专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机械臂及医疗器械-CN201720674515.9有效
  • 付铎;文豪;冯德友 - 重庆金创谷医疗科技有限公司
  • 2017-06-09 - 2018-01-05 - B25J9/14
  • 本实用新型涉及器械领域,具体属于医疗器械领域,为一种机械臂及医疗器械。一种机械臂,其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接,且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。液压缸的活塞杆的伸缩带来的油量压力差可以通过储能器进行补给和储存。一种医疗器械,其包括上述的机械臂。通过控制阀控制液压缸组成的液压回路的闭合或断开,进而控制第二臂相对第一臂的转动和锁定。整个液压回路还包括测压接头以及油路阀块。从而实现机械臂的灵活转动和锁定,操作性好,便于维护。
  • 一种机械医疗器械
  • [实用新型]机械臂及医疗器械-CN201720671401.9有效
  • 付铎;文豪;冯德友 - 重庆金创谷医疗科技有限公司
  • 2017-06-09 - 2018-01-05 - B25J18/00
  • 本实用新型提供一种机械臂及医疗器械,属于机械技术领域。一种机械臂,包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂,电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。机械臂利用电磁控制装置对转动臂进行制动,达到对机械臂本体的转动位置进行锁紧的目的。电磁控制装置还能够解除对转动臂的制动,使转动臂处于能够进行自由转动的状态。电磁控制装置对转动臂的制动使得机械臂本体能够在转动到任意位置时得到锁紧,实现无极锁紧,使得机械臂本体的工作能力得到提高。本实用新型还提供一种医疗器械,其包括了上述的机械臂。该医疗器械能够实施更好的医疗手段,达到更好的治疗效果。
  • 机械医疗器械
  • [发明专利]一种机械臂及医疗器械-CN201710431544.7在审
  • 付铎;文豪;冯德友 - 重庆金创谷医疗科技有限公司
  • 2017-06-09 - 2017-08-18 - B25J9/14
  • 本发明涉及器械领域,具体属于医疗器械领域,为一种机械臂及医疗器械。一种机械臂,其包括控制阀、液压缸、第一臂、第二臂、储能器。控制阀分别与液压缸、储能器连接。液压缸的两端分别与第一臂、第二臂转动连接,且液压缸能驱动第二臂相对第一臂转动。液压缸的活塞杆的伸缩带来的油量压力差可以通过储能器进行补给和储存。一种医疗器械,其包括上述的机械臂。通过控制阀控制液压缸组成的液压回路的闭合或断开,进而控制第二臂相对第一臂的转动和锁定。整个液压回路还包括测压接头以及油路阀块。从而实现机械臂的灵活转动和锁定,操作性好,便于维护。
  • 一种机械医疗器械
  • [发明专利]机械臂及医疗器械-CN201710431541.3在审
  • 付铎;文豪;冯德友 - 重庆金创谷医疗科技有限公司
  • 2017-06-09 - 2017-08-18 - B25J18/00
  • 本发明提供一种机械臂及医疗器械,属于机械技术领域。一种机械臂,包括机械臂本体以及电磁控制装置。机械臂本体包括转动臂,电磁控制装置与转动臂连接。电磁控制装置被配置为对转动臂进行制动或者解除制动。机械臂利用电磁控制装置对转动臂进行制动,达到对机械臂本体的转动位置进行锁紧的目的。电磁控制装置还能够解除对转动臂的制动,使转动臂处于能够进行自由转动的状态。电磁控制装置对转动臂的制动使得机械臂本体能够在转动到任意位置时得到锁紧,实现无极锁紧,使得机械臂本体的工作能力得到提高。本发明还提供一种医疗器械,其包括了上述的机械臂。该医疗器械能够实施更好的医疗手段,达到更好的治疗效果。
  • 机械医疗器械
  • [发明专利]机械臂和内镜辅助机械臂装置-CN201611120452.9在审
  • 乔明亮;付铎;文豪 - 重庆金创谷医疗科技有限公司
  • 2016-12-08 - 2017-05-10 - B25J9/10
  • 本发明提供了一种机械臂和内镜辅助机械臂装置,涉及医用器械领域。机械臂包括机械臂本体和一键操作系统。机械臂本体包括依次连接的一级悬臂、关节主臂、关节副臂、卡扣机构和万向节。一键控制系统包括电磁控制系统和驱动系统,一键控制系统可同时控制电磁控制系统和驱动系统开启或关闭。电磁控制系统可控制一级悬臂在基座上旋转或锁紧一级悬臂。驱动系统可同时控制关节主臂相对一级悬臂转动,且关节副臂相对关节主臂转动;或者,同时锁紧关节主臂和关节副臂。本发明还提供了一种内镜辅助机械臂装置,其包括该机械臂。本发明提供的机械臂能实现多维度大范围地调整移动关节臂,且能实现一键操作控制关节臂任意角度无死角移动。
  • 机械辅助装置

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