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[实用新型]一种肝包虫医用微创手术系统-CN202120496699.0有效
发明人：樊海宁;包国华;王海久;周瀛;王磊;傅景 -专利权人：青海大学附属医院;杭州好克光电仪器有限公司;重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微创手术系统。一种肝包虫医用微创手术系统，包括吸盘组件，所述的吸盘组件设有内管，内管的一端设有密封连接结构；吸盘组件的内管中穿接有待使用组件，待使用组件与吸盘组件通过密封连接结构密封连接；所述的待使用组件为穿刺组件和处理组件的其中一个；吸盘组件与各个待使用组件顺序配合使用。本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，患者痛苦少，手术切口小，对于大块的寄生虫块处理效果好，时间短的一种肝包虫医用微创手术系统；解决了现有技术中存在的在肝包虫手术中对于寄生虫块太大处理不方便，创口大，手术时间长的技术问题。
一种肝包虫医用手术系统

[发明专利]一种肝包虫医用微创手术系统-CN202110254195.2在审
发明人：樊海宁;包国华;王海久;周瀛;王磊;傅景 -专利权人：青海大学附属医院;杭州好克光电仪器有限公司;重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种微创手术系统。一种肝包虫医用微创手术系统，包括吸盘组件，所述的吸盘组件设有内管，内管的一端设有密封连接结构；吸盘组件的内管中穿接有待使用组件，待使用组件与吸盘组件通过密封连接结构密封连接；所述的待使用组件为穿刺组件和处理组件的其中一个；吸盘组件与各个待使用组件顺序配合使用。本发明提供了一种结构简单，操作方便，患者痛苦少，手术切口小，对于大块的寄生虫块处理效果好，时间短的一种肝包虫医用微创手术系统；解决了现有技术中存在的在肝包虫手术中对于寄生虫块太大处理不方便，创口大，手术时间长的技术问题。
一种肝包虫医用手术系统

[实用新型]一种光纤输送专用外鞘管-CN201921977091.9有效
发明人：李广阔;傅铎;杨文斌 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤输送专用外鞘管，包括进入管和X线标识，进入管底部下方设有把手，进入管与把手为一体成型，进入管右端设有导丝插入部，导丝插入部与进入管连接处设有防滑圈，防滑圈通过胶粘在导丝插入部上，导丝插入部右端中心设有管道a，管道a与导丝插入部为一体成型且连通，管道a终端设有管道b，管道b与管道a为一体成型且连通，管道b上均匀设有X线标识，导丝插入部和进入管连通，且连接通处较为平滑，X线标识与管道b为融合成型，X线标识材料为硫酸钡条，X线标识之间的间隔为五毫米，管道b终端设有圆弧形凸起，并且很光滑；具有增加摩擦力、便于拿住、防止激光光纤折断、便于测量肿瘤大小的优点。
一种光纤输送专用外鞘管

[实用新型]一种双系统内窥镜控制器结构-CN201921298094.X有效
发明人：王海丽;付铎;李广阔;赵泽;王磊;童小华 -专利权人：杭州好克光电仪器有限公司;重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜控制结构。一种双系统内窥镜控制器结构，包括机箱，机箱内安装有图像处理板，图像处理板包括上下布置的上图像处理板和下图像处理板，上图像处理板和下图像处理板均连接在电源上，在机箱内图像处理板的一侧安装有光源，光源包括上下布置的上光源和下光源，上光源和下光源的端部的风扇连接在风道罩上。本实用新型提供了一种占用空间小，使用方便，操作简单，结构紧凑，软镜和硬镜的控制系统集成在一起的双系统内窥镜控制器结构；解决了现有技术中存在的在需要同时使用软镜和硬镜时，操作控制系统占用空间大，结构庞大，操作繁琐，不方便控制和调整的技术问题。
一种双系统内窥镜控制器结构

[实用新型]一种子宫颈球囊扩张器-CN201920439552.0有效
发明人：杨文斌;付铎;陈德新 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种子宫颈球囊扩张器，属于医疗器械领域。其包括导管、气囊、充气管和导丝；导管一端封闭，另一端具有开口；导管上封闭的一端设有气囊，气囊与导管之间形成充气空间；充气管一端与充气空间相连，充气管另一端用于与充气阀相连；导丝采用金属材料制成，导丝能够伸入导管中。这种子宫颈球囊扩张器通过气囊的膨胀进行子宫颈的扩张，危险程度低，作用快，可以根据需求控制充气量，进而控制扩张子宫颈的大小。
一种子宫颈扩张器

