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[发明专利]一种非相似余度电动操舵装置-CN201610649247.5有效
发明人： 付永领;阳加远;叶茂吉;韩旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：一种非相似余度电动操舵装置，采用先进的功率电传技术和容积调速原理，通过两套电动机驱动液压泵系统直接驱动双余度串联液压缸。本装置包括一套双余度电动静液伺服机构(2)和一套双余度驱动控制器(7)，其中，双余度电动静液伺服机构(2)由电液泵伺服机构(1)和双变量电机泵源伺服机构(4)组成，双余度驱动控制器(7)由控制单元(8)和驱动单元(9)组成；电液泵伺服机构(1)又包括电液泵(10)及附件，双变量电机泵源伺服机构(4)包括伺服电机(6)、双向变量泵(5)和附件。该装置能代替运载器上原有的伺服阀控舵机实现高可靠性、大功率的电传伺服作动，同时其还具有低能耗、体积小、重量轻、易安装维护的优点。
一种相似电动操舵装置

[发明专利]一种制备双组织60Si2CrVA弹簧的方法-CN201910396220.3有效
发明人：茹毅;杜博暄;范启航;于万欣;郭中耀;裴延玲;李树索;付永领;宫声凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备双组织60Si2CrVA弹簧的方法，包括：对60Si2CrVA弹簧进行整体奥氏体化处理，然后油冷至室温、进行淬火处理；对经过淬火处理后的60Si2CrVA弹簧两端的支撑段施加局部完全奥氏体化处理；对经过局部完全奥氏体化处理后的60Si2CrVA弹簧整体进行短时屈氏体化处理，随后进行等温贝氏体转变处理；随后空冷至室温，制成双组织60Si2CrVA弹簧。本发明通过双组织设计，同时提高了弹簧两端支撑段的塑性和中间工作段的强度。
弹簧奥氏体化处理淬火处理弹簧两端支撑段制备贝氏体转变组织设计工作段空冷油冷施加

[发明专利]一种深海耐高压式液压缸密封结构-CN201711089277.6有效
发明人： 付永领;张志祥;赵子宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种深海耐高压式液压缸密封结构，属于液压缸密封技术领域，包括动密封、隔离油液、浮动活塞、端盖、缸筒、活塞杆、注油口，其特征在于：所述的缸内油液与隔离油液存放于缸筒内部，隔离油液为高压油液，缸筒内部设置三道动密封，浮动活塞安装在缸筒内部，外部由端盖挡住其脱离缸筒，端盖与缸筒连接固定，端盖与活塞杆之间留有10mm空隙，与外界海水联通，浮动活塞表面设置三道密封，且浮动活塞作为第二道动密封部件，注油口布置在浮动活塞运动区间某位置即可。该发明有益之处：对深海环境0～2000m，且长时间工作在海水环境，很好的满足了液压缸的密封性能，且结构简单，更换方便。
一种深海高压液压缸密封结构

[发明专利]一种高功率密度集成化机电伺服作动装置-CN201710017271.1有效
发明人： 付永领;郑世成;付剑;陈娟;王德义;韩旭;李林杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明为一种高功率密度集成化机电伺服作动装置，包括：集成化永磁同步电机、转子套筒、行星滚柱丝杠副、轴承、及传感器等配套装置。电机定子嵌在缸体内侧，与贴在转子套筒上的永磁贴片构成集成式电机，驱动转子套筒进行旋转运动；转子套筒通过螺钉固连在法兰盘上，然后通过滚柱丝杠上键结构带动丝杠产生同步旋转运动；行星滚柱丝杠副将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动；由直线轴承作为输出杆的导向，再通过输出杆内部螺纹及止动垫圈装置，最终由螺母推动输出杆作直线运动。此发明解决了现有机电作动装置体积、重量大的问题，进而提高了机电作动装置的功重比及载荷能力，为促进未来多电化/全电化飞行器的发展提供了技术保障。
一种功率密度集成化机电伺服装置

[发明专利]一种高功重比集成化机电伺服作动装置-CN201710541833.2有效
发明人： 付永领;郑世成;韩旭;李林杰;林自旺;智建康 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明为一种高功重比集成化机电伺服作动装置，包括：集成式伺服电机、行星滚柱丝杠副、旋转式编码器、直线位移传感器、壳体等配套装置。电机定子固定在主壳体上，与丝杠末端上的磁性贴片构成集成式伺服电机，并驱动丝杠转动；螺母将丝杠的旋转运动转化为直线运动并推动负载输出直线运动；直线位移传感器实时检测螺母位移量；旋转式编码器用于检测丝杠的旋转角度；导向杆可以防止螺母转动，起到导向作用；前壳体孔内安装有导向环对螺母起到导向支撑作用，并与丝杠后端圆柱滚子轴承共同保证同轴度。本发明具有功重比大、体积小、传动效率高、载荷能力强和可靠性高的特点，为促进电动推杆、多电化/全电化飞行器的发展提供了新的思路和技术保障。
一种高功重集成化机电伺服装置

