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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种导航路径的规划方法和装置-CN202111466430.9在审
  • 王浩然;张亮亮 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-03-18 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种导航路径的规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取无人车待规划路径的起点和终点，并根据所述起点和终点确定相干园区标识集合，其中，所述相干园区中包括的道路是允许无人车通行的道路，所述园区为物流配送场景中预先划分的指定区域，且所述起点和所述终点位于不同的园区；遍历地图中的所有车道，根据所述相干园区标识集合确定不相干园区标识集合，并将不相干的园区包括的车道在所述地图中设置为不可用；使用路径搜索算法，根据设置后的地图进行导航路径规划。该实施方式避免了由于无人配送车驶入不相干园区而带来的无法完成配送及配送不安全的情况出现，提高了配送效率和安全性。
  • 一种导航路径规划方法装置
  • [发明专利]一种目标检测方法、装置、设备和存储介质-CN202111524603.8在审
  • 徐鑫;张亮亮 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-03-15 - G06V20/64
  • 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待检测图像所包含检测目标的二维检测框，并根据二维检测框确定检测目标的尺寸和角度；将检测目标的尺寸和角度输入至位置估计模型，确定检测目标在三维坐标系中的二维投影坐标；基于二维投影坐标和二维检测框在三维坐标系中确定三维候选框；确定各三维候选框与二维检测框的拟合度，并根据各三维候选框以及拟合度确定检测目标的目标检测框。上述技术方案，可以确定检测目标的坐标，最后得到检测目标的尺寸、角度和坐标，实现根据输入的待检测图像得到待检测图像所包含检测目标的三维特征，减少三维检测对二维检测框的依赖，并且提升三维检测的精确度。
  • 一种目标检测方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种图像语义分割方法、装置、设备及存储介质-CN202111530231.X在审
  • 徐鑫 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-03-15 - G06T7/12
  • 本发明公开了一种图像语义分割模型的训练方法。该方法包括：将第一样本图像输入初始图像语义分割模型；通过特征提取网络提取第一样本图像的第一图像特征和第二图像特征；将第一图像特征输入边缘检测网络，获得边缘特征，将第二图像特征输入语义分割网络，获得语义特征；将语义特征和边缘特征输入特征融合网络，获得语义特征和边缘特征进行融合后得到的融合特征，基于融合特征获得第一语义类别预测置信度图谱；基于第一语义类别预测置信度图谱以及第一样本图像对应的语义类别标签数据，计算第一损失函数值，并对初始图像语义分割模型中的网络参数进行调整。本发明改善了图像语义分割因缺少丰富空间信息导致的细节模糊问题。
  • 一种图像语义分割方法装置设备存储介质
  • [发明专利]信息更新方法、路线筛选方法、装置、设备和介质-CN202111497556.2在审
  • 徐鑫 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-03-11 - G05D1/02
  • 本公开的实施例公开了信息更新方法、路线筛选方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取针对目标车辆的至少一个初始车辆状态信息；根据该至少一个初始车辆状态信息和预先选取的候选车辆待行驶策略集，生成至少一条候选车辆待行驶路线；从该至少一条候选车辆待行驶路线中筛选出满足预设条件的候选车辆待行驶路线，作为第一目标候选车辆待行驶路线，得到至少一条第一目标候选车辆待行驶路线；根据该至少一条第一目标候选车辆待行驶路线和至少一条预设车辆待行驶路线，对目标回报函数中的参数信息进行更新。该实施方式可以快捷、高效的实现目标回报函数中参数信息的更新，减少计算资源的浪费。
  • 信息更新方法路线筛选装置设备介质
  • [发明专利]无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111467103.5在审
  • 郑杰;张亮亮 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-03-08 - G01C21/34