[发明专利]一种光纤输送专用外鞘管-CN201911121601.7在审
发明人：李广阔;傅铎;杨文斌 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤输送专用外鞘管，包括进入管和X线标识，进入管底部下方设有把手，进入管与把手为一体成型，进入管右端设有导丝插入部，导丝插入部与进入管连接处设有防滑圈，防滑圈通过胶粘在导丝插入部上，导丝插入部右端中心设有管道a，管道a与导丝插入部为一体成型且连通，管道a终端设有管道b，管道b与管道a为一体成型且连通，管道b上均匀设有X线标识，导丝插入部和进入管连通，且连接通处较为平滑，X线标识与管道b为融合成型，X线标识材料为硫酸钡条，X线标识之间的间隔为五毫米(此处尺寸可进行切换成更为适合的尺寸)，管道b终端设有圆弧形凸起，并且很光滑；具有增加摩擦力、便于拿住、防止激光光纤折断、便于测量肿瘤大小的优点。
进入管导丝一体成型连通防滑圈把手终端圆弧形凸起测量肿瘤激光光纤硫酸钡外鞘管平滑折断胶粘光滑成型接通光纤融合

[实用新型]医用辅助机械臂控制装置及系统-CN201820521291.2有效
发明人：付铎;彭江旭;文豪 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用辅助机械臂控制装置及系统，数据采集装置采集相应的机械臂关节的运动参数信息，并将运动参数信息发送至相应的关节控制器；主控制器根据关节控制器所发送的运动参数信息及预先设置的参考点信息，生成各个机械臂关节的运动控制指令；关节控制器接收主控制器所发送的相应的运动控制指令，并将运动控制指令解析为电机驱动信号，以驱动相应的电机控制相应的机械臂关节运动。本实用新型采用主控制器和多个关节控制器，两级主从式控制方式进行控制，主控制器能够结合关节控制器通过数据采集装置采集的关节运动参数信息，即关节运动的实际情况灵活调整机械臂执行末端各个关节的运行速度，从而提高机械臂各个关节的运动性能。
关节控制器主控制器运动控制指令机械臂关节运动参数数据采集装置本实用新型辅助机械臂关节运动控制装置机械臂关节采集发送电机驱动信号主从式控制参数信息电机控制灵活调整信息发送预先设置运动性能参考点两级解析驱动

[发明专利]医用辅助机械臂控制装置及系统-CN201810324674.5在审
发明人：彭江旭;付铎;文豪 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种医用辅助机械臂控制装置及系统，数据采集装置采集相应的机械臂关节的运动参数信息，并将运动参数信息发送至相应的关节控制器；主控制器根据关节控制器所发送的运动参数信息及预先设置的参考点信息，生成各个机械臂关节的运动控制指令；关节控制器接收主控制器所发送的相应的运动控制指令，并将运动控制指令解析为电机驱动信号，以驱动相应的电机控制相应的机械臂关节运动。本发明采用主控制器和多个关节控制器，两级主从式控制方式进行控制，主控制器能够结合关节控制器通过数据采集装置采集的关节运动参数信息，即关节运动的实际情况灵活调整机械臂执行末端各个关节的运行速度，从而提高机械臂各个关节的运动性能。
关节控制器主控制器运动控制指令机械臂关节运动参数数据采集装置辅助机械臂关节运动控制装置机械臂关节采集发送电机驱动信号主从式控制参数信息电机控制灵活调整信息发送预先设置运动性能参考点两级解析驱动

[实用新型]一种多光谱便携式皮肤镜系统-CN201620755341.4有效
发明人：杨柳青 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于家用保健器械或医用器械领域，具体公开便携式多光谱皮肤镜系统，包括皮肤镜本体，皮肤镜本体的外部设有液晶显示屏、镜头组、数据接口、放大倍数调节按钮以及拍摄按钮，所述液晶显示屏与镜头组一体化设计，镜头组的外部结构包括镜头和多光谱光源，所述镜头组的内部还包括数据采集模组、数据处理模组，皮肤镜本体内部设有可充电式电池和无线模块。该皮肤镜系统便于携带，其能较好的利用偏振光成像原理，并不需要和观察部位直接接触都可以获得清晰的图像，同时，启用不同的光源可获得不同的观察结果，使诊断更精确，此外，其可与移动设备、电脑、显示器等连接，并通过互联网实现远程数据共享，较为方便地达到远程诊断或远程会诊的目的。
一种光谱便携式皮肤系统

