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[发明专利]模拟电路早期微小故障诊断装置、方法及系统-CN202310913066.9在审
发明人：陈泓润;张进宝;孙志洪;张鹏;郭百顺;张博;刘靖宇;谢生曼;吕昊泽 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟电路早期微小故障诊断方法、装置及系统，该方法包括：获得模拟电路的针对待诊断电阻的输入电压数据和输出电压数据，作为编码输入数据，输入至双向时空注意融合网络故障诊断模型，获得故障诊断结果；双向时空注意融合网络故障诊断模型包括：自编码器特征提取网络，用于基于编码输入数据，通过编码和解码提取数据特征；卷积注意力模块，用于以提取的数据特征为输入，分别在通道维度和空间维度按顺序推断注意映射，获得精炼特征；双向GRU网络，用于对精炼特征通过双向语义学习，获得上下文语义；融合推断模块，用于根据上下文语义，进行融合推断，获得故障诊断结果。本发明可以对复杂硬件电路微小故障进行高精度故障诊断。
模拟电路早期微小故障诊断装置方法系统

[实用新型]一种接线辅助施工装置-CN202320572971.8有效
发明人：聂巾帼;张桂铖;刘骐豪;刘道寰;逯飞;张超;刘晶;王琦;白克温;范秩伟;王荟全;马明;赵可富;刘熠;张文建;孟江华;吕昊泽;张倩;张洁;张炳蔚;张俊淦;刘海鹏;周星宇;李俊杰;白雪;潘振;李峰;刘小磊;杜中强;刘明杰;何振宇;王玉虎;郝凯凯;孙建国;张昊;郭帅;吕昊坤;蔡昕良;田宜俊;刘庆永;曹成龙;曹亮;李兵;杨学磊;田凯凯;胡梦迪;刘超群;田茂龙 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线辅助施工装置，所述底座的上表面设置有驱动组件，驱动组件上滑动连接有第一接线组件和第二接线组件，第一接线组件和第二接线组件内部均设置有夹线机构和剥线机构，剥线机构包括有剥线刀和限位块，剥线刀上固定有连接块，连接块贯穿限位块，限位块上开设有限位孔，连接块的两侧固定有移动块，限位块固定连接在支撑板上表面，与现有技术相比，本实用新型可以在接线之前对电缆进行剥线，通过设置的剥线机构进行剥线，移动剥线刀划开电缆表面的绝缘皮，使线缆裸露，提高剥线效率的同时方便工人接线，节省工人体力，提高接线效率。
一种接线辅助施工装置

[发明专利]一种空间机械臂舱外照料构型优化方法-CN202310395264.0在审
发明人：王一帆;陈钢;张楠;孙汉旭;吕昊泽;李彤 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种空间机械臂舱外照料构型优化方法，属于机械臂构型优化领域，包括：依据空间站舱段照料任务类型，构建空间机械臂舱外照料构型的性能评价指标为静态负载能力、灵活性、碰撞安全距离；构建空间机械臂舱外照料构型优化模型，优化模型包含约束条件与决策变量；依据所述空间机械臂舱外照料构型优化模型和性能评价指标，构建适配器选择策略、基准构型选择策略；依据NSGA‑II算法以及所述适配器选择策略、基准构型选择策略，构建空间机械臂构型优选策略，获得最优机械臂照料构型与最优适配器连接方案。根据本发明实施例提供的技术方案，可使冗余空间机械臂在末端位姿固定的情况下得到最优机械臂构型与最优适配器连接方案。
一种空间机械臂舱外照料构型优化方法

[发明专利]缆系恒压海底观测网供电系统电磁暂态仿真实验平台-CN202111576839.6有效
发明人：褚旭;吕昊泽;刘琦 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：缆系恒压海底观测网供电系统电磁暂态仿真实验平台，包括岸基站电力模型和输配电模型，岸基站电力模型和输配电模型连接，输配电模型由主干光电复合海缆等效模型、分支单元模型、分支光电复合海缆等效模型、海底接驳盒电力模型、负载模型依次连接而成，岸基站电力模型和输配电模型的连接方式包括三种方式。本发明能够准确、可靠地仿真模拟缆系恒压海底观测网供电系统正常运行状态和故障时的电磁暂态过程。
缆系恒压海底观测供电系统电磁仿真实验平台

