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[发明专利]一种高载量核酸合成芯片及其制备方法-CN202310559052.1在审
发明人：李小平;付铎;栗大超;于海霞 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高载量核酸合成芯片及其制备方法，所述芯片包括芯片基底、微孔阵列以及微孔内壁上成层的微球，所述微孔阵列为贯穿芯片基底上下面的通孔，且该通孔的内壁上自组装并固定有微球，所述微球成层结构均匀有序排列；芯片通过清洗芯片和容器、制备微球胶体溶液、利用垂直沉积法进行微球自组装、“冷烧结”法进行自组装结构的固定和多次自组装微球得到预期结构并固定五个步骤制备得到，通过增加DNA合成芯片的反应池有效合成面积，提高DNA合成载量，制备高载量芯片，解决了DNA芯片低载量的问题。
一种高载量核酸合成芯片及其制备方法

[实用新型]一种用于开裂圆棒试验的紧扣式夹具-CN202320139999.2有效
发明人：孔德亮;刘树;曹敬凯;孙之状;倪奉尧;付铎;孔涛 -专利权人：山东东宏管业股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开裂圆棒试验的紧扣式夹具，包括连接紧固件，所述连接紧固件上开设第一销钉孔；所述连接紧固件的一端与万能拉伸试验机固定连接；所述连接紧固件的另一端与可活动变换接头连接；所述可活动变换接头上开设第二销钉孔和可活动销钉孔；所述可活动变换接头与环型卡扣拉头连接。能够解决解决开裂圆棒试验时应力产生导致结果不准确的问题，完全避免了夹持时的应力，保证了夹持的稳定性，进而保证了试验结果的准确性。
一种用于开裂试验紧扣夹具

[发明专利]一种半自动苹果汁生产用预处理装置及果汁生产方法-CN202011625228.1有效
发明人：符雷鸣;付铎 -专利权人：山东唯可鲜食品科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本发明涉及苹果汁加工技术领域，公开了一种半自动苹果汁生产用预处理装置及果汁生产方法，包括底架，所述底架一侧固定连接有清洗箱，清洗箱内部转动连接有搅拌叶轮，清洗箱顶部固定连接有搅拌电机，清洗箱底部设置有污水箱，污水箱上部架设有输送带，输送带表面固定连接有挡板，输送带顶部中心固定连接有水箱，水箱底部设置有喷头，输送带一侧固定连接有U型输送带，U型输送带另一端顶部架设有限位板，限位板一侧转动连接有输送盘。该装置通过矫正电机的带动配合第二齿轮、弧形齿条和第一齿轮带动矫正锥转动，且在夹杆的挤压力作用下，有效对苹果进行定位使其垂直站立并使其处于中心位置，方便了苹果的自动化去核，提高了工作效率。
一种半自动苹果汁生产预处理装置果汁方法

[发明专利]一种基于对比聚类的无监督行人重识别方法-CN202210664167.2在审
发明人：张远辉;冯化涛;刘康;朱俊江;付铎 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比聚类的无监督行人重识别方法，该方法包括以下步骤：使用初始特征编码器对无标注行人图像数据集进行前向计算，使用编码的特征初始化特征存储单元；在每轮训练前对特征存储单元进行聚类，根据聚类独立性标准与聚类紧密性标准进行聚类结果的筛选；对每一组小批量训练样本进行特征编码，利用统一对比损失函数进行网络的反向传播更新；使用编码的特征以动量更新的方式动态更新特征存储单元中的实例特征；根据预先设定的训练轮回数循环进行特征编码器及特征存储单元的更新，直到所述行人重识别网络收敛。本发明利用对比聚类的方法，充分挖掘未聚类离群值的可用信息，提高了无监督行人重识别模型的识别准确性。
一种基于对比监督行人识别方法

[发明专利]一种智能多工位双面针织机及新型针织工艺-CN202011576253.5有效
发明人：付铎 -专利权人：杭州信义针纺科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： D04B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多工位双面针织机及新型针织工艺，包括机壳，所述机壳的下端固定连接有抗震机构，所述机壳的外侧固定连接有单片机，所述机壳的内侧固定连接有机梁，所述机梁的外侧转动连接有轴带，所述机梁的外侧通过轴带转动连接有安装箱，所述安装箱的外侧固定连接有传感器。通过在安装箱上设置传感器，配合转动机构，利用第二电机驱动第一齿轮围绕着第二齿轮进行转动，使传感器可以围绕着机梁进行转动，当感应到棉屑密集程度较大时，信号传递给单片机，单片机启动抽风机，使集气罩可以产生吸力将棉屑丝吸收，并通过盒体内的第一电机驱动筛孔筒转动对棉屑进行收集，从而可以降低传统的洒水除棉屑所带来的风险。
一种智能多工位双面针织机新型针织工艺