[实用新型]一种医学多光谱皮肤镜系统-CN201620754490.9有效
发明人：杨柳青 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医用医疗设备技术领域，具体公开一种医学多光谱皮肤镜系统，包括皮肤镜和一体化设计的主机系统，所述主机系统包括台车、主机、显示器，所述显示器置于台车顶部，所述主机置于台车的车身上，所述皮肤镜通过数据线与主机连接，所述皮肤镜包括前端镜头和后端手柄，所述镜头为多光谱光源镜头。本实用新型所述的医学多光谱皮肤镜系统，可自由地在多光谱模式间进行切换，对比皮损在不同波长光照射下的变化，可进行鉴别诊断，诊断结果更加精确；此外，可对皮损部位进行红外热成像，可在皮肤出现细胞学改变之前测出皮肤及附属组织温度的改变，使恶性肿瘤、皮肤感染等病变的诊断大为提前，对肿瘤的早发现、早诊断、早治疗具有重要的意义。
一种医学光谱皮肤系统

[实用新型]医用定位装置-CN201721078569.5有效
发明人：文豪;彭江旭;付铎 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的医用定位装置包括至少三个臂体、控制端以及多个驱动装置，所述至少三个臂体包括第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述多个驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，所述第一驱动装置设置于第一臂体与控制端之间，所述第一臂体的远离第一驱动装置的一端通过第二驱动装置与第二臂体连接，所述第二臂体的远离第二驱动装置的一端通过第三驱动装置与所述第三臂体连接，所述控制端用于分别以多个驱动装置为原点，建立多个三维空间坐标系，所述控制端用于根据多个三维空间坐标系对应的运动方程，控制所述多个驱动装置转动的角度。
医用定位装置

[实用新型]一种机械臂及医疗器械-CN201720674515.9有效
发明人：付铎;文豪;冯德友 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及器械领域，具体属于医疗器械领域，为一种机械臂及医疗器械。一种机械臂，其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接，且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。液压缸的活塞杆的伸缩带来的油量压力差可以通过储能器进行补给和储存。一种医疗器械，其包括上述的机械臂。通过控制阀控制液压缸组成的液压回路的闭合或断开，进而控制第二臂相对第一臂的转动和锁定。整个液压回路还包括测压接头以及油路阀块。从而实现机械臂的灵活转动和锁定，操作性好，便于维护。
一种机械医疗器械

[实用新型]机械臂及医疗器械-CN201720671401.9有效
发明人：付铎;文豪;冯德友 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂及医疗器械，属于机械技术领域。一种机械臂，包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂，电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。机械臂利用电磁控制装置对转动臂进行制动，达到对机械臂本体的转动位置进行锁紧的目的。电磁控制装置还能够解除对转动臂的制动，使转动臂处于能够进行自由转动的状态。电磁控制装置对转动臂的制动使得机械臂本体能够在转动到任意位置时得到锁紧，实现无极锁紧，使得机械臂本体的工作能力得到提高。本实用新型还提供一种医疗器械，其包括了上述的机械臂。该医疗器械能够实施更好的医疗手段，达到更好的治疗效果。
机械医疗器械

[实用新型]一种医学多光谱皮肤镜-CN201620755066.6有效
发明人：杨柳青 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医用医疗设备技术领域，具体公开一种医学多光谱皮肤镜，所述皮肤镜包括以拆卸方式相互连接的前端镜头和后端手柄，所述手柄为圆筒状，所述手柄的后端设有能与主机连接的数据线，所述镜头的外部包括偏振镜片、LED白光光源、长波紫外光源以及近红外光源。该医学多光谱皮肤镜除了可观察皮损在不同光源照射下的变化以及血运、血管情况外，还可对皮损局部进行红外热成像，通过光电转换获得皮损局部的温差图，有利于皮肤肿瘤的早期诊断以及各类皮肤病变的鉴别诊断。
一种医学光谱皮肤

[发明专利]一种机械臂及医疗器械-CN201710431544.7在审
发明人：付铎;文豪;冯德友 -专利权人： 重庆金创谷医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及器械领域，具体属于医疗器械领域，为一种机械臂及医疗器械。一种机械臂，其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接，且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。液压缸的活塞杆的伸缩带来的油量压力差可以通过储能器进行补给和储存。一种医疗器械，其包括上述的机械臂。通过控制阀控制液压缸组成的液压回路的闭合或断开，进而控制第二臂相对第一臂的转动和锁定。整个液压回路还包括测压接头以及油路阀块。从而实现机械臂的灵活转动和锁定，操作性好，便于维护。
一种机械医疗器械

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