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[实用新型]一种辅助妇科手术腿架固定装置-CN202220638846.8有效
发明人： 侯弘毅;李斌 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：一种辅助妇科手术腿架固定装置，有效的解决了现有截石位固定装置无法适配多种床体且功能单一的问题，包括左半架，左半架的右侧设有右半架，右半架的下方有紧固摇把，所述左半架的左右两侧均设有抽拉杆，每个所述抽拉杆的上方均设有角度可调节的置腿架，左半架的下部有第一滑动杆，右半架的下部有第二滑动杆，第一滑动杆和第二滑动杆的上方均设有调节机构，第一滑动杆和第二滑动杆上均有卡线块，左半架的下部设有升降机构，升降机构的下方设有磁性置针盘，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的降低了手术过程中手术针遗失的风险，减小了手术器械因粗心大意遗留在患者体内的概率，增加了线材整理和无菌巾固定的功能。
一种辅助妇科手术固定装置

[发明专利]图像处理方法、装置、系统以及存储介质-CN202210278359.X在审
发明人：包玉奇;侯弘毅;房小玮;陈欢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、系统以及存储介质，方法包括:获取图像，所述图像中包含可移动平台；确定所述可移动平台在三维空间中的空间位姿；根据所述可移动平台的空间位姿确定AR特效；根据所述AR特效对所述图像进行处理，得到目标图像。目标图像中的AR特效与可移动平台的空间位姿相关，AR特效与实景的结合更准确更协调。
图像处理方法装置系统以及存储介质

[发明专利]比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置-CN202080016220.7在审
发明人： 侯弘毅;肖旭;陈旭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种比赛画面的获取方法和装置及拍摄装置的控制方法和装置，所述比赛画面的获取方法包括：获取比赛场地上的赛事信息；根据所述赛事信息，确定所述比赛场地的不同区域的比赛激烈程度；根据不同所述区域的比赛激烈程度，控制拍摄装置进行拍摄，以获得比赛画面。本申请根据比赛场地上的赛事信息，确定出适合拍摄的镜头，实现了拍摄装置的自动跟踪拍摄功能，从而提升了拍摄效率，降低了对摄像人力的需求，并降低了摄像师对比赛理解程度的要求，同时大幅度提升了比赛画面的呈现质量。
比赛画面获取方法装置拍摄控制

[发明专利]视频的处理方法和装置-CN202080004468.1在审
发明人：肖旭;侯弘毅;陈策 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：一种视频的处理方法和装置，所述方法包括获取视频流；获取视频流；对所述视频流中包括目标对象的每一帧图像进行特效处理，以使得所述目标对象环绕有特效；其中，所述特效的立体程度为根据拍摄装置采集当前叠加所述特效的图像时的姿态确定。本申请根据目标对象在图像中的位置信息和轮廓信息、或者拍摄装置采集当前叠加特效的图像时的姿态，对图像中真实的目标对象进行特效叠加，有利于特效与目标对象之间进行互动，带来了更好的特效展示，丰富了对视频流的理解，从而增加了视频流呈现的观赏性和理解性，且这种虚实结合方式能够简单化观众对视频流的理解，提高观众的视觉感受。
视频处理方法装置

[发明专利]视频的处理方法和装置-CN201980033199.9在审
发明人：肖旭;侯弘毅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：一种视频的处理方法和装置，所述方法包括：获取可移动目标的第一位置信息和第二位置信息，其中第一位置信息为通过可移动目标上的位置检测传感器检测获得，第二位置信息为基于不同角度拍摄的可移动目标的场地图像确定；根据第一位置信息和第二位置信息，确定可移动目标的三维场地位置信息；获取当前待播放的视频流以及采集视频流的拍摄装置的拍摄参数；根据三维场地位置信息和拍摄参数，确定可移动目标在视频流中的第一图像位置信息；根据第一图像位置信息，在视频流中对可移动目标进行特效模拟。本发明采用传感器定位技术和多角度图像定位技术的融合，定位精度高、干扰少、延迟，有利于在视频流中对可移动目标进行更多元素的展示。
视频处理方法装置