[实用新型]一种可同时用于电子软镜、硬管镜工作的双系统主机-CN202220126563.5有效
发明人：付铎;饶木伟;李广阔 -专利权人：希索医疗科技（重庆）有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时用于电子软镜、硬管镜工作的双系统主机，包括机箱，所述机箱内部下表面的两侧分别安装有第一主控板和第二主控板，所述第一主控板、第二主控板的前侧分别对应设置有冷光源组价，所述第一主控板对应的冷光源组价匹配有电子软镜接口；所述第二主控板对应的冷光源组价匹配有4K硬镜接口，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的按键处理板，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的第一显示单元和第二显示单元。本实用新型在应用的过程中，可同时接入4K硬管镜和电子软镜，进而满足同时进行4K硬管镜相关检查及电子软镜相关检查的应用场景，给操作使用者带来了极大的操作便利性，有利于推广应用。
一种同时用于电子硬管镜工作双系统主机

[外观设计]医用双内窥镜控制主机-CN202230001320.4有效
发明人：付铎;饶木伟;李广阔 -专利权人：希索医疗科技(重庆)有限责任公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用双内窥镜控制主机。2.本外观设计产品的用途：用于医用内窥镜控制器的主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
医用内窥镜控制主机

[发明专利]一种可同时用于电子软镜、硬管镜工作的双系统主机-CN202210055027.5在审
发明人：付铎;饶木伟;李广阔 -专利权人：希索医疗科技（重庆）有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时用于电子软镜、硬管镜工作的双系统主机，包括机箱，所述机箱内部下表面的两侧分别安装有第一主控板和第二主控板，所述第一主控板、第二主控板的前侧分别对应设置有冷光源组价，所述第一主控板对应的冷光源组价匹配有电子软镜接口；所述第二主控板对应的冷光源组价匹配有4K硬镜接口，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的按键处理板，所述机箱前侧的内表面设有与第一主控板、第二主控板相匹配的第一显示单元和第二显示单元。本发明在应用的过程中，可同时接入4K硬管镜和电子软镜，进而满足同时进行4K硬管镜相关检查及电子软镜相关检查的应用场景，给操作使用者带来了极大的操作便利性，有利于推广应用。
一种同时用于电子硬管镜工作双系统主机

[实用新型]一种可连接智能移动设备的多功能枪式内窥镜-CN202120254988.X有效
发明人：付铎;李广阔 -专利权人：希索医疗科技（重庆）有限责任公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可连接智能移动设备的多功能枪式内窥镜，包括手持座，手持座呈“L”型状，手持座上水平状的前端固定安装有螺纹杆，安装座的外表面固定安装有间隔设置的连接头，其中一个连接头固定连接有气动导管，气动导管的前端固定连接有间隔设置的第一气囊驱动器和第二气囊驱动器，第二气囊驱动器前部的上端固定安装有摄像头，第二气囊驱动器前部的下端固定安装有相间隔设置的照明灯，手持座上拐角处的上端固定安装有倾斜状的安装框，安装框内设置有显示机构。本实用新型在使用的过程中，能够通过轻微的摄像头的对焦距离，避免对患者造成创伤的情况；且移动设备拆卸方便，有利于进行使用。
一种连接智能移动设备多功能内窥镜

[实用新型]一种双系统内窥镜控制器结构-CN201921298094.X有效
发明人：王海丽;付铎;李广阔;赵泽;王磊;童小华 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司;重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜控制结构。一种双系统内窥镜控制器结构，包括机箱，机箱内安装有图像处理板，图像处理板包括上下布置的上图像处理板和下图像处理板，上图像处理板和下图像处理板均连接在电源上，在机箱内图像处理板的一侧安装有光源，光源包括上下布置的上光源和下光源，上光源和下光源的端部的风扇连接在风道罩上。本实用新型提供了一种占用空间小，使用方便，操作简单，结构紧凑，软镜和硬镜的控制系统集成在一起的双系统内窥镜控制器结构；解决了现有技术中存在的在需要同时使用软镜和硬镜时，操作控制系统占用空间大，结构庞大，操作繁琐，不方便控制和调整的技术问题。
一种双系统内窥镜控制器结构