[发明专利]一种无线通信模块-CN201811626649.9在审
发明人：徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端耦合有运行电路，所述运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，所述机器人的内部设置有轨迹记录系统，所述存储器的输出端连接有无线发射器，所述无线发射器的输出端设置有云端数据库。本发明通过设置蓝牙通信装置取代传统的控制单元，在蓝牙通信装置发送操作指令前，可进行多次检查，有效降低了误触控制单元的风险，通过设置轨迹记录系统与二号验证电路，轨迹记录系统对机器人内部的零件运行进行记录，并与二号验证电路产生验证，有效解决了运行的过程中出现错误时，工作人员无法第一时间发现的问题。
蓝牙通信装置输出端连接轨迹记录运行电路无线通信模块无线发射器信号接收器验证电路存储器机器人输出端耦合发送操作内部安装内部设置有机器人有效解决传统的输出端误触云端数据库验证指令记录检查发现

[发明专利]一种带阻尼孔及均压环槽柱塞泵用柱塞-CN201910062448.9在审
发明人：邓红革;付永领;赵江澳;张朋 -专利权人：邓红革
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本发明提供一种带阻尼孔及均压环槽柱塞泵用柱塞，它包括柱塞本体(1)、柱塞球头(11)、球头阻尼孔(12)、柱塞腔(13)、柱塞侧壁(14)、环形凹槽(15)和阻尼小孔(16)；该装置通过将柱塞腔中的高压油通过阻尼小孔引入环形凹槽内，减轻柱塞由于受到侧向力对缸体产生严重的干摩导致在高速时缸体与柱塞发生粘黏现象；同时，通过产生的静液压支撑，使柱塞在缸体内部的对中性变好，更容易建立油膜，提高柱塞与缸体之间的润滑性能。并且凹槽结构使柱塞的抗污染能力抗污染能力。本发明通用性强；结构简单，工艺性好，具有广阔应用前景。
柱塞阻尼孔缸体抗污染能力环形凹槽均压环槽阻尼小孔柱塞泵柱塞腔凹槽结构缸体内部广阔应用润滑性能通用性强柱塞本体柱塞球头侧向力对中性高压油工艺性静液压侧壁球头油膜粘黏引入支撑

[发明专利]一种机器人任务处理核心板-CN201811626708.2在审
发明人：徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人任务处理核心板，包括环境感知系统，所述环境感知系统包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理系统，所述摄像头的输出端电性连接有信息处理系统，且压力传感器的输出端电性连接有信息处理系统，所述烟雾感应器的输出端电性连接有信息处理系统。本发明通过设置有烟雾传感器、报警器和联网报警，实现了在家中无人的情况下，机器人可以对家庭内部发生的火灾或是煤气有感应，通过判断，直接联网报警，并把家中的情况通知家庭主人，使得家中的安全性提高，使得家中无人的情况下不安全因素得到减少，及时报警使得家中的经济财产减少一定的损失。
信息处理系统电性连接输出端机器人环境感知系统红外感应器压力传感器烟雾感应器摄像头联网报警任务处理烟雾传感器情况通知报警器不安全核心板煤气报警火灾

[发明专利]淡水和盐水制造机组-CN201710604197.3在审
发明人：李波;付永领 -专利权人：李波;付永领
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：淡水和盐水制造机组是一种以盐水为原料同时净化、分离生产制造淡水和盐水的整套机器设备，是一种多功能、用途广泛、前景巨大的设备。特点是：球形泵的应用使现在的制水成本大幅度降低，同时又是节能环保型生产出淡水和盐水。还可以以淡水为原料制成淡化的富氧、富氢水。盐水部分可以生产液盐、精盐。医用可生产生理盐水。特别是我国电费成本高，可以给缺水国家提供用水。
盐水制造节能环保型机组电费成本机器设备生理盐水富氢水球形泵生产液富氧精盐制水生产淡化缺水净化应用

