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[实用新型]基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节-CN202120053655.0有效
发明人：杨桂林;杜庆皓;杨淼;余宏涛;张驰;陈庆盈 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节。所述消隙装置包括调整螺杆和弹簧，所述调整螺杆与一体化柔性行星轮架螺纹连接，所述一体化柔性行星轮架具有动平台，所述动平台上设有弹簧孔，所述弹簧套设在调整螺杆上且安装于所述弹簧孔内；当使所述调整螺杆与一体化柔性行星轮架的螺纹连接深度达到或超过设定深度时，所述调整螺杆能够挤压所述弹簧，进而使所述动平台沿所述一体化柔性行星轮架的径向产生弹性移动，该径向弹性移动可通过弹性连接件转化为行星轮架轴承孔绕行星轮架中心的周向弹性转动。本实用新型提供的行星轮系消隙装置具有一体化、轻量化、结构紧凑、原理简单可靠、预紧力可调等优点，应用范围广泛。
基于柔性机构行星轮系消隙装置减速器机器人关节

[发明专利]一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台-CN202010875034.0有效
发明人：陈思鲁;姜超;万红宇;余宏涛;杨淼;张驰;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台。所述柔性关节包括第一连接块、第二连接块、连接结构及偏移连接工装，第一连接块的一端通过连接结构与第二连接块的一端相连，连接结构整体呈轮式交叉状，第一连接块的另一端与第一物体固定连接，第二连接块的另一端与所述偏移连接工装相连，偏移连接工装与第二物体固定连接，且第二连接块与偏移连接工装的连接位置偏移第二物体的中心线。本发明可以有效缓冲关节应力，并能通过解析模型实现横梁转角的精准检测。
一种柔性关节龙门直角坐标平台

[实用新型]支柱式真空断路器用环氧固封极柱-CN202022161936.6有效
发明人：李治平;张西磊;谭建波;刘继君;余宏涛 -专利权人：成都旭光电子股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支柱式真空断路器用环氧固封极柱，包括：至上而下设有依次连接的真空灭弧室、软连接、绝缘拉杆，其中真空灭弧室的动端通过软连接的一端与绝缘拉杆相连；设置于所述真空灭弧室、软连接、绝缘拉杆构成的结构一侧的电压传感器；设置于所述真空灭弧室、软连接、绝缘拉杆构成的结构另一侧的电流传感器；穿过电流传感器设置的出线座，所述软连接的另一端通过螺钉连接结构与出线座连接端压紧连接；将上述真空灭弧室、电压传感器、电流传感器、出线座浇筑为一体的环氧树脂中空柱体，所述软连接、绝缘拉杆位于中空腔体内。节约了安装空间，减少开关装配工作量和并避免了由此装配带来的错误；更易于线路故障及时判定和配网自动化的实现。
支柱真空断路器用环氧固封极柱

[发明专利]一种基于柔性导向的直线振动音圈电机-CN202011316426.X有效
发明人：杨淼;杨桂林;张驰;黄晓路;余宏涛;欧阳梁建 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性导向的直线振动音圈电机，包括定子、动子，所述的定子包括外轭、永磁体、导磁块，所述的动子包括线架和线圈；所述的线架两端分别设有柔性导向机构，所述的柔性导向机构包括外圈、片簧和内圈，所述的外圈与外轭固定，所述的内圈与线架固定，实现径向连接，并在轴向对线架进行弹性支撑。本发明通过柔性导向机构提供了电机往复运动的回复力，使电机振荡过程中的零点位置保持恒定，消除了电机动子往复运动过程中的摩擦力，提高电机的运动可靠性。
一种基于柔性导向直线振动电机

[实用新型]一种中空式一维精密定位平台-CN201922201506.X有效
发明人：杨淼;杨桂林;张驰;黄晓路;余宏涛;桑娜 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中空式一维精密定位平台，将音圈电机与导向机构设计为轴向中空结构，沿轴向将导向机构设置在采用音圈电机的两端，导向机构由柔性导向结构与沿轴向设置在柔性导向结构两端的支架组成，其中柔性导向结构由包含簧片，并且呈径向中空结构的柔性导向单元组成。工作状态时，动子沿轴向运动，带动两个导向机构中的支架产生轴向位移，从而使两个导向机构中的弹性簧片发生形变。与现有技术相比，本实用新型的精密定位平台具有导向机构径向尺寸小、平台紧凑，利于光路传播，音圈电机在轴向以外的其他方向的运动自由度被约束，以及双端输出等优点。
一种中空式一维精密定位平台

