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[发明专利]一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置-CN202310207678.6在审
发明人：卢全国;饶光华;桂方志;祝志芳;杨武;陈根华;宁昌和;余宏涛;王欢;朱永平 -专利权人：南昌工程学院;国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置，包括固定外壳、旋转内壳、俯仰平台和雷达，所述固定外壳的内部设有旋转内壳，所述旋转内壳的顶部伸出固定外壳并通过轴承座安装有转动筒，所述转动筒的上部安装有俯仰平台，俯仰平台上设有雷达，所述旋转内壳的内部设有驱动俯仰平台随旋转内壳一起旋转及可切换成俯仰平台单独旋转的离合传动机构。本发明结构紧凑、设计精巧，通过设置离合传动机构可根据需要选择相应的工作模式，可实现俯仰平台的整周旋转，装置采用单台电机驱动，降低了成本，离合传动机构采用内置式，能有效的降低因煤灰对机构的影响，延长了装置的使用寿命。
一种用于灰库灰位雷达扫描自由度调整装置

[发明专利]一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法-CN201911262018.8有效
发明人：杨淼;杨桂林;张驰;余宏涛;黄晓路;桑娜 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法。该定位平台包括基座以及位于基座上的动平台、传动机构以及四个音圈电机；传动机构包含四条柔性支链，每条柔性支链包含三个柔性P单元与一个柔性R单元，通过柔性P单元的结构设计、各柔性P单元的连接设计、柔性R单元的结构设计以及与柔性P单元的连接设计实现了沿X轴与Y轴的平动以及绕Z轴的转动。与现有技术相比，本发明解决了传动机构的运动范围与运动刚度和运动精度之间的矛盾，定位平台具有大运动范围、高输出刚度和高运动精度；同时可有效弥补音圈电机推力不足的问题，冗余驱动支链的加入减小了音圈电机的驱动力峰值要求。
一种平面自由度精密定位平台使用方法控制方法

[实用新型]一种灰库灰位的监控转动装置-CN202320401885.0有效
发明人：饶光华;朱永平;卢全国;袁凯东;桂方志;方军城;祝志芳;房佳鑫;杨武;余宏涛;戴亿政;杨光 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灰库灰位的监控转动装置，包括底部旋转装置、中间转动装置和灰位监控设备，底部旋转装置包括旋转底座和旋转轴，中间转动装置包括中间固定平台、第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、伸缩支撑杆和中间运动平台，其中：中间固定平台安装在旋转轴上，灰位监控设备安装在中间运动平台上，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的固定端分别与中间固定平台铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构的伸缩端分别与中间运动平台万向连接。本实用新型具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。
一种灰库灰位监控转动装置

[发明专利]一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳-CN202310592821.8在审
发明人： 余宏涛;晏龙;娄舒研;耿子淯;胡智鹏;刘良涛;刘鹏程;祝志芳;卢全国;桂方志 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。
一种具有操作自由度行程夹钳

[实用新型]一种单电机两自由度灰库灰位雷达扫描转动转置-CN202320401894.X有效
发明人：卢全国;饶光华;祝志芳;杨浩楠;桂方志;余宏涛;罗巍洋;杨武;戴亿政;刘鹏;陈伟 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机两自由度灰库灰位雷达扫描转动转置，包括固定外壳、转动外壳、俯仰转动臂和雷达，转动外壳转动安装在固定外壳内部，转动外壳的一侧转动设有俯仰转动臂，俯仰转动臂上设有雷达，所述固定外壳和转动外壳的内部设有能够驱动转动外壳转动和俯仰转动臂转动的驱动组件。驱动组件中只需单个电机提供动力，利用电磁铁和离合器分时驱动可实现整周旋转和俯仰摆动，减小了整体结构的重量，提高了紧凑性、降低了成本，电机安装在固定外壳内，减少了整个装置的转动惯量，提高了装置的响应速度，只需控制电机和电磁铁通电方向就可以实现雷达转动调节或俯仰角调节。
一种电机自由度灰库灰位雷达扫描转动

[发明专利]一种用于灰库雷达探测的转动装置-CN202310207673.3在审
发明人：刘国辉;彭俊;涂智慧;陈乐;王松;卢全国;祝志芳;宁昌和;朱永平;余宏涛;方军城;桂方志 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于灰库雷达探测的转动装置，包括固定平台、伸缩机构、伸缩承载机构、中间平台、转动平台和雷达探测设备，固定平台与中间平台之间设有三个伸缩机构，伸缩机构的一端与固定平台铰接，另一端与中间平台万向转动连接，伸缩承载机构包括伸缩支撑杆和连接杆，伸缩支撑杆的固定端设于固定平台中间，伸缩支撑杆的活动端与连接杆的一端铰接，连接杆与中间平台的过孔滑动连接，连接杆的另一端与转动平台万向转动连接，雷达探测设备设于转动平台上，中间平台与转动平台之间设有三个连杆，连杆的两端分别与中间平台及转动平台万向转动连接。本发明具有结构新颖、紧凑、动态累计误差小，转动角度大，便于安装，易于推广应用等优点。
一种用于雷达探测转动装置

