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[发明专利]双电机双行星排电驱动装置及其工作方法-CN201710498100.5有效
发明人：姚立纲;邓建旺;任铖铖;余捷 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机双行星排电驱动装置及其工作方法，包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14；本发明一号电机主轴采用空心轴，大大的减轻了系统的重量和简化了系统的结构，从而使本发明装置的布局更加紧凑，驱动效率更高；根据车辆在不同情况下的需求，通过控制离合器与制动器的状态就可以使车辆切换到不同的工作模式，满足了车辆在不同工况下的动力性，并且极大地提高了电机的效率。
电机双行星排电驱动装置及其工作方法

[发明专利]一种单排双行星轮式电驱动总成-CN201711034763.8有效
发明人：姚立纲;任铖铖;邓建旺;余捷 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种单排双行星轮式电驱动总成，包括主驱电机、辅驱电机、制动器、单排双行星轮系、一号离合器、二号离合器；单排双行星轮系由太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、齿圈以及行星架组成；主驱电机的转子经太阳轮主轴与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴相连；第一行星轮组、第二行星轮组固定于行星架上；空心轴上设置有一号离合器和二号离合器，太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与电驱动总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；总成输出端与驱动桥相连；本发明结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。
一种单排双行轮式驱动总成

[实用新型]试验设备及电池制造设备-CN202220549636.1有效
发明人： 任铖铖;吴志强;林登华 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种试验设备及电池制造设备，试验设备包括：测试平台、抓取装置以及旋转装置。抓取装置，用于抓取和释放待测试件。旋转装置，与抓取装置相连。其中，旋转装置被配置为带动抓取装置转动以使待测试件运动至预设位置，抓取装置被配置为在预设位置释放待测试件，以使待测试件跌落至测试平台。本申请提供的试验设备及电池制造设备，能够实现电池的任意部位和任意角度的跌落试验，全方位地评测电池的安全性能。
试验设备电池制造

[实用新型]新型双电机耦合动力机构-CN201820803648.6有效
发明人：姚立纲;邓建旺;任铖铖;赖俊霖;吴亚强 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型双电机耦合动力机构，包括主驱动电机及辅助驱动电机，主驱第一输出轴，第一太阳轮，第一太阳轮外部啮合的第一行星轮组，第二行星轮组，辅助驱动电机具有同轴套于第一输出轴外部的第二输出轴，第二输出轴的自由端固定连接有第二太阳轮，第二太阳轮外表面与第二行星轮组啮合；第一输出轴与第二输出轴之间设置有离合器；第一输出轴外部有第一制动器；第二输出轴外部有第二制动器。本实用新型利用两个制动器与离合器的使用可使动力系统实现换挡过程中动力不中断并且换挡无冲击，使动力系统有良好的换挡质量，不同模式之间切换都只需要控制制动器、离合器其中的一个元件，这使动力系统控制简单。
输出轴太阳轮离合器动力系统行星轮组换挡辅助驱动电机啮合本实用新型外部耦合动力制动器双电机第二制动器控制制动器主驱动电机无冲击自由端轴套中断

[发明专利]新型双电机耦合动力机构及其控制方法-CN201810525556.0在审
发明人：姚立纲;邓建旺;任铖铖;赖俊霖;吴亚强 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型双电机耦合动力机构及其控制方法，包括主驱动电机及辅助驱动电机，主驱动电机具有第一输出轴，第一输出轴固定连接有第一太阳轮，第一太阳轮外部设置有第一行星轮组，第一行星轮组外部具有第二行星轮组，辅助驱动电机具有套于第一输出轴外部的第二输出轴，第二输出轴固定连接有第二太阳轮，第二太阳轮与第二行星轮组啮合；第一输出轴与第二输出轴之间设置有离合器；第一输出轴及第二输出轴外部设置有制动器。本发明利用两个制动器与离合器的使用可使动力系统实现换挡过程中动力不中断并且换挡无冲击，使动力系统有良好的换挡质量，不同模式之间切换都只需要控制制动器、离合器其中的一个元件，这使动力系统控制简单。
输出轴行星轮组太阳轮动力系统离合器换挡辅助驱动电机主驱动电机制动器外部设置耦合动力双电机控制制动器啮合无冲击外部中断

[发明专利]一种双行星排式电驱动总成及其驱动方法-CN201610829651.0有效
发明人：姚立纲;任铖铖;余捷;蔡永武;方长胜 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双行星排式电驱动总成，由驱动桥、后排行星轮机构、行星架‑齿圈制动器、前排行星轮机构、第一电机、第二电机、离合器、制动器组成，前排行星轮机构由前排太阳轮、前排行星轮组、行星架‑齿圈组成，后排行星轮机构由后排行星架、太阳轮主轴上的后排太阳轮、后排行星轮组、行星架‑齿圈组成，第一电机的转子经太阳轮主轴与后排太阳轮连接，太阳轮主轴经制动器进行制动，第二电机的转子经空心轴与前排太阳轮连接，第一电机与第二电机同回转轴线并布置在同侧，第一电机与第二电机之间设置有离合器。该双行星排式电驱动总成结构简单，操控方便。
一种双行星排式电驱动总成及其方法