[实用新型]一种陈醋酿造浓缩设备-CN201922261809.0有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陈醋酿造浓缩设备，包括浓缩设备主体，所述浓缩设备主体的顶部连接有存放罐，所述浓缩设备主体的一侧连接有出水口，所述浓缩设备主体的底部安装有滚轮机构，所述浓缩设备主体的正面通过铰链活动连接有检修门，所述检修门的正面安装有把手块；本实用新型能够通过滚轮机构的设置，操作者可以方便的推动本装置，并在需要固定本装置的位置时，只需水平方向拉动滑块，使锁死柱卡入滚轮主体的内部即可，从而避免滚轮主体转动，达到了易于锁死的效果，操作较为简便；本实用新型可方便的完成对固定板以及L形板的安装，且拆卸过程较为简便，当固定板发生变形或者损坏时能够方便的进行更换。
一种陈醋酿造浓缩设备

[实用新型]一种陈醋饮料生产过程中的碳酸化设备-CN201922261808.6有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陈醋饮料生产过程中的碳酸化设备，包括底座以及设置在底座顶部的机体，所述底座的底部设置有四个支撑底脚，所述底座的前后表面均设置有U形把杆，且U形把杆的顶端处于底座的顶部，所述底座的前后表面均设置有两个与U形把杆相对应的旋转座；通过设置的U形把杆、旋转座、限位插销、第一弹簧槽、等腰梯形伸缩卡块、矩形卡槽、矩形内滑块、矩形内滑槽、半球形伸缩卡块和半球形内壁卡槽，使得操作人员可直接通过U形把杆将碳酸饮料混合机抬起，从而更易于操作人员对碳酸饮料混合机进行搬运，避免了原装置在搬运时只能从底座的底部将底座抬起的问题，同时U形把杆在不使用时可以直接旋转收起。
一种陈醋饮料生产过程中的碳酸设备

[实用新型]一种米醋加工生产用饭曲混合搅拌装置-CN201922262043.8有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种米醋加工生产用饭曲混合搅拌装置，包括搅拌机体，所述搅拌机体上表面设置有进料口，所述搅拌机体的内侧通过密封轴承转动安装有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧壁固定搅动板，所述搅动板的两端固定有安装板，所述安装板一侧表面固定有储料桶，所述安装板内侧开设有进料通孔；通过设置有安装板、储料桶、第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接齿轮、第二搅拌齿轮及第一搅拌齿轮，避免搅拌时原料因密度不同产生分层，不便于使上端小密度的原料与下端大密度的原料进行充分混合，通过设置有出料管、导料管及控制阀，便于提高下料速度，避免仅通过一个下料口下料速度慢、调节效果差，下料口发生堵塞后不便于下料。
一种米醋加工生产用饭混合搅拌装置

[实用新型]一种液醋发酵循环系统-CN201922261788.2有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液醋发酵循环系统，包括底座和液醋发酵处理罐，所述液醋发酵处理罐的下端通过阀门连接有管道，所述液醋发酵处理罐的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端与底座的连接处设置有连接机构，所述连接机构包括开设在底座内部的安装腔、设置在安装腔内的外弹性夹板和内弹性夹板，所述外弹性夹板和内弹性夹板的下端为一体式连接结构；通过设计的连接机构，在使用液醋发酵处理罐时可以通过连接机构进行固定连接，防止在使用时因为振动等原因液醋发酵处理罐位移导致管道损坏的现象，且在需要对液醋发酵处理罐进行拆卸时，只需手动转动手轮即可，在拆卸时更加方便快捷。
一种发酵循环系统

[实用新型]一种米醋生产加工用酸度化验装置-CN201922261807.1有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种米醋生产加工用酸度化验装置，包括主体，所述主体的表面设置有显示屏，所述主体的底部设置有底板，所述底板的侧面开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有活动板，所述活动板的两侧对称固定有滑块，所述活动板的内部对称固定有固定块，所述固定块的内侧对应于活动板的表面开设有滑动槽；通过设计的限位板、滑块，使活动板在活动槽的内部限位滑动，通过设计的固定块，增加活动板与放置台之间的贴合面积，从而增加活动板的承重力，通过设计的活动板、活动槽、卡槽、活动卡块，使该装置不使用的情况下，让活动板隐藏于主体的内部，且工作人员可根据需求调节活动板的伸缩长度，从而便于使用。
一种米醋生产工用酸度化验装置