  • 本公开提供了一种无人车路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，涉及无人配送技术领域，可以应用于无人车路径规划的场景。该无人车路径规划方法包括：获取无人车当前帧路径规划的初始可通行区域；使用垂直于道路中心线的划分线将初始可通行区域划分为多个子区域；根据区域调整规则减小多个子区域中宽度大于设定宽度阈值的子区域的宽度，得到目标可通行区域；在目标可通行区域内规划无人车的行驶路径。本公开实施例的技术方案可以实现无人车可通行区域的自适应调节，使无人车能够在远离道路边界、偏向道路中间的位置行驶，提高了无人车行驶的安全性和可靠性。
  • 无人路径规划方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]三维点云的语义确定方法和装置-CN202111343017.3在审
  • 徐鑫 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-11-12 - 2022-03-04 - G06T7/10
  • 本发明公开了一种三维点云的语义确定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标场景的三维点云数据；确定所述三维点云数据中各顶点的多个单片元特征；根据所述各顶点的多个单片元特征，确定所述各顶点的多重片元特征，所述多重片元特征用于表征所述顶点的几何形状特征；根据所述各顶点的多重片元特征，确定所述三维点云数据中各顶点的预测语义信息。该实施方式能够准确地确定出三维点云数据中顶点的语义信息。
  • 三维语义确定方法装置
  • [发明专利]车辆的行驶方法和装置-CN202111520084.8在审
  • 郑杰;张亮亮 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-03-04 - B60W40/06
  • 本发明提供一种车辆的行驶方法和装置，该方法包括：获取车辆行驶的道路上的中心线以及道路上距离车辆最近的边界线；在中心线上获取多个中心点，并确定每个中心点在边界线上所对应的边界点，其中，中心点与中心点对应的边界点的连接线垂直中心线；在中心线的形状与边界线的形状不匹配时，根据各条连接线的实际长度、边界点和中心点生成与边界线平行的行驶参考线，行驶参考线位于边界线与中心线之间；控制车辆沿行驶参考线行驶。本发明的方法，在当中心线与边界线不匹配时，生成位于中心线与边界线之间的行驶参考线，且行驶参考线与边界线平行，使得车辆沿着行驶参考线行驶，不会出现车辆变道的情况，避免车辆引发交通事故。
  • 车辆行驶方法装置
  • [发明专利]控制车辆纵向运动的方法、装置及存储介质-CN202110307461.3在审
  • 朱伟铖 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-03-23 - 2022-03-01 - B60W30/09
  • 本公开提供了一种控制车辆纵向运动的方法、装置及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中控制车辆纵向运动的方法包括：生成多条候选加速度曲线，每条候选加速度曲线表示车辆的纵向加速度在未来时间段内的变化情况；在车辆的纵向位移随时间变化的坐标系中，根据多条候选加速度曲线生成相应的多条候选位移曲线，每条候选位移曲线表示车辆的纵向位移在未来时间段内的变化情况；将未来时间段内障碍物的纵向位移映射至所述坐标系，根据障碍物的纵向位移从多条候选位移曲线中确定可选位移曲线；根据可选位移曲线控制车辆纵向运动。本公开能够实现自动驾驶场景中车辆的纵向决策，提升了决策结果的稳定性、可解释性和可优化性。
  • 控制车辆纵向运动方法装置存储介质
  • [发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111326961.8在审
  • 刘江江 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-02-18 - G01C21/34
  • 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对设定范围内的道路地图进行采样，得到多层采样点，每层采样点对应于不同的采样线，各所述采样线与行驶指引线垂直；根据所述道路地图中的障碍物确定每层采样点对应的无障碍区间；在满足条件的无障碍区间内设置固定采样点；根据所述多层采样点和所述固定采样点规划行驶路径。该方法在多层采样点的基础上，通过在根据障碍物所确定的满足条件的无障碍区间内设置新的固定采样点，能够提高采样的精细度，进而根据多层采样点和固定采样点规划路径，能够避免由于采样点稀疏导致的路径规划失败情况的发生，从而有效提高了路径规划的可靠性。
  • 路径规划方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]换道策略生成方法和装置、计算机存储介质、电子设备-CN202111354329.4在审
  • 徐鑫 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-11-12 - 2022-02-08 - G06Q10/04