[发明专利]一种五自由度位姿调节机构-CN201710144887.5有效
发明人： 付永领;赵子宁;李林杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种五自由度位姿调节机构，属于机电设备领域，具体地说是由升降平台，回转平台，滚转平台，平移平台，试验台底座，俯仰平台组成的，其特征在于：所述升降机构由升降驱动电机、升降平台、联轴器、升降导轨滑块、滚珠丝杠组成，主要用于承载负载及各种作业载荷，升降驱动电机与联轴器连接，升降平台与升降导轨滑块连接，升降平台采用不锈钢材料制成，滚珠丝杠通过传动螺母与升降导轨滑块连接。该发明的有益之处是：保证了位姿调节机构在真空低温环境下的可靠性及运动精度。
一种自由度调节机构

[发明专利]一种伺服机构力矩加载设备-CN201710085285.7有效
发明人： 付永领;李林杰;韩旭;赵子宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种伺服机构力矩加载设备，属于机械系统试验设施技术领域，本设备的摩擦力矩的加载可以通过加载液压油实现连续的调节，同时可以通过摩擦力矩传感器实时监测加载力矩的大小；弹性力矩的加载可以实现连续的调节，为了克服弹簧力矩弹簧板的强度要求，支撑弹簧板用于实现伺服机构支撑刚度，采用悬臂梁的结构形式，可以通过调整支撑弹簧板的夹持位置实现支撑刚度的连续调节。该发明的有益之处是：与传统伺服机构力矩加载设备对比，本设备的摩擦力矩的加载可以通过加载液压油实现连续的调节。
一种伺服机构力矩加载设备

[发明专利]一种双通道机电作动系统实验设备-CN201610943197.1有效
发明人： 付永领;韩旭;李林杰;王德义;刘洋;甘发金 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种双通道机电作动器加载实验台，属于实验设备领域，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的。其特征在于：伺服电机安装在输出装置壳体正上部，并与减速器固定连接，减速器一侧与船体固定连接，另一侧与输出装置安装连接，在输出装置壳体内部，丝杠与螺母连接，丝杠通过导向套筒实现直线运动，在丝杠输出顶端安装有承载部件，承载部件与传动销实现与摇臂的连接，在摇臂上留有锁紧接口，用来安装锁紧结构。发明的有益之处是：该装置能够用来研究多机电作动系统的力纷争问题。
一种双通道机电系统实验设备

[发明专利]一种运动模拟器控制系统-CN201810341725.5在审
发明人： 付永领;李林杰;孙雪峰;郑世成;张鹏飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动模拟器控制系统，通过用户远控计算机，控制软件，轴控制部分，界面管理软件等部分用户可以通过人机界面完成对系统的各种操作控制，并且可以方便的从界面上获取需要的当前系统信息；控制软件根据用户提出的要求具体完成对系统的各种控制，这两部分软件相辅相成共同满足各种需求。
运动模拟器控制软件控制系统人机界面界面管理系统信息轴控制计算机

[发明专利]一种水泥射袋式自动插袋机-CN201710085230.6有效
发明人： 付永领;赵子宁;韩旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种水泥射袋式自动插袋机，属于水泥包装机械设备领域，具体地说是应用支架，主取袋装置，射袋装置,尾部取袋装置，压袋装置，摆动夹紧装置组成，支架1固定在地面上，在支架上安装有尾部取袋装置、主取袋装置、摆动夹紧装置、压袋装置和射袋装置；尾部取袋装置是由真空吸盘、尾部气缸固定架、尾部气缸、尾部吸盘安装钢板组成，3个真空吸盘是外螺纹式安装在尾部吸盘安装钢板上，尾部气缸固定架固定在支架1上。该发明的有益之处是：本发明结构紧凑，造价低，工作稳定，插袋准确可靠，实现了机构自动化插袋。
一种水泥射袋式自动插袋机

[发明专利]一种变排量液压泵-CN201710115480.X有效
发明人： 付永领;李林杰;宋亚锋;韩旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：一种变排量液压泵，属于液压泵技术领域，是由涡轮端盖、电机、信号端子、泵壳体、第一轴承安装座、柱塞腔、第二轴承安装座、第二轴承、锥蜗杆、第一轴承、固定螺母、锥蜗轮、斜盘机械限位、斜盘、花键组成的，其特征在于：电机安装在泵壳体外表面上，信号端子安装在电机下端，涡轮端盖通过四个螺钉安装在泵壳体上部，第一轴承安装座焊接在涡轮端盖上，柱塞腔位于斜盘的一侧，电机经联轴器与锥蜗杆直连，第二轴承固定于泵壳体内表面，锥蜗杆由第二轴承固定在泵壳体内，锥蜗杆同时与锥蜗轮啮合。该发明的有益之处是：减小了齿间侧隙，将变量机构整体置于泵壳体内，增强了一体化设计，减少了外界环境对变量机构的干扰。
一种新型排量液压泵

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