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[发明专利]一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统-CN202310857984.4在审
发明人：王兵;贺益雄;赵兴亚;刘霄;代永刚;张可 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统，该方法包括当船舶进入预设锚泊区域后，获取船舶的锚泊数据、姿态数据和环境数据，然后基于预设的冲程点确定模型确定停船冲程点坐标；基于预设的转向引导点确定模型确定转向引导点坐标；基于当前位置坐标、锚位坐标、停船冲程点坐标和转向点坐标确定船舶的航行规划路径；控制船舶根据航行规划路径和预设锚泊模型完成锚泊作业。本发明构建了船舶锚泊过程中多级引导的路径规划方法，能够避免船舶出现低速域的大漂角运动，实现船舶自主锚泊决策控制，提高了船舶锚泊过程的安全性。
一种船舶自主锚泊决策控制方法系统

[发明专利]一种高产γ-氨基丁酸的酿酒酵母菌以及在制备γ-氨基丁酸产品中的应用-CN202111266767.5有效
发明人：迟燕平;路雅雯;代永刚;李达;王景会;苏颖;牛红红 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12N1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高产γ‑氨基丁酸的酿酒酵母菌以及在制备γ‑氨基丁酸产品中的应用，涉及食品加工技术领域。具体包括一种高产γ‑氨基丁酸的酿酒酵母菌，分类命名为酿酒酵母菌Saccharomyces cerevisiae CLNJ1，已于2021年9月16日保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏号为CGMCC No.23423。本发明同时公开了利用酿酒酵母菌CLNJ制备γ‑氨基丁酸的应用以及在发酵培养基中添加茶粉以提高γ‑氨基丁酸的产量的方法。另外，本发明公开了利用醋酸菌和酿酒酵母菌CLNJ制备富含γ‑氨基丁酸的康普茶的方法，制备工艺简单，尤其适合大规模工业化生产。制备出来的康普茶营养价值高，又富含γ‑氨基丁酸，增加了饮品的营养保健功能，具有广阔的市场需求和经济效益。
一种高产氨基丁酸酿酒酵母菌以及制备产品中的应用

[实用新型]一种脱水污泥好氧发酵装置-CN202320077030.7有效
发明人：吕杰;姚俊杰;代永刚 -专利权人：青岛华睿宏达环保有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于污泥处理技术领域，公开了一种脱水污泥好氧发酵装置，其技术要点是：包括箱体，所述箱体内固定安装有隔板，所述隔板将箱体内腔分隔为搅拌腔与输送腔，所述箱体侧壁顶端设置有与搅拌腔连通的进料管，所述箱体内腔设置有发酵机构，所述发酵机构包括有搅拌组件、输料组件与传动组件，所述搅拌组件位于搅拌腔内，所述输料组件位于输送腔内，所述传动组件位于箱体底部并且分别与搅拌组件、输料组件相连接，所述搅拌腔内设置有通氧机构，所述通氧机构包括有承载板、定位组件与通气孔，所述承载板与搅拌腔内壁转动连接，所述通气孔位于箱体顶壁并且与搅拌腔连通。
一种脱水污泥发酵装置

[发明专利]一种家装排水管结构及其排水防水施工工艺-CN202310375636.3在审
发明人： 代永刚 -专利权人：重庆豪刻之家装饰设计有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E03F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了排水施工技术领域的一种家装排水管结构及其排水防水施工工艺，包括污水总管，所述污水总管和排水管结构相连接，所述排水管结构包括污水管、污水预留排水管、污水存水弯、生活用水管、生活水存水弯、架空层预留排水管、保护层预留排水管、排水管存水弯和连通管，本方案通过地面排水、岩沙层排水排水、架空层排水三次重复排水，有效提高防水性，做到三重保障；并且排水管结构的结构设置中，污水预留排水管、生活用水管、保护层预留排水管下端分别设置有污水存水弯、生活水存水弯、排水管存水弯的设置，并且生活用水管、保护层预留排水管均安装于污水管的上方实现通过错层安装，可以通过水封堵气味。
一种排水管结构及其排水防水施工工艺

[实用新型]一种矿下运煤系统-CN202123193628.2有效
发明人：吕兆海;孙昊;孔军峰;黄海鹏;李立波;李晓龙;黄辉;张森;谢刚;白立军;刘辰;雷学涛;代永刚;刘尚;孙海鹏;张舜;王浩;王伦;刘大鹏;李勇 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿下运煤系统，包括控制装置、工作面运输胶带、巷道运输胶带、煤仓和用于监测所述工作面运输胶带上的运载状况的监测元件；所述煤仓的顶部具有进煤口，所述煤仓的底部具有出煤口，所述监测元件处于所述进煤口的外侧且处于所述工作面运输胶带的上方；所述进煤口上安装有升降门装置，所述升降门装置包括升降门板和用于驱动所述升降门板上下移动的驱动机构。本实用新型公开的矿下运煤系统，当监测元件监测到工作面运输胶带有煤矸石运输时，控制装置控制升降门板打开，当监测元件监测到工作面运输胶带没有煤矸石运输时，控制装置控制升降门板下降，以减少胶带运输巷中的新鲜风经煤仓漏入采煤工作面，避免风流紊乱。
一种矿下运煤系