  • 本公开是关于一种换道策略生成方法和装置、计算机存储介质、电子设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆的状态信息以及与所述当前车辆关联的周围车辆的状态信息；将所述当前车辆的状态信息以及所述周围车辆的状态信息输入至当前换道学习器以及预设的轨迹优化器中，得到轨迹学习控制量以及轨迹优化控制量；在确定所述轨迹学习控制量与所述轨迹优化控制量的偏差大于预设阈值时，基于所述轨迹优化控制量生成当前路径数据对；通过所述当前路径数据对对所述当前换道学习器进行训练，得到目标换道学习器，通过所述目标换道学习器得到所述当前车辆的换道策略。本公开提高了换道策略生成的效率以及准确率。
  • 策略生成方法装置计算机存储介质电子设备
  • [发明专利]目标行为候选框生成方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111326859.8在审
  • 徐鑫;张亮亮 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-02-08 - G06V10/22
  • 本公开提供了一种目标行为候选框生成方法及装置、电子设备、存储介质，涉及机器学习领域。该目标行为候选框生成方法包括：获取待检测视频帧序列，并将待检测视频帧序列输入至预训练的特征提取网络中，得到时间特征图；将时间特征图输入至预训练的时间特征金字塔网络中，得到多尺度时间特征图；将多尺度时间特征图输入至预训练的预测网络中，得到与多尺度时间特征图对应的初始行为候选框；对初始行为候选框进行过滤处理得到待检测视频序列的目标行为候选框。本公开实施例的技术方案可以生成待检测视频帧序列的行为候选框，并高效预测所述行为候选框的行为标签、行为起始时间、行为终止时间。
  • 目标行为候选生成方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111295334.2在审
  • 徐鑫;张亮亮 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-02-01 - G06Q10/04
  • 本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。该车辆轨迹预测方法包括：获取目标车辆的历史轨迹，以及位于所述目标车辆位置周围的周围车辆的历史轨迹；基于所述目标车辆和所述周围车辆的历史轨迹分别进行轨迹预测，得到所述目标车辆和所述周围车辆的初始预测轨迹；根据所述目标车辆和所述周围车辆的初始预测轨迹计算所述周围车辆相对于所述目标车辆的轨迹修正量；基于所述周围车辆的轨迹修正量对所述目标车辆的初始预测轨迹进行修正以得到所述目标车辆的最终预测轨迹。本公开提供的车辆轨迹预测方法能够提高在密集交通场景下车辆的轨迹预测的准确性。
  • 车辆轨迹预测方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]一种图像语义分割方法、装置、设备和存储介质-CN202111464374.5在审
  • 徐鑫 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-12-03 - 2022-02-01 - G06V10/26
  • 本发明实施例公开了一种图像语义分割方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标深度图像和目标深度图像对应的目标彩色图像；对目标深度图像进行点云转换，获得三维点云数据，三维点云数据包括：由目标深度图像产生的各个可见点和被可见点遮挡的各个遮挡点；将目标彩色图像投影至三维点云空间中，确定每个可见点对应的语义特征信息；将三维点云数据和各个可见点对应的语义特征信息输入至预设语义分割网络模型中进行场景补全和语义分割，确定每个可见点对应的语义标签和每个遮挡点对应的语义标签；根据预设语义分割网络模型的输出，获得目标深度图像对应的语义分割结果，从而可以提高语义分割准确性和分割效率。
  • 一种图像语义分割方法装置设备存储介质
  • [发明专利]辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111249760.2在审
  • 徐鑫 - 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
  • 2021-10-26 - 2022-01-28 - G06V20/56
  • 本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆所属环境的外部环境视频，以及与目标车辆相对应的目标用户视频；基于预先构建的双向神经网络分别对所获取的视频进行处理，得到待处理外部环境特征序列和待处理用户特征序列；将上述待处理的特征序列分别输入至预先构建的时间卷积网络中，得到待融合外部环境特征序列和待融合用户特征序列；基于待融合的特征序列确定与目标车辆相对应的目标特征序列，以基于目标特征序列确定与所述目标车辆相对应的目标用户的驾驶意图。本发明实施例的技术方案，在驾驶意图预测过程中实现了对车内外特征信息的综合考量，同时增强了驾驶意图预测框架的稳定性。
  • 辅助驾驶方法装置电子设备存储介质
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