专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多模式运动机器人及其运动方法-CN202311161300.3在审
  • 王宇;冯一宸;任诚;李亚鑫;陈金令 - 西南石油大学
  • 2023-09-08 - 2023-10-27 - B60F5/02
  • 本发明提供了一种多模式运动机器人及其运动方法,包括涵道推进器、臀部模块、左腿模块、右腿模块和控制模块;所述涵道推进器与所述臀部模块连接;所述臀部模块对称设置有所述左腿模块和所述右腿模块;所述臀部模块包括推进器偏航单元和髋关节单元;所述左腿模块和所述右腿模块对称设置,分别包括膝关节单元、胫骨单元、踝骨单元和脚后跟单元;以实现一种独特的多模式运动能力,从而实现一个可以同时在地面和空中两种环境下执行搜救和侦察任务的机器人。
  • 一种模式运动机器人及其方法
  • [发明专利]一种共址虚拟网元节能抗干扰部署方法-CN202310891445.2在审
  • 任诚;张江平;王宇;李亚鑫;杨耀钧;袁方智;雷靖鹏 - 西南石油大学
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - H04L41/142
  • 本发明涉及一种共址虚拟网元节能抗干扰部署算法,属于服务功能链映射领域,该方法包括以下步骤:S1:在静态场景下,本发明首先在静态场景下将该问题建模为一个整数线性规划模型,以不同VNF类型共置后吞吐量变化作为衡量其性能干扰的依据,对服务器能耗和VNFs性能干扰进行联合优化。S2:由于ILP方法的复杂性,本发明设计出一种复杂度低的启发式方法GSSP,该方法受Gale‑Shapley算法的启发,将节能抗干扰SFC部署问题建模为一个稳定婚配问题。S3:在动态场景下,本发明将节能抗干扰SFC部署问题建模为一个马尔可夫决策(MDP)过程,设计了基于强化学习的网络模型架构和服务功能链节能抗干扰方法。
  • 一种虚拟节能抗干扰部署方法
  • [发明专利]可控矢量射流推进器及水下机器人-CN202310963372.3在审
  • 李亚鑫;刘里宵;王宇;任诚;陈金令 - 西南石油大学
  • 2023-08-02 - 2023-08-29 - B63H11/04
  • 本发明公开了一种可控矢量射流推进器及水下机器人,可控矢量射流推进器包括水泵、控制组件及特斯拉阀器件,水泵用于形成具有压力的射流,当需要使可控矢量射流推进器的推力朝向上、下、左、右的其中一个方向时,则控制外筒将位于该方向的第一开口打开,射流在第一开口的对侧形成附壁射流,并随之导入至对应的特斯拉阀通道,以单向的形式向前传输;当需要使推力朝向正前方时,则控制外筒关闭所有第一开口,射流从主通道直接导入至直通道,形成向前推动的动力;基于康达效应及特斯拉阀设计的可控矢量射流推进器具有结构简单、控制方便、射流稳定以及能量效率高的优点,安装方便的同时没有外部复杂的辅助机械结构,便于机电设计。
  • 可控矢量射流推进器水下机器人
  • [发明专利]基于深度强化学习的血管介入手术训练构建方法及系统-CN202111398773.6有效
  • 王宇;王娟;任诚;李亚鑫 - 西南石油大学
  • 2021-11-19 - 2023-08-01 - G06Q10/0639
  • 本发明提供了基于深度强化学习的血管介入手术训练构建方法及系统,方法包括采集介入专家医生的操作信息以及对应的导管尖端的位置坐标数据,所述操作信息包括导管尖端在血管环境中的各个位置坐标中所施加的力与力矩数据,形成数据集;再采用深度强化学习的方式构建基于介入专家医生的操作信息以及对应的导管尖端的位置坐标数据的训练指导模型,并使用数据集对所述训练指导模型进行更新训练;系统适用于方法;本发明通过深度强化学习算法提取专家医生的操作经验,再用于对受训者进行训练指导和定量评价;解决了传统训练方式只能依靠受训者盲目探索和机械性重复导致的训练效率低下且存在技术瓶颈的问题。
  • 基于深度强化学习血管介入手术训练构建方法系统
  • [发明专利]一种机械设备检测管理方法及系统-CN202310300479.X有效
