专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种大规模分布式无人机集群仿真系统-CN202310816793.3有效
  • 戴训华;陈德新 - 中南大学
  • 2023-07-05 - 2023-09-22 - G05B17/02
  • 本发明公开了一种大规模分布式无人机集群仿真系统,包括云服务器以及与其通信连接的多台仿真计算机;每台仿真计算机部署有总控模块、三维环境仿真器、地面控制站和至少一架仿真无人机,每架仿真无人机对应一个无人机模型仿真器和一个与其通信连接的飞控模块;每台仿真计算机还部署有通信节点,用于存储无人机模型仿真器及三维环境仿真器上传的数据,多台仿真计算机的通信节点之间基于订阅发布的黑板机制进行通信;每个无人机模型仿真器中集成碰撞模型。该系统支持分布式仿真,并采用基于订阅发布的黑板机制,同时系统将碰撞模型集成到无人机模型仿真器中,减少了三维环境仿真器的数据处理量,使得能够充分利用计算资源仿真尽可能多的无人机。
  • 一种大规模分布式无人机集群仿真系统
  • [发明专利]一种轴流式水轮机转轮的抽水蓄能化改造方法-CN202310762881.X在审
  • 李延频;肖广磊;张鹏;陈德新;张自超;张利红;刘安然 - 华北水利水电大学
  • 2023-06-26 - 2023-09-19 - G06F30/17
  • 一种轴流式水轮机转轮的抽水蓄能化改造方法,利用原电站轴流式水轮机运行参数,拟定改造后水泵水轮机的工作参数,包括特征水头、扬程H1、流量Q、转速n和比转速ns,利用初步拟定的工作参数,计算转轮叶片主要的几何参数,包括叶片进口直径D1、转轮轮毂比、叶栅稠密度s、转轮叶片翼型弦长L、栅距t、叶片进口安放角、叶片出口安放角,得到轴流式水泵水轮机转轮叶片的外形尺寸和叶片形状,最终得到轴流式水泵水轮机的转轮,实现转轮的优化改造。本发明方法可以快速达到常规水电站转轮部分的抽水蓄能化改造目的,极大的缩短常规抽水蓄能电站的建设周期,减低建设成本,具有较好的水力性能,有显著的社会和经济效益。
  • 一种轴流水轮机转轮抽水蓄能改造方法
  • [发明专利]一种斜流式水泵水轮机-CN202310922639.4在审
  • 李延频;王振明;陈德新;张自超;张丽红;刘安然 - 华北水利水电大学
  • 2023-07-26 - 2023-09-15 - F03B13/06
  • 一种斜流式水泵水轮机,进水管出口与蜗壳进口相连通,蜗壳出口内均布装有固定导叶,固定导叶出口处的蜗壳内同心装有均布的活动导叶,活动导叶出口处的蜗壳同心装有转轮,转轮出口与尾水管相连通,转轮包括相间开均布的叶片、轮毂、上环和下环,叶片内侧与轮毂相连,上端与上环相连,下端与下环相连,叶片出口角为21°‑23°,叶片进口角为15°‑16°,叶片包角为34°‑35°,转轮中心轴孔经键与主轴相连,伸出蜗壳上面的主轴上装有发电电动机。本发明结构新颖独特,有效解决抽水蓄能电站建设周期长,建设成本高,选址困难的问题,大大节约了建设成本,经济效益、社会效益和节能环保效益显著。
  • 一种斜流式水泵水轮机
  • [实用新型]一种带平衡盘的水轮机-CN202320209118.X有效
  • 刘安然;李延频;陈德新;寇攀高;张自超;张利红;付斌 - 华北水利水电大学
  • 2023-02-14 - 2023-08-04 - F03B11/06