[发明专利]一种轻量级的FIRE-DET火焰检测方法及系统-CN202011292139.X有效
发明人：高尚兵;陈浩霖;相林;于永涛;蔡创新;李文婷;汪长春;于坤;朱全银;张正伟;吕昊泽;龚宇晨;曾钰涛 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级的FIRE‑DET火焰检测方法及系统，首先构建包含复杂环境下的数据集；其次，构建单步检测模型FIRE‑DET，模型中Backbone使用由多卷积组合结构层叠的FIRE‑Net网络，并减少卷积通道数；将BiFPN作为模型的特征融合网络，提高多尺度特征融合的效果；增加一种改进的空间注意力机制，对火焰特征进行增强；将提取的特征，输入Class/Box Net层中进行预测和回归；最后，使用数据集对FIRE‑DET模型进行训练，获得用于火焰检测的检测器。本发明的识别率为97.55％，火焰检测速度达到45帧/s，可用于实时火焰检测并预警，且具有较好的鲁棒性与广泛的应用价值。
一种轻量级 fire det 火焰检测方法系统

[发明专利]电动多功能拐杖-CN202011027545.3有效
发明人：曾绍坤;郭大江;张茂文;杨红浪;吕昊泽;徐钒淇;孙远林 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拐杖，提供了一种电动多功能拐杖，包括安装座、支撑装置、第一连接件、手柄组件、高度调节装置、第一开合装置和控制装置。本发明提供的电动多功能拐杖，具备高度可调、可供使用者坐着休息和可提供更稳定的支撑等多种功能，上述功能由电动方式实现，方便操作。
电动多功能拐杖

[发明专利]基于控保协同的恒压海底观测网供电系统保护方法-CN202111576976.X有效
发明人：褚旭;刘琦;吕昊泽 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控保协同的恒压海底观测网供电系统保护方法，具体包括以下步骤：执行岸基电流限流控制保护判据，若判据成立，则进行限流保护；执行岸基站直流侧保护启动判据和分支单元保护启动判据，若岸基站直流侧保护启动判据成立，则岸基电源侧进行故障检测和隔离；若分支单元保护启动判据成立，则启动分支单元支缆侧故障方向判据，在该判据成立时进行分支单元支缆侧故障检测和隔离，在其不成立时进行分支单元与岸基站间的故障检测和隔离；本发明保护范围广，实现了海底观测网供电系统故障的准确定位和隔离，保护效果良好。
基于协同海底观测供电系统保护方法

[发明专利]一种连续型机械臂多功能末端执行器-CN202111478149.7在审
发明人：贾庆轩;杨凯;陈钢;梁正宇;吕昊泽;李彤 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种连续型机械臂多功能末端执行器，属于机器人技术领域以及航天技术领域。其包括夹持模块、加注模块、多工具集成模块、紧固件拆装模块。夹持模块支持对合作或非合作目标的夹持；加注模块能够对目标物进行常温燃料补加，其中，加注接口分为主动接口和被动接口，主动接口装在机械臂末端执行器上，被动接口装在目标物上，同时采用被动柔性连接方式，使其具备对位、柔性对接、锁紧和密封的功能；多工具集成模块将各种工具集成到一起，通过旋转或其他传动形式供执行模块选择合适的工具，同时可以将从目标物上拆下的附加物品收纳；紧固件拆装模块可以实现螺栓螺母的紧固件拆装。
一种连续机械多功能末端执行

[发明专利]一种基于单步检测器的时序性火灾识别方法及系统-CN202110300878.7在审
发明人：高尚兵;陈浩霖;吕昊泽;相林;于坤;于永涛;张海艳;蔡创新;王国平;鲜金龙;龚宇晨;曾钰涛 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单步检测器的时序性火灾识别方法及系统，基于单步检测法获取包含复杂环境的真实的火焰视频数据集，并对数据集进行预处理；构建由多个记忆单元组成的LSTM‑C深度神经网络模型，并使用数据集对其进行训练；使用单步检测器对监控区域下的火焰空间信息进行提取；使用训练后的LSTM‑C模型对一段时间内的火焰空间信息进行预测；对预测信息进行判断后做出相应的防火应对措施。本发明可用于实时火焰检测并预警，且具有较好的鲁棒性与广泛的应用价值。
一种基于检测器时序火灾识别方法系统

[发明专利]高压直流输电线路的故障定位方法、系统及直流输电线路-CN202010589249.6有效
发明人：褚旭;吕昊泽;孙锦琛;鲍泽宏;殷高文;罗鑫锦 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电线路的故障定位方法及系统，利用输电线路沿线各测量点所测电气量获得波头的极性及到达时刻，构建故障区段定位判据、建立故障精确定位方程，根据波头极性实现故障区段判别、通过定位方程求解实现故障位置准确获取。所提出分布式定位方案，利用输电线路沿线多点测量电气量建立故障定位方程，定位原理简单、可靠、精确度高，不存在定位死区，且消除了定位精度对线路参数的依赖。
高压直流输电线路故障定位方法系统