[发明专利]一种区块链使能的工业物联网认证与密钥协商方法-CN202211325364.8在审
发明人：陈立全;刘苏慧;余宏涛;房惠宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块链使能的工业物联网认证与密钥协商方法，首先属性管理中心初始化生成系统公钥和系统属性密钥；域管理节点注册得到身份密钥对；设备注册得到身份密钥对、用户属性密钥和认证密钥；证明者（设备）生成零知识证明发送给区块链验证有效性；证明者生成属性令牌并发送给验证者实现访问控制；验证者验证属性令牌有效性；证明者和验证者进行密钥协商生成会话密钥。
一种区块链使能工业联网认证密钥协商方法

[实用新型]一种基于磁致伸缩的可转向夹持器-CN202223473191.2有效
发明人：娄舒研;胡智鹏;晏龙;祝志芳;余宏涛;刘鹏程;耿子淯;刘良涛 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于磁致伸缩技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩的可转向夹持器，包括主板，主板下端后侧和前侧分别安装有第一舵机和第二舵机，第一舵机的输出轴贯穿主板固定连接有承转台，承转台上端左右对称转动连接有夹持件，夹持件上端转动连接有第一连接承头，第二舵机的输出轴贯穿主板固定连接有轴承，轴承上端左右对称转动连接有第二连接承头两个第一连接承头和两个第二连接承头相互靠近一侧均固定连接有套管，左侧两个和右侧两个套管之间均设有磁致伸缩杆，四个套管外侧均安装有线圈，四个线圈外部设有弹性件；本实用新型能够调节两个夹持件的夹持方向，同时利用磁致伸缩材料的形变带动夹持件对微小物品进行夹持。
一种基于伸缩转向夹持

[发明专利]一种灰库灰位探测雷达防护装置-CN202211577132.1在审
发明人：饶光华;陈乐;王松;卢全国;刘鹏;杨光;桂方志;祝志芳;杨武;余宏涛;陈根华;章燕;李建林;杨伟 -专利权人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司;南昌工程学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种灰库灰位探测雷达防护装置，包括雷达转动底座、内层防护罩和外层防护罩，雷达转动底座的底部安装有雷达，雷达的外部设有内层防护罩，内层防护罩的外部设有外层防护罩，外层防护罩包括固定罩和活动罩，活动罩由两个半圆弧形罩体合围而成，两个半圆弧形罩体分别通过活页安装在固定罩1的底部两侧，固定罩内设有用于驱动两个半圆弧形罩体同步开闭的驱动装置以及用于对内层防护罩除尘并在负压作用下可向外界排放的除尘组件。本发明利用雷达工作时的转动通过除尘杆上的清洁毛刷将附着在内层防护罩外侧的粉尘扫除，再由除尘杆上的气道和气孔将扫落的粉尘吸除经气管导出至灰库外，避免粉尘继续弥漫在内层防护罩周围导致粉尘二次附着。
一种灰库灰位探测雷达防护装置

[发明专利]一种集成主动阻尼的精密运动平台及其控制架构-CN202211125355.4有效
发明人：张驰;桑娜;黄晓路;余宏涛;汪惟桢;任建泽;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成主动阻尼的精密运动平台及其控制架构，所述平台包括基座及安装于基座上的音圈作动电机、主动阻尼电机和柔性导向机构，音圈作动电机包括作动定子组件和作动动子组件，作动动子组件传递出音圈作动力；主动阻尼电机包括阻尼定子组件和阻尼动子组件，阻尼动子组件产生输出阻尼力；柔性导向机构与音圈作动电机和主动阻尼电机均相连；音圈作动电机输出的音圈作动力和主动阻尼电机输出的输出阻尼力共同作用于柔性导向机构上，使其受力变形，通过变形传递力和运动。本发明提供了一种结构紧凑、动子轻量化、力密度高及能够有效驱动运动平台达到纳米级的高精度或实现高速定位的精密运动平台。
一种集成主动阻尼精密运动平台及其控制架构