[发明专利]秸秆覆盖新式耕整地、免耕补水播种保苗综合栽培方法-CN201810943046.5有效
发明人：陈宝玉;王立春;王洪君;曹铁华;王楠;梁烜赫;代永刚;孙孟琪;赵鑫;金涛;李素琴;闫伟平;曹玉军;栾天浩;侯云鹏;于雷;刘春光;栾天宇;梁晓斐;栾丽 -专利权人：吉林省农业科学院
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种秸秆覆盖新式耕整地、免耕补水播种保苗综合栽培方法，涉及农业耕作栽培技术领域，能够在干旱条件下有效提高农作物的保苗率，且能节省肥料和水资源；该栽培方法步骤包括：S1、秸秆粉碎覆盖地表；S2、碳氮比例调控；S3、秸秆旋扫归行；S4、免耕补水播种；S1和S2之间还包括撒施秸秆腐解剂；S3和S4之间还包括条带深松和/或条带旋耕施肥。本发明提供的技术方案适用干旱地区农作物播种到收获的全生命过程中。
秸秆覆盖新式整地免耕补水播种保苗综合栽培方法

[发明专利]一种汽车增程器的功率控制方法-CN202111481234.9在审
发明人： 代永刚;杨荣立;胡俊勇;王光远;李杰;虞卫飞;杜成磊;肖海云;陈冠军 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车增程器的功率控制方法，包括：设置动力电池的四个工作区间，第一工作区间的SOC值为20％～100％，第二工作区间的SOC值为15％～20％，第三工作区间的SOC值为10％～15％，第四工作区间的SOC值为0％～10％；根据动力电池的所述工作区间划分增程器的输出功率区间，使每一个所述工作区间与一个增程器的所述输出功率区间相对应；获取动力电池的当前SOC值，并根据所述当前SOC值控制增程器的输出功率。本发明能提高增程器的使用效率，增加动力电池的使用寿命。
一种汽车增程器功率控制方法

[实用新型]隔爆水棚-CN202121829185.9有效
发明人：张森;孙昊;李立波;孔军峰;沈铭华;李小龙;黄辉;吕兆海;黄海鹏;王志乾;陈小磊;刘思成;代永刚;白立军;姚帅;马涛;刘大鹏;王浩;王伦;孙海鹏;张舜;杨秋龙;刘尚;姚荣 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21F5/14 文献下载
摘要：本申请公开一种隔爆水棚，包括水棚架和伸缩件，水棚架包括第一底座和第二底座，第一底座上连接有多个第一横梁，每个第一横梁上吊挂有多个第一水袋，第一底座包括第一升降件，第一升降件带动第一横梁升降,第二底座上连接有多个第二横梁，每个第二横梁上吊挂有多个第二水袋，第二底座包括第二升降件，第二升降件带动第二横梁升降，第一升降件和第二升降件可调整第一横梁和第二横梁的升高和降低，固定第一底座和第二底座，伸缩件的一端与第一底座连接，伸缩件的另一端与第二底座连接，伸缩件带动第一底座和第二底座沿伸缩件的伸缩方向进行相对移动。采用本申请的隔爆水棚可实现隔爆水棚的整体移动，循环使用，节省材料，降低生产成本。
隔爆水棚

[发明专利]串联式混合动力总成功率跟随控制方法-CN202111258256.9在审
发明人：胡俊勇;代永刚;杨越;肖海云;杜成磊;虞卫飞;李杰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式混合动力总成功率跟随控制方法，本发明的主要设计构思在于，通过采集发动机转速、扭矩、发电机转速、扭矩、电流、驱动电机转速、扭矩、电流等信息进行闭环控制，并结合SOC偏差对整车实时功率进行功率补偿，结合电池电流电压的PID调节对补偿后的整车功率需求进行修正，最后结合发电效率对修正后的增程器校正功率再次进行实时修正，从而得到增程器目标功率。本发明有效提高了增程器总成的功率响应特性及稳定性，并显著改善了增程器的发电效率。
串联式混合动力总成功率跟随控制方法

[实用新型]污泥处理过滤装置-CN202121637241.9有效
发明人：吕杰;姚俊杰;代永刚 -专利权人：青岛华睿宏达环保有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥处理装置技术领域，公开了污泥处理过滤装置，包括壳体，所述壳体一侧表面连通有进料斗，壳体内靠近进料斗的一端设置有筛分组件，壳体内中部固定安装有截面呈三角形结构的分散板，分散板上固定安装有下压组件，所述壳体内固定安装有导板，导板远离分散板的一端固定安装有与下压组件配合使用的滤板，导板上设置有清理组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了污泥的分散与初步筛分，从而能够将体积较大的杂物去除，有利于后续工序的进行，实现了小体积杂物的分离并能够对杂物进行自动清理，保证污泥的纯净性，避免后续污泥处理时堵塞处理管道。
污泥处理过滤装置

