生着陆腿包括髋关节组、髋膝连接组、膝踝连接组、踝足连接组、足垫以及髋关节电机、膝关节电机、缓冲器。本发明的优点在于通过髋膝可驱动的仿生着陆腿结构，提升六旋翼无人机在自然复杂地形环境下自适应起降的能力，拓展了无人机的环境适应性，同时缓冲关节组的使用使得大型无人机的起降强度要求得到满足。
一种髋膝可驱动仿生着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]一种悬架结构及车辆-CN202320531152.9有效
发明人：赵涛;倪鑫磊;戈剑章 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬架结构及车辆，所述悬架结构包括弹性摆臂和转向节；所述弹性摆臂包括弹性件、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件固定连接于所述弹性件的相对两侧，其中，所述第一连接件与所述转向节连接，所述第二连接件用于与车身或副车架连接。本实用新型的悬架结构采用弹性摆臂，弹性摆臂本身具有一定的弹性和刚性，既能提供悬架的竖直刚度，又能实现悬架力和力扭的传递及运动导向。相较于传统的悬架结构，取消了螺旋弹簧及摆臂衬套等零部件的设计，从而有效减少了零部件的数量，简化了悬架的整体结构，有助于减轻悬架结构的重量同时降低加工成本。
一种悬架结构车辆

[发明专利]一种水陆空三栖涵道无人机-CN202210646971.8在审
发明人：尹乔之;孙浩;魏小辉;倪鑫磊;聂宏;宋佳翼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆空三栖涵道无人机，涉及无人飞行器技术领域。解决了无人机的跨介质工作需求，相比于已有的三栖无人机，有更好的动力效率、地面机动性，并能够在水中执行任务。所述无人机由外到内依次包括滚动外壳、涵道以及上中心体；所述上中心体的一端设有无人机主轴，并且另一端设有与无人机主轴同轴心的固定轴；所述涵道通过连接板与上中心体固定相连，并且涵道的内壁上还固定连接有行走动力源；所述无人机还包括共轴双旋翼以及下中心体；所述下中心体通过固定轴与上中心体固定相连；所述下中心体的侧壁上还设有若干舵面。使得无人机具备了在空中、水中和陆上三种环境下跨介质执行任务的能力，提高了无人机的环境适应能力和工作灵活性。
一种水陆空三栖涵道无人机

[发明专利]转向器、车辆转向系统及车辆-CN201911303647.0有效
发明人： 倪鑫磊;陈康 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向器、车辆转向系统及车辆，其中的转向器包括相互啮合的齿扇和齿条，齿扇通过齿扇轴安装在转向器壳体内，转向器还包括安装在转向器壳体内的驱动机构，用于驱动齿扇轴轴向运动，以调节齿扇与齿条之间的啮合间隙。通过上述技术方案，能够根据制动过程中车轮上下跳动量的大小，通过驱动机构驱动齿扇轴轴向运动，从而调节齿扇和齿条之间的啮合间隙，减少悬架系统和转向系统之间的运动干涉量，解决制动跑偏的问题。
转向器车辆转向系统

[发明专利]一种基于环形电机驱动的双旋翼涵道飞行器及其控制方法-CN202011504050.5在审
发明人：魏小辉;倪鑫磊;彭一明;聂宏;宋佳翼 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环形电机驱动的双旋翼涵道飞行器及其控制方法，包括涵道，观测控制系统以及由上至下依次固定设置在涵道内的上旋翼定子、上固定托盘、下旋翼定子、下固定托盘、电机和导流片驱动装置，上旋翼定子内设有上旋翼转子，所述下旋翼定子内设有下旋翼转子，所述上、下旋翼转子的内环面上均设有n个等间距分布的叶片，叶片的叶根设置在内环面上，叶尖指向上旋翼转子的圆心，所述上、下翼转子之间转动方向相反，叶片安装角相反，所述观测控制系统设置在涵道的外壁上。本发明具有质量附加力矩少，结构紧密，飞行参数反馈快速，飞行控制稳定可靠，旋翼受载分布更合理，叶片抵抗变形能力强，涵道内气流流动干扰小，增升效果更明显等优势。
一种基于环形电机驱动双旋翼涵道飞行器及其控制方法

[发明专利]一种适用于多地形且具有行走功能的两栖六旋翼飞行器-CN202011559733.0在审
发明人：魏小辉;孔德旭;宋佳翼;彭一明;倪鑫磊;尹乔之 -专利权人：南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多地形且具有行走功能的两栖六旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，能在复杂地形下自适应起降和行走。本发明包括：中央平台、控制盒、支臂、旋翼。沿中央平台对称布局安装各个支臂，支臂和旋翼配合安装成组合支臂。本发明模块化了旋翼自主收放机构和起落架支臂，且具有复杂地形稳定行走功能。同时利用旋翼收放装置的机构设计，使旋翼水平倾转和支臂运动解耦，实现了地形自适应起降，充分满足其两栖设计需求，拓展了多旋翼的应用前景。
一种适用于地形具有行走功能两栖六旋翼飞行器

[发明专利]车辆板簧机构及车辆-CN201710787349.8有效
发明人： 倪鑫磊;王亚奎;何王俊 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60G11/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆板簧机构及车辆，其中，车辆板簧机构，包括：板簧，板簧沿车辆横向方向设置，板簧的第一端连接在车身纵梁上；纵臂，纵臂竖向设置，纵臂的第一端与和车身纵梁连接的拖曳臂相连，纵臂的第二端通过滑块与板簧的第二端相连，以使纵臂和板簧之间能够相对移动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的车辆板簧机构结构复杂的问题。
车辆机构

[实用新型]减振器与转向节连接结构及车辆-CN201821048371.7有效
发明人： 倪鑫磊;和冀垚;赵志静;王亚奎;何王俊 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振器与转向节连接结构及车辆，减振器与转向节连接结构包括减振器、转向节及衬套，减振器上设置有连接抱箍，连接抱箍的两个连接板通过上部螺栓及下部螺栓的螺栓拧紧而抱死；转向节的连接部上具有能够供上部螺栓及下部螺栓穿过的安装孔；衬套包括两个衬套侧板及连接两个衬套侧板的中间板，衬套设置于连接抱箍的两个连接板之间，两个衬套侧板分别与两个连接板接触，中间板与减振器的外表面贴合；转向节的连接部位于两个衬套侧板之间；衬套侧板上仅具有供上部螺栓穿过的上部通孔，上部通孔与上部螺栓配合连接；衬套与下部螺栓相互独立。上述减振器与转向节连接结构，整体尺寸减小，有效降低了生产成本；提高了通用性。
减振器转向节螺栓衬套侧连接结构衬套连接抱箍连接板中间板通孔穿过本实用新型外表面贴合尺寸减小连接部位螺栓拧紧螺栓配合安装孔抱死生产成本

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