[实用新型]一种阻尼可调的驱动导向一体化精密运动平台-CN202222461226.4有效
发明人：张驰;桑娜;黄晓路;余宏涛;汪惟桢;任建泽;杨桂林 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼可调的驱动导向一体化精密运动平台，所述平台包括基座及安装于基座上的音圈作动电机、主动阻尼电机和柔性导向机构，音圈作动电机包括作动定子组件和作动动子组件，作动动子组件传递出音圈作动力；主动阻尼电机包括阻尼定子组件和阻尼动子组件，阻尼动子组件产生输出阻尼力；柔性导向机构与音圈作动电机和主动阻尼电机均相连；音圈作动电机输出的音圈作动力和主动阻尼电机输出的输出阻尼力共同作用于柔性导向机构上，使其受力变形，通过变形传递力和运动。本实用新型提供了一种结构紧凑、动子轻量化、力密度高及能够有效驱动运动平台达到纳米级的高精度或实现高速定位的精密运动平台。
一种阻尼可调驱动导向一体化精密运动平台

[发明专利]基于区块链的云健康系统可搜索代理签密方法及产品-CN202211046323.5在审
发明人：陈立全;刘苏慧;余宏涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的云健康系统可搜索代理签密方法及产品，首先密钥生成中心生成系统密钥对；患者/医生/用户进行注册，密钥生成中心为其生成身份密钥对、属性密钥、外包解密密钥、验证密钥对、搜索密钥和解密密钥；然后，患者和医生分别作为被代理者和代理者，患者和医生交互生成授权密钥和代理密钥；医生运行签密算法生成第一密文(访问密文)、第二密文(数据密文)和索引；用户生成搜索陷门请求搜索；区块链通过索引和陷门的配对完成搜索，接着云存储根据第一密文进行访问控制，成功访问则对第二密文进行外包解密；最后用户对返回的搜索结果和第二密文进行验证和完全解密，得到明文；区块链还实现身份追踪和用户撤销。
基于区块健康系统搜索代理方法产品

[发明专利]一种基于机器视觉的风机叶片缺陷自诊断定位方法-CN202010945749.9有效
发明人：范芳蕾;余宏涛;黄伟莉;张克义;郝世查 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的风机叶片缺陷自诊断定位方法，具体面向风力发电机表面裂纹、麻面、点蚀、折断等缺陷的快速诊断、分类及定位。该方法通过CMOS摄像机、光源、控制盒及自动传输平台构成的机器视觉系统获取风机叶片各种缺陷样本数据集；采用中值滤波去除图像中的大部分噪声同时较为完整地保留了边缘细节信息；使用阈值分割和Blob分割法相结合，最大限度地减少图像处理复杂度，提高效率，快速剔除背景并标记缺陷位置；收集缺陷特征样本，依据样本特性创建基于颗粒特征向量的分类器，并对样本集合利用支持向量机进行决策分类，得到准确度较高的分类器。将各缺陷叶片图像作为输入，得以实现快速准确地叶片缺陷定位及分类。
一种基于机器视觉风机叶片缺陷诊断定位方法

[发明专利]一种脱硫石膏中碳酸盐含量的检测方法-CN202111442146.8在审
发明人：张静静;杨桂芹;孙庆龙;焦金玲;孙光玲;余宏涛 -专利权人：国能唯真（山东）测试分析有限公司;国能（山东）能源环境有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱硫石膏中碳酸盐含量的检测方法，其包括以下步骤：(1)使脱硫石膏与酸溶液混合进行第一反应得到包含二氧化碳的气体产物；(2)将所得包含二氧化碳的气体产物在密闭条件下通入过量碱液中进行第二反应直至所述碱液中不再产生气泡，得到包含可溶性碳酸盐的溶液；(3)用TOC分析仪检测所述包含可溶性碳酸盐的溶液中的无机碳含量；(4)通过所得无机碳含量计算得到所述脱硫石膏中碳酸盐的含量。本发明方法减少了人为偶然误差，提高检测结果准确性、耗时少，检测效率高。
一种脱硫石膏碳酸盐含量检测方法

[发明专利]一种两转一移并联机构及机械设备-CN202110630760.0有效
发明人：郑天江;蒋德鑫;杨桂林;陈思鲁;张驰;万红宇;余宏涛 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两转一移并联机构及机械设备，两转一移并联机构包括动平台、基座、第一运动支链和第二运动支链，第一运动支链包括第一驱动移动副、连接件和转动链，连接件的一端通过第一驱动移动副与基座可移动地连接，相对端通过转动链与动平台可转动地连接；第二运动支链包括第二驱动移动副、第三驱动移动副、球铰和被动移动副，第三驱动移动副的一端通过第二驱动移动副与基座可移动地连接，相对端与球铰的一端相连，球铰的另一端通过被动移动副与动平台可移动地连接。本发明能够实现动平台大范围横向移动及零横倾条件下的转动，实现位姿的精密输出。
一种两转一移并联机构机械设备

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