  • 一种带平衡盘的水轮机,蜗壳出口处与尾水管相连通,蜗壳内装有固定导叶,固定导叶内侧装有活动导叶,活动导叶内侧置有转轮,转轮中心轴孔与主轴固定连接,转轮左侧的主轴上从右向左依次套装有平衡盘、主轴密封和轴承,轴承外面装有轴承箱,平衡盘外缘与装在顶盖上的平衡环之间设有均匀的间隙,构成间隙配合,平衡盘与转轮上冠之间的腔体构成压力室,平衡盘与主轴密封之间的腔体构成平衡室,平衡室经连通管与尾水管相连通。本实用新型结构简单,适用于小微型水轮机轴向水推力的平衡,提高运行稳定性的目的,有效的克服了小微型水轮机因轴向水推力过大选用滑动轴承所造成的系统复杂、运维要求较高的问题,具有安全可靠,经济效益显著的优点。
  • 一种平衡水轮机
  • [实用新型]一种泵站同步电机直接转矩滑膜控制的系统-CN202320634924.1有效
  • 周童;李延频;陈德新;张自超;张利红;刘安然 - 华北水利水电大学
  • 2023-03-28 - 2023-08-04 - H02P21/20
  • 一种泵站同步电机直接转矩滑膜控制的系统,逆变器5与同步电机模块8属于主电路,反park变换模块3传输计算同步电机的磁链以及转矩,转速检测模块7得到两相静止交流坐标系下的电压转速转矩,PI控制器1求出给定的转矩值,第二滑膜控制器2和第一滑膜控制器201得到相应的电压控制信号,通过SVPWM模块4与逆变器5相连,综合当前定子磁链量的位置从预制优化的开关状态表中选择相应的电压空间矢量,产生开关信号来控制逆变器5,从而控制同步电机模块8。结构简单,本实用新型设计新颖独特,有效解决了泵站同步电机直接转矩控制问题,运行稳定、安全可靠,性能好,有良好的社会和经济效益。
  • 一种泵站同步电机直接转矩控制系统
  • [实用新型]一种模型参考自适应的同步电机无传感器控制系统-CN202320634931.1有效
  • 周童;李延频;陈德新;张自超;张利红;刘安然 - 华北水利水电大学
  • 2023-03-28 - 2023-08-04 - H02P23/00
  • 一种模型参考自适应的同步电机无传感器控制系统,根据给定输入的三相电压电流输入到参考模型,并分别将输出dq轴的电压输入到可调模型,同时将输出的电流进入自适应机制,可调模型输出dq轴电流,系统的参考模型与可调模型一起工作,两者的输出量进行比较后,通过用得到的差值量来构造系统合适的自适应规律,然后使用该自适应规律对可调模型中的待估参数进行实时调节,从而实现可调模型输出量跟踪参考模型输出。本实用新型结构简单,设计新颖独特,可适用于无传感器同步电机控制的解决,通过自适应控制实现高精度控制,具有良好的抗扰性和适应性,能够应对各种复杂工况,提高运行稳定性的目的,安全可靠,经济和社会效益显著。
  • 一种模型参考自适应同步电机传感器控制系统
  • [实用新型]一种立式余压发电水轮机-CN202320689562.6有效
  • 刘安然;李延频;陈德新;张自超;张利红;滕忠雪;张晓 - 华北水利水电大学;河南水能科技有限责任公司
  • 2023-03-31 - 2023-08-04 - F03B3/12
  • 一种立式余压发电水轮机,包括壳体、主轴和尾水管,所述的壳体出口处向上与尾水管相连通,壳体出口内均布装有导叶,导叶出口处的壳体内装有转轮,转轮经中心轴孔与主轴一端相连,壳体中心处沿垂向装有内轴承室,主轴经装在内轴承室内的内轴承装在内轴承室内,主轴另一端伸出内轴承室与位于壳体外面的外轴承室相连,主轴与外轴承室经外轴承室内的外轴承相连,外轴承室与外壳托架连接,外壳托架与底座固定连接。本实用新型占地面积小、布置灵活、结构紧凑,水力和机械能性能优良,特别适用于冷却塔上塔立管处余压回收发电,节能环保,具有良好的经济和社会效益。
  • 一种立式发电水轮机

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