[实用新型]带镜鞘的胆道镜-CN201921392667.5有效
发明人：陆欣荣;付铎;李广阔;王磊;蔺海;周燕 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用手术镜。一种带镜鞘的胆道镜，包括窥镜，窥镜包括镜管和镜管主体，在镜管内设有工作通道和图像通道，所述的镜管主体的一端通过连接锁连接有镜鞘，所述的镜管主体的另一端设有进液口，所述的镜鞘包括鞘管，鞘管壁上连接有出液口，鞘管套接在镜管外，解锁镜鞘时，镜管后退至出液口的后侧，鞘管与出液口形成出液通道。本实用新型提供了一种结构简单，利用压差迅速将胆囊内的碎石清理，操作方便的带镜鞘的胆道镜；解决了现有技术中存在的胆道镜的结构复杂，碎石不方便清理，操作不灵活的技术问题。
带镜鞘胆道

[实用新型]一种子宫颈球囊扩张器-CN201920439552.0有效
发明人：杨文斌;付铎;陈德新 -专利权人：重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种子宫颈球囊扩张器，属于医疗器械领域。其包括导管、气囊、充气管和导丝；导管一端封闭，另一端具有开口；导管上封闭的一端设有气囊，气囊与导管之间形成充气空间；充气管一端与充气空间相连，充气管另一端用于与充气阀相连；导丝采用金属材料制成，导丝能够伸入导管中。这种子宫颈球囊扩张器通过气囊的膨胀进行子宫颈的扩张，危险程度低，作用快，可以根据需求控制充气量，进而控制扩张子宫颈的大小。
一种子宫颈扩张器

[实用新型]医用辅助机械臂控制装置及系统-CN201820521291.2有效
发明人：付铎;彭江旭;文豪 -专利权人：重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用辅助机械臂控制装置及系统，数据采集装置采集相应的机械臂关节的运动参数信息，并将运动参数信息发送至相应的关节控制器；主控制器根据关节控制器所发送的运动参数信息及预先设置的参考点信息，生成各个机械臂关节的运动控制指令；关节控制器接收主控制器所发送的相应的运动控制指令，并将运动控制指令解析为电机驱动信号，以驱动相应的电机控制相应的机械臂关节运动。本实用新型采用主控制器和多个关节控制器，两级主从式控制方式进行控制，主控制器能够结合关节控制器通过数据采集装置采集的关节运动参数信息，即关节运动的实际情况灵活调整机械臂执行末端各个关节的运行速度，从而提高机械臂各个关节的运动性能。
关节控制器主控制器运动控制指令机械臂关节运动参数数据采集装置本实用新型辅助机械臂关节运动控制装置机械臂关节采集发送电机驱动信号主从式控制参数信息电机控制灵活调整信息发送预先设置运动性能参考点两级解析驱动

[发明专利]医用辅助机械臂控制装置及系统-CN201810324674.5在审
发明人：彭江旭;付铎;文豪 -专利权人：重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种医用辅助机械臂控制装置及系统，数据采集装置采集相应的机械臂关节的运动参数信息，并将运动参数信息发送至相应的关节控制器；主控制器根据关节控制器所发送的运动参数信息及预先设置的参考点信息，生成各个机械臂关节的运动控制指令；关节控制器接收主控制器所发送的相应的运动控制指令，并将运动控制指令解析为电机驱动信号，以驱动相应的电机控制相应的机械臂关节运动。本发明采用主控制器和多个关节控制器，两级主从式控制方式进行控制，主控制器能够结合关节控制器通过数据采集装置采集的关节运动参数信息，即关节运动的实际情况灵活调整机械臂执行末端各个关节的运行速度，从而提高机械臂各个关节的运动性能。
关节控制器主控制器运动控制指令机械臂关节运动参数数据采集装置辅助机械臂关节运动控制装置机械臂关节采集发送电机驱动信号主从式控制参数信息电机控制灵活调整信息发送预先设置运动性能参考点两级解析驱动

[实用新型]医用定位装置-CN201721078569.5有效
发明人：文豪;彭江旭;付铎 -专利权人：重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的医用定位装置包括至少三个臂体、控制端以及多个驱动装置，所述至少三个臂体包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述多个驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置设置于第一臂体与控制端之间，所述第一臂体的远离第一驱动装置的一端通过第二驱动装置与第二臂体连接，所述第二臂体的远离第二驱动装置的一端通过第三驱动装置与所述第三臂体连接，所述控制端用于分别以多个驱动装置为原点，建立多个三维空间坐标系，所述控制端用于根据多个三维空间坐标系对应的运动方程，控制所述多个驱动装置转动的角度。
医用定位装置

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