[发明专利]利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法-CN201710427875.3有效
发明人：张怡卓;侯弘毅;李超;梁玉亮;潘屾;刘林;张淼 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法，本发明涉及在线分析检测实木板材力学性能的装置和方法。本发明的目的是为了解决现有力学试验机测定板材力学性能时会将试件破坏，同时不能对整批次板材进行普检，在实际操作过程中产生浪费以及检测误差大的问题。利用激光测量纤维角的在线分析检测实木板材力学性能的装置包括工作台、试验台主支撑架、激光发生器、摄像头、摄像头高度调节架、同步驱动轴、横向运动步进电机、纵向运动步进电机、移动夹取装置和二轴滑台。本发明用于实木板材力学性能检测领域。
力学性能实木板材在线分析激光测量摄像头检测步进电机纤维力学性能检测高度调节架激光发生器力学试验机同步驱动轴二轴滑台检测误差试件破坏主支撑架纵向运动试验台移动夹工作台普检

[实用新型]一种多轮腿式复杂地形移动平台-CN201820947315.0有效
发明人：杨家武;刘林;梁玉亮;侯弘毅;张帅;郑昊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种多轮腿式复杂地形移动平台。本实用新型是为了解决现有的野外采集机器人调节方式复杂，复杂地形适应能差，搬运麻烦的问题。它包括上连接板、下连接板、连杆和N条机械腿，连杆设置在上连接板和下连接板之间形成基座，N条机械腿沿四周均布在基座上；每条机械腿包括关节旋转舵机、端部轮、支架、轮驱动电机、肘关节俯仰电机、肘关节舵机、肩关节舵机、腰关节舵机、W个U形短臂和M个U形长臂，其中一个U形长臂与关节旋转舵机外壳固接，W个U形短臂的底板分别与剩余M‑1个U形长臂的底板一一对应连接。本实用新型用于在危险的非结构环境当中作业。
舵机复杂地形机械腿长臂底板本实用新型上连接板下连接板移动平台肘关节短臂多轮关节非结构环境轮驱动电机俯仰电机野外采集肩关节腰关节固接均布支架机器人搬运

[实用新型]一种三维扫描仪辅助控制系统-CN201520022926.0有效
发明人：卢强;陈晓琰;侯弘毅 -专利权人：东北林业大学;卢强
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维扫描仪辅助控制系统，所述扫描仪包括机体，摄像头，激光器，舵机，开关和集成电路板，所述集成电路板包括但不限于处理器单元，主控单元，影像采集单元，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块和外围电路。该扫描仪除了可进行遥控控制外，还具有辅助保护功能，通过陀螺仪模块对扫描仪的工作环境进行判断，当扫描仪非正确放置时，通过主控单元使舵机禁止工作，当扫描仪运行遇到幅度过大的震动时，能使舵机停止工作，并使影像单元停止采集，处理器单元放弃对本次扫描数据的处理，相比于普通扫描仪，能保护其不受非正确放置时对仪器和被扫描物体的损坏，同时能对因震动而产生较大误差的扫描结果提前舍弃，节省时间与系统资源。
一种三维扫描仪辅助控制系统

[实用新型]数控微型齿轮加工机-CN201520041118.9有效
发明人：凌志成;孙跃志;吴圆圆;梁玉亮;侯弘毅;李政;邢福泽;冯奕暢;高敏;李斯佳 -专利权人：杨家武
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种数控微型齿轮加工机。除黑板、粉笔等传统教具外，多媒体教具、数字模型、实物模型等各式各类的教具也都纷纷出现在教室里，而这些教具辅助着老师的教学，使原本枯燥乏味的课堂变得风味多趣且容易理解，为迎合教育体制的改革，此加工机旨在通过实际演示齿轮原理、滚齿机工原理。一种数控微型齿轮加工机，其组成包括：底板基座，所述的底板基座下具有立柱，所述的底板基座上具有L型固定架，所述的L型固定架上具有刀具进给装置，所述的刀具进给装置上具有刀具转动装置，所述的底板基座上具有工件角度调整装置，所述的工件角度调整装置上具有工件进给装置，所述的工件进给装置上具有工件转动装置。本实用新型应用于数控微型齿轮加工机。
数控微型齿轮加工

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