  • 邱春晖;任诚;陈家庆 - 中机生产力促进中心有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-06-20 - G07C3/14
  • 本发明涉及检测管理技术领域,具体公开了一种机械设备检测管理方法及系统。本发明通过获取使用需求信息,创建对应的仿真检测环境;完成设计之后,进行模拟检测;在多个模拟认定结果均为通过时,发送设备制造指令;完成制造之后,进行使用检测拍摄,生成并发送使用拍摄数据;在多个使用认定结果均为通过时,目标设备检测通过并投入线上。能够在目标设备完成设计之后,进行模拟检测,并在多个检测管理人员认定模拟检测通过之后,对完成制造的目标设备进行使用检测与拍摄,进而在多个检测管理人员认定使用检测通过之后,判定目标设备检测通过并投入线上,从而避免直接进行使用检测造成的材料浪费与时间浪费,能够对机械设备进行高效的检测管理。
  • 一种机械设备检测管理方法系统
  • [发明专利]一种前牙冠修复体颜色的数字化评价方法-CN202310238230.0在审
  • 杨洁;薛昌敖;任诚 - 南京市第一医院
  • 2023-03-14 - 2023-04-25 - G06V10/776
  • 本发明涉及一种前牙冠修复体颜色的数字化评价方法,包括以下步骤:将冠修复体和色彩参照牙拍摄于同一张照片;将照片导入软件,分别对冠修复体和色彩参照牙按颈部、中部、切缘三等分;利用软件,对冠修复体和色彩参照牙的颈部、中部、切缘的颜色进行测量;计算冠修复体和色彩参照牙在色相、饱和度、亮度方面的差值;计算冠修复体在色相、饱和度、亮度方面的评分;根据评分,评价冠修复体在颜色方面的品质。本发明通过将冠修复体和色彩参照牙直接进行比对,并从色相、饱和度、亮度等多维度进行评分,消除了主观评价因素,极大的提高了评价客观性和准确性。本发明还从三个维度为义齿加工技师提供颜色信息,提高了义齿加工水平,充分满足市场需求。
  • 一种牙冠修复颜色数字化评价方法
  • [发明专利]一种智慧高速公路交通诱导装置-CN202211205289.1在审
  • 高福庄;赵昌丰;刘哲鸣;高俊生;高唯;卢茜;郜素斌;任诚 - 中科智达科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2023-01-06 - F16M11/04
  • 本发明涉及交通指示技术领域,提供了一种智慧高速公路交通诱导装置,包括承载部和诱导部,所述转动部、活动组件和清灰组件,所述转动部下方安装在承载部上,所述清灰组件安装在诱导部内,所述诱导部安装在活动组件的一端,所述活动组件的另一端安装在转动部上,所述诱导部包括固定壳体和显示屏,所述显示屏安装在固定壳体内,所述清灰组件包括空心壳体和吸水棉,所述吸水棉均匀分布于空心壳体内侧,所述空心壳体活动套设在显示屏外侧,承载部、转动部、活动组件、诱导部和清灰组件之间相互配合的设计,使得本发明具备便于调节、便于清洁和便于维修的特点。
  • 一种智慧高速公路交通诱导装置
  • [实用新型]一种可分离式混合推进微小型水下机器人-CN202220297921.9有效
  • 王宇;王宇洁;杨淼;李亚鑫;任诚 - 西南石油大学
  • 2022-02-14 - 2022-10-04 - B63C11/52
  • 本实用新型提供了一种可分离式混合推进微小型水下机器人,包括主舱,以及与该主舱可拆卸连接的至少一个副舱,其中:所述主舱的侧壁内开设有滑动腔,主舱的侧壁外开设有与所述滑动腔连通的第一缺口;所述副舱侧壁上配置有第二固定块,第二固定块滑动嵌设于所述滑动腔内;滑动腔内配置有用于驱动第二固定块的第一驱动件和第二驱动件;当第一驱动件驱动第二固定块在滑动腔内运动至第一缺口时,第二驱动件驱动第二固定块使其通过第一缺口脱离滑动腔,以使得副舱与主舱分离。本实用新型通过第一驱动件和第二驱动件相互配合简化了主舱与副舱的分离,使用方便。
  • 一种可分离混合推进微小水下机器人

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