[实用新型]一种单排双行星轮式电驱动总成-CN201721414873.2有效
发明人：姚立纲;任铖铖;邓建旺;余捷 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种单排双行星轮式电驱动总成，包括主驱电机、辅驱电机、制动器、单排双行星轮系、一号离合器、二号离合器；单排双行星轮系由太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、齿圈以及行星架组成；主驱电机的转子经太阳轮主轴与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴相连；第一行星轮组、第二行星轮组固定于行星架上；空心轴上设置有一号离合器和二号离合器，太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；总成输出端与驱动桥相连；本产品结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。
离合器空心轴行星轮组行星架单排太阳轮双行星轮式双行星轮系太阳轮主轴制动器转子辅驱电机主驱电机齿圈电驱动总成输出端相连工作模式驱动效率电驱动驱动桥输出端主轴套总成本紧凑制动产品结构

[发明专利]双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及工作方法-CN201610828689.6有效
发明人：姚立纲;蔡永武;任铖铖;林蔚韡 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，包括箱体，所述箱体的一端穿设有输入轴，所述输入轴位于箱体内的轴段上设置有章动套，所述章动套上经第一轴承联接有变速双圆弧锥齿轮，所述章动套上经第二轴承还联接有平衡双圆弧锥齿轮，所述箱体的另一端穿设有输出双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮，所述输出双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮经第三轴承相互联接，所述变速双圆弧锥齿轮与输出双圆弧锥齿轮传动啮合，所述平衡双圆弧锥齿轮与固定双圆弧锥齿轮传动啮合，两啮合点同时出现且位于输入轴的两侧；本发明还涉及一种双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器的工作方法。本发明结构设计合理，且高效便捷。 1
双圆弧锥齿轮章动减速器内啮合输入轴双级啮合锥齿轮传动变速上经输出联接轴承轴承联接啮合点平衡轴段

[实用新型]双电机双行星排电驱动装置-CN201720753170.6有效
发明人：姚立纲;邓建旺;任铖铖;余捷 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机双行星排电驱动装置，包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14；本实用新型一号电机主轴采用空心轴，大大的减轻了系统的重量和简化了系统的结构，从而使本实用新型装置的布局更加紧凑，驱动效率更高；根据车辆在不同情况下的需求，通过控制离合器与制动器的状态就可以使车辆切换到不同的工作模式，满足了车辆在不同工况下的动力性，并且极大地提高了电机的效率。
本实用新型电驱动装置电机制动器双行星排双电机第二制动器后排行星轮控制离合器前排行星轮离合器电机主轴工作模式驱动效率动力性空心轴紧凑

[实用新型]一种基于RFID系统的交叉路口防碰撞系统-CN201720581555.9有效
发明人：姚立纲;邓建旺;任铖铖;余捷;周建文 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于RFID系统的交叉路口防碰撞系统，其包括为RFID系统、单片机模块、电子控制单元ECU、事故预警单元及辅助制动系统；所述RFID系统分别与汽车的车速传感器、单片机模块、电子控制单元ECU连接；所述控制单元ECU分别与事故预警单元、辅助制动系统连接；所述单片机模块与红绿灯的可控端连接。其性能可靠，设计合理。通过定向的信息传递提高了事故预警效果，并且通过ECU控制辅助制动系统提高了车辆的主动安全性。此外，电子标签成本低、体积小、稳定性高，故该系统稳定性好。
一种基于 rfid 系统交叉路口碰撞

[发明专利]一种机械筏式波浪能转换装置及其工作方法-CN201610819263.4在审
发明人：姚立纲;方长胜;蓝宏;任铖铖 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械筏式波浪能转换装置及其工作方法，包括若干由活动铰链依次连接的圆柱形浮体，且相邻圆柱形浮体的铰接处设有PTO模块，所述PTO模块包括能量转换单元，所述能量转换单元包括一固接在圆柱形浮体上的轴、设于轴上的单向轴承、增速行星轮系和发电机，所述单向轴承通过齿轮组带动增速行星轮系运动，所述增速行星轮系的输出端还设有储能的发条弹簧盒，所述发条弹簧盒的输出端与发电机的输入端相连。本发明结构紧凑、造价低廉、安全可靠，相比较以往产品而言有广阔的市场前景。
一种机械波浪转换装置及其工作方法

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