[实用新型]一种用于防水卷材原料卷的裁切装置-CN201920324329.1有效
发明人： 吕昊泽;任俊娜;程建岗;李秋凤 -专利权人：平顶山环宇星防水科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：一种用于防水卷材原料卷的裁切装置，有效的解决了现有的裁切装置无法同时对防水卷材进行供料、切边、成卷和裁切的问题；包括壳体，壳体的上端设有进口，壳体的右端设有出口，进口内设有传动辊，壳体内设有第一成卷轴和第二成卷轴，第一成卷轴和第二成卷轴的右端伸至出口处，第一成卷轴和第二成卷轴上滑动安装有卸料板，卸料板的左端设有穿过壳体后端的推杆；本实用新型构思巧妙，结构新颖，通过设置壳体上的传动辊将防水卷材送入壳体内，能够有效的减少的人力物力，提高了工作效率，并且能够通过计算机控制装置，可以避免在卷收时对PVC卷材造成损伤的情况出现。
一种用于防水卷材原料装置

[实用新型]一种防水涂料用喷涂装置-CN201920325158.4有效
发明人： 吕昊泽;任俊娜;程建岗;李秋凤 -专利权人：平顶山环宇星防水科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种防水涂料用喷涂装置，包括车架，车架两侧分别设置有履带，车架顶部固定连接有储料箱，储料箱顶部固定连接有进料斗，储料箱内设置有搅拌机构，储料箱底部间隔固定连接有至少两个出料管，每个出料管上分别设置有控制阀，车架上固定连接有位于储料箱下方的下料箱，每个出料管与下料箱之间通过导料管相连通，车架底部中心固定连接有喷料箱，喷料箱底面阵列分布有若干高压喷头，下料箱与喷料箱之间通过下料管相连通，下料管上设置有增压泵，车架上设置有分别位于喷料箱两侧的清洁机构和抹匀机构。本实用新型结构紧凑、工作稳定、劳动强度低、工作效率高、喷涂效果好。
车架储料箱喷料出料管下料箱下料管本实用新型工作效率高底部中心防水涂料高压喷头工作稳定间隔固定搅拌机构喷涂效果喷涂装置清洁机构阵列分布导料管进料斗控制阀箱底面增压泵储料履带

[实用新型]一种精准的防水卷材收卷切割装置-CN201920324342.7有效
发明人：于全德;吕昊泽;赵文生;丁兴毫 -专利权人：平顶山环宇星防水科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精准的防水卷材收卷切割装置，不需要其他机器辅助，自己即可同时进行防水卷材布面收卷时的长度测量作业、纵向宽度裁切作业、横向裁切作业、输送作业和持续收卷作业，具有结构简单，使用方便等特点，在进行防水卷材的收卷作业时，可以准确的控制防水卷材的收卷长度，保证收卷好的防水卷材中每卷的长度都不相同，保证了成品防水卷材的产品质量，不影响企业防水卷材产品的销售，增加了防水卷材收卷作业的生产效率。
防水卷材收卷裁切收卷切割装置本实用新型布面长度测量其他机器生产效率影响企业保证销售

[实用新型]一种环保安全的共享快递盒-CN201820086117.X有效
发明人： 吕昊泽 -专利权人： 吕昊泽
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65D1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环保安全的共享快递盒，包括铰接连接的盒体和盒盖，所述盒体和所述盒盖之间通过止口结构紧密扣合，并通过锁合装置锁定；所述盒体和盒盖的材质采用秸秆塑料；在快递盒内部填充有记忆棉。本实用新型的一种环保安全的共享快递盒，代替传统的纸质快递盒，能够实现快递盒的多次循环使用，具有环保性、良好的密封性、便捷性和经济性。
快递环保安全盒盖盒体本实用新型共享多次循环铰接连接秸秆塑料紧密扣合内部填充锁合装置止口结构便捷性传统的环保性记忆棉密封性纸质锁定

[实用新型]一种一体式可拆卸令克墙壁支架-CN201621011522.2有效
发明人：周杰;刘子畅;张勇;周长文;吕昊泽;刘丙虎;徐涛;张志毅;闫锋;胡宝良;张迪 -专利权人：国网山东省电力公司桓台县供电公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式可拆卸令克墙壁支架，包括支架、横杆，所述支架一侧设置有支撑杆，所述支架上设置有安装孔，所述支架上方设置有侧固定片，所述侧固定片内侧安装有所述横杆，所述横杆上安装有中间固定片，所述中间固定片和所述侧固定片上设置有连接孔。有益效果在于本实用新型适用于配电室安装的零克，具有安装灵活性、可操作性，安装方便、快捷，与避雷器同时安装，节省器材。
一种体式可拆卸墙壁支架

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