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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于工业流水线的穿戴式机械臂-CN202310832279.9有效
发明人：沈洪锐;佟向坤 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。本申请提供的用于工业流水线的穿戴式机械臂能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。
用于工业流水线穿戴机械

[发明专利]万向车-CN201810206508.5有效
发明人：杨斌;佟向坤;覃盛安 -专利权人：覃盛安
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种万向车，包括驱动轮、从动轮、底盘、轿箱、方向盘、减震、保险杠、车门等一般车辆都具备的设施部件外，还具备格外的方向引导轮和齿圈等全新理念的方向引导配置，驾驶员转动方盘，方向引导轮在圆形底盘的齿圈上滚动，带动整个轿箱在底盘上转动，驱动轮也随同轿箱一起改变方向，这样，车辆可随时随地旋转任意角度的方向行驶，可就地回转头行驶，且车的行驶方向始终是驾驶员的正前方，即方向盘所在的方向。在驾驶娱乐方面，操作简单，趣味性强，安全性高；在抢险救援方面，反应迅速，运行无死角；在儿童培养方面，可快速培养儿童们的方向感，同时培养他们随时把稳方向，谨慎驾驶的好习惯。
万向

[实用新型]一种魔方机械手-CN201821319504.X有效
发明人：张金龙;杨斌;邹裕龙;姚灿杰;林瑾;何世添;佟向坤 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种魔方机械手，其包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽、连接杆；舵机驱动主臂使其由中央向两侧旋转，主臂带动机械指向两侧张开，以将魔方放入；将魔方放入后，舵机驱动主臂由两侧向中央旋转，使机械指夹紧以夹持魔方。该魔方机械手结构简单、相应速度快，较好的实现了还原速度快、结构简单。
魔方主臂机械手舵机驱动机械指舵机放入机械手结构连接杆旋转臂夹持夹紧还原张开指向

[实用新型]一种基于3D打印的魔方机器人-CN201821319503.5有效
发明人：邹裕龙;姚灿杰;张金龙;佟向坤;杨斌;何世添;林瑾;沈洪锐 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种基于3D打印魔方机器人，其包括：控制器、机械臂、摄像头模块、电源，其特征在于：机械臂包括机械手、机械手驱动模块，机械手驱动模块驱动机械手运动；电源为机械手、机械手驱动模块、摄像头模块提供电力；机械手包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽；机械手驱动模块包括：连接杆、步进电机、电机槽、防抖支架、底座。该魔方机器人结构简单、相应速度快，较好的实现了还原速度快、结构简单。
机械手驱动模块魔方摄像头模块机械臂舵机机器人打印电源机器人结构机械手运动步进电机控制器电机槽机械指连接杆旋转臂底座防抖支架还原驱动

[实用新型]一种粘尘滚筒-CN201621417066.1有效
发明人：李忠;佟向坤 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粘尘滚筒，本实用新型包括伸缩手柄、与该伸缩手柄连接为一整体的弯折式连接架以及粘尘滚筒，其中，该弯折式连接架包括弯折部以及与该弯折部端部连接的连接轴，该伸缩手柄包括固定管、套接在该固定管上的活动管以及设置在该固定管中用于定位该活动管的定位装置，该固定管与该弯折部固定连接，该定位装置包括V型弹片以及定位珠，该V型弹片的一端固定在该固定管的内壁，该定位珠的固定在该V型弹片的另一端并伸出该固定管外，该活动管对应该定位珠的位置处设置有若干个定位孔。通过伸缩手柄的结构，解决目前技术不具备伸缩功能的问题，方便操作者操作，解决粘尘滚筒快速拆卸的问题，无需操作者用手拉出已经玷污的粘尘滚筒。
一种滚筒

[实用新型]一种散热效果好的LED天花灯-CN201621477881.7有效
发明人：李忠;佟向坤 -专利权人：广东东软学院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热效果好的LED天花灯，包括筒体外壳以及安装于筒体外壳内部的LED光源和前置散热器，其特征在于所述的LED光源和前置散热器安装在筒体外壳底部，所述的前置散热器与LED光源间设有透镜，所述的筒体外壳底部设有散热翅片，所述的散热翅片与前置散热器间设有散热通道，所述的散热通道上下贯穿筒体外壳。本实用新型通过采用贯通式散热通道将前置式散热器和整体铝合金外壳连接，能加速筒灯的散热效果，减少了光源热量对筒灯造成的损害，延长了筒灯的使用寿命。本实用新型结构简单，使用简便，能够满足筒灯多场合使用的需求。
一种散热效果 led 天花

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