[实用新型]生物质颗粒成型装置-CN202121639462.X有效
发明人：吕杰;姚俊杰;代永刚 -专利权人：青岛华睿宏达环保有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及制粒装置技术领域，公开了生物质颗粒成型装置，包括壳体，所述壳体一侧表面连通有进料斗，壳体内固定安装有与进料斗连通的粉碎筒，壳体内中部设置有制粒组件，制粒组件包括导料筒，导料筒固定安装在壳体内且导料筒上设置有下压组件，所述导料筒一侧表面固定安装有出料管，出料管内固定安装有底板，底板上固定安装有旋转动力件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了粉碎、制粒一体化生产且粉碎制粒可同时进行，实现了制粒的持续性加工，提高了制粒加工的速度和效率，能够提高使原料承受的挤压力更大，增加了原料间的粘结性，有利于后续制粒且能够减少原料在装置内的残留。
生物颗粒成型装置

[实用新型]一种生物质颗粒生产用粉碎装置-CN202121317698.1有效
发明人：吕杰;姚俊杰;代永刚 -专利权人：青岛华睿宏达环保有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉碎装置技术领域，公开了一种生物质颗粒生产用粉碎装置，包括壳体，所述壳体内固定安装有第一粉碎筒，第一粉碎筒一端连通有进料斗，第一粉碎筒内设置有切割组件，所述第一粉碎筒远离进料斗的一端连通有第二粉碎筒，第二粉碎筒一端连通有与外界连通的出料筒，所述第二粉碎筒内设置有粉碎组件，粉碎组件与切割组件连接，所述第二粉碎筒一端连通有除尘组件，除尘组件与切割组件连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了原料的多重处理，从而有效的提高了原料的粉碎质量和效率，有利于后续使用，实现了粉尘等杂质与原料分离并能够对粉尘等杂质进行收集，避免了外界环境的污染。
一种生物颗粒生产粉碎装置

[实用新型]一种立式好氧发酵仓-CN202121310934.7有效
发明人：吕杰;姚俊杰;代永刚 -专利权人：青岛华睿宏达环保有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C05F17/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及发酵装置技术领域，公开了一种立式好氧发酵仓，包括壳体，所述壳体中部连通有进料斗，壳体一侧表面固定安装有输出端伸入壳体内的旋转动力件，旋转动力件输出端固定连接有同轴分布的转轴，转轴远离旋转动力件的一端固定安装有散料件，所述转轴靠近旋转动力件的一端固定安装有多组与壳体内壁滑动连接的刮板，刮板上固定安装有湿度检测件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够将进入壳体内的原料均匀的洒向四周，从而避免原料板结堆积在一起，能够使原料在壳体内运动，增加原料的流动性且能够将空气送入原料内，增加原料与空气的接触面积，从而使得原料能够充分与空气接触，有利于后续发酵。
一种立式发酵

[实用新型]矿用巷道风门系统及矿用巷道-CN202121236818.5有效
发明人：沈铭华;孙昊;李立波;张森;孔军峰;李小龙;黄辉;吕兆海;陈小磊;刘思成;代永刚;白立军;姚帅;马涛;黄海鹏;刘大鹏;王浩;王伦;孙海鹏;张舜;杨秋龙 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用巷道风门系统及矿用巷道，该矿用巷道风门系统包括控制器、相互平行设置在风门硐室内的第一风门和第二风门，所述第一风门和所述第二风门上均设有光电传感器和用于提醒风门启闭剩余时间的提醒装置，所述控制器的一端与所述光电传感器连接，所述控制器的另一端与所述提醒装置连接。实施本实用新型，通过在第一风门和第二风门上均设置提醒装置，通过提醒装置提醒通行人员第一风门和第二风门关闭的剩余时间，防止通行人员因无法准确判断风门启闭时间被夹，提高安全性。
巷道风门系统

[发明专利]动力电池性能测试装置-CN201911217235.5有效
发明人：王先瑞;刘闪闪;雷蕾;胡俊勇;代永刚;曹慧颖;王光远;郎帅;李杰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车性能检测技术领域，尤其涉及一种动力电池性能测试装置。所述装置包括：主控模块，用于向充放电模拟模块发送预设功率信号及向温度调节模块发送预设温度信号；充放电模拟模块，用于接收预设功率信号，并根据预设功率信号调整电池的输出功率；温度调节模块，用于接收预设温度信号，并根据预设温度信号调整电池的工作温度；电池测试模块，用于获取电池在输出功率及工作温度下的工作状态信息，并将工作状态信息反馈到主控模块。实现了对动力电池检测中实际工况的还原，使得动力电池性能检测结果更准确更有效。
动力电池性能测试装置

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