[实用新型]一种米醋生产包装控制系统-CN201922262041.9有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种米醋生产包装控制系统，包括机体，所述机体的内侧装设有罐装喷口，所述机体的两侧装设有一体式的输送架，所述输送架上架设有输送横杆，所述输送架的两侧装设有限位杆，所述限位杆上限位装设有固定片，所述固定片上旋设有限位螺栓，所述输送横杆固定嵌设在固定片上；当使用该控制装置及系统对米醋进行生产包装时，可通过限位杆调节输送横杆的高度，使得该装置可对不同高度的瓶体进行限位，方便罐装不同高度的瓶体，在该装置的前表面装设有收卷盒，收卷盒内卷绕有可拉伸的透明防尘膜，当该装置在罐装使用时可将透明防尘膜拉出覆盖在装置的前表面，防止有灰尘等落在罐装喷口上，影响该装置的安全卫生，提高了该装置的实用性。
一种米醋生产包装控制系统

[实用新型]一种陈醋蒸煮搅拌装置-CN201922261790.X有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陈醋蒸煮搅拌装置，包括搅拌电机、锅体、机架和搅拌杆，所述搅拌杆安装在搅拌电机的轴端，所述机架呈“C”字型结构，所述锅体的外表面固定设置有圆柱轴，所述圆柱轴的端部转动嵌入机架内，所述机架的内部开设有空腔，所述空腔内固定设置有伺服电机，所述伺服电机的轴端固定安装有圆盘，所述圆盘的外表面边缘固定设置有圆柱轴头，所述圆柱轴的嵌入端固定设置有外齿轮；通过设计外齿轮和不完全外齿环，由伺服电机控制圆盘转动，通过不完全外齿环与外齿轮的啮合，带动不完全外齿环和与外齿轮往复转动，使得锅体的底端处于摆动状态，有效避免底部陈醋的沉淀静置，使得搅拌更加均匀，提升产品质量。
一种陈醋搅拌装置

[实用新型]一种食醋发酵用固态物料的搅拌装置-CN201922261806.7有效
发明人：苟锋辉;余宏涛;顾亚娇 -专利权人：甘肃康元食品有限责任公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食醋发酵用固态物料的搅拌装置，包括底座，所述底座一端顶部固定有机电箱，所述机电箱前端通过合页转动连接有柜门，所述柜门底部一侧固定有连接柱，所述机电箱底部固定有安装板，所述安装板底部固定有连接轴，所述连接轴外部套设有连接板，所述连接板表面开设有滑孔；本实用新型通过设计的连接轴，保证连接板可以进行在机电箱底部进行旋转调节角度，通过设计的连接板，连接板可以将柜门与机电箱连接在一起，从而保证柜门正在打开过程中对其角度进行限定，从而避免打开幅度过大而使导线发生损坏。
一种食醋发酵固态物料搅拌装置

[实用新型]一种驱动导向一体化装置-CN202020221155.9有效
发明人：张驰;黄晓路;李荣;杨桂林;余宏涛;杨淼 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动导向一体化装置，包括导向组件与定子组件；定子组件包括铁芯以及绕行在铁芯上的线圈；导向组件包括基座，柔性导向机构与永磁动子；基座上设置第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽用于安装柔性导向机构与永磁动子，定子组件通过第二定位槽固定安装在基座上；铁芯的端面与永磁体存间隙相对；当线圈通电，永磁体受到电磁力作用而运动，力传递到柔性导向机构，柔性导向机构受力变形，通过输出轴输出位移。该装置能够输出高精度位移，可用于高精度运动、定位等领域。
一种驱动导向一体化装置

[实用新型]一种平面三自由度精密定位平台-CN201922215282.8有效
发明人：杨淼;杨桂林;张驰;余宏涛;黄晓路;桑娜 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面三自由度精密定位平台。该定位平台包括基座以及位于基座上的动平台、传动机构以及四个音圈电机；传动机构包含四条柔性支链，每条柔性支链包含三个柔性P单元与一个柔性R单元，通过柔性P单元的结构设计、各柔性P单元的连接设计、柔性R单元的结构设计以及与柔性P单元的连接设计实现了沿X轴与Y轴的平动以及绕Z轴的转动。与现有技术相比，本实用新型解决了传动机构的运动范围与运动刚度和运动精度之间的矛盾，定位平台具有大运动范围、高输出刚度和高运动精度；同时可有效弥补音圈电机推力不足的问题，冗余驱动支链的加入减小了音圈电机的驱动力峰值要求。
一种平面自由度精密定位平台