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[发明专利]一种滚刀磨损检测方法和装置-CN202310079622.7在审
发明人：孙浩;贾连辉;孟祥波;魏晓龙;林福龙;焦敬波;周树亮;黄震;王震;王育文 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚刀磨损检测方法和装置，该方法包括：获取滚刀实时转速和刀盘实时转速；根据滚刀实时转速和刀盘实时转速，确定滚刀瞬时磨损量；将滚刀瞬时磨损量及对应的瞬时时刻、当前环号和滚刀的换刀时刻作为一条滚刀瞬时磨损量数据写入数据库；从数据库中按照预设方式提取滚刀瞬时磨损量数据，确定数据集；根据数据集，确定磨损量最小认定个数；根据磨损量最小认定个数及数据连续判定结果，从数据集中确定出当前滚刀磨损量；所述数据连续判定结果是对数据集进行数据连续性判断得到。本发明解决了现有滚刀磨损检测方法工程实用性不强、计算准确率较差等问题，实现了对盾构机滚刀磨损量的精准计算。
一种磨损检测方法装置

[发明专利]一种基于双对比架构的模式识别方法-CN202310346327.3在审
发明人：贾连辉;黄伟国;王俊;陆棱辉;孟祥波;魏晓龙;阳斌;张哲学;李文华 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司;苏州大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双对比架构的模式识别方法，用以解决现有模式识别方法中极低标签率下准确率不高的问题，步骤为：数据预处理：将一维振动信号增强为不同参数下的二维时频信号；双对比架构搭建：通过三个并联的编码器搭建双对比架构；负例集初始化：通过编码器对随机样本编码填充负例集；双对比架构训练：用无标签数据训练双对比架构；标签扩散：用有标签数据给部分无标签数据打标签；模式识别模型训练：用标签扩散后的有标签数据集训练模型；模式识别：用训练好的模式识别模型对输入数据进行模式识别。本发明具有以下优点：数据特征提取能力强；所需有标签数据少；模型收敛速度快；模式识别准确率高。
一种基于对比架构模式识别方法

[发明专利]一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构-CN202111177640.6有效
发明人：张斌;赵春晓;洪昊岑;龚国芳;杨华勇;程国赞;贾连辉;许顺海;孙志洪;任中永;王一博 -专利权人：浙江大学;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
一种复合型传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构

[发明专利]一种用于地下空间施工的输送渣土的复合式提升机-CN201710547394.6有效
发明人：车新宁;郁清林;邢泊;秦庆华;宋峰;王玉卿 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下空间施工的输送渣土的复合式提升机，它由拖曳皮带机和支撑皮带机复合组成，所述拖曳皮带机包括安装在基础地面上的第一驱动架其上设有第一驱动装置，在所述地下空间的基础上安装有装渣段和第一机尾，拖曳胶带闭环连接在所述第一驱动装置中的驱动滚筒与所述第一机尾中的滚筒之间，所述支撑皮带机包括第二驱动架其上安装有第二驱动装置，在地下空间的基础上设有第二机尾，支撑胶带闭环连接在所述第二驱动装置中的驱动滚筒与所述第二机尾中的滚筒之间，所述支撑皮带机的支撑胶带形成闭环后安装在形成闭环后的所述拖曳皮带机的内环一侧，在磁吸装置磁力的作用下与所述拖曳胶带紧密贴合，所述拖曳胶带和支撑胶带通过各自的驱动装置驱动且具有相同的线速度；采用上述结构，实现了结构简单，效率高，用于提升地下空间施工中各种渣土的目的。
一种用于地下空间施工输送渣土复合提升

[实用新型]一种隧道洞门及联络通道-CN202223250911.9有效
发明人：张奇隆;付增;魏旭鹏;李鹏;余长益;郭江龙;张东彦;任韶鹏 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面隧道施工附件领域，特别是涉及到了一种隧道洞门及联络通道。隧道洞门包括预制支撑体，所述预制支撑体包括外形与适配隧道的拱腰断面形状适应的拱腰支撑部分，所述预制支撑体的中部设置有门洞，并且预制支撑体具有用于灌注混凝土的模腔。本实用新型的隧道洞门在确定隧道尺寸以后便可进行制造，带隧道贯通后，仅需要将预制支撑体运至洞门位置处，现场对其进行拼装后，便可直接向其模腔中注混凝土来形成洞门，从而可从根本上省却现场绑扎钢筋、支模板等工序，由此达到了提高隧道洞门施工效率、降低隧道施工劳动强度以及提高洞门施工安全性的效果。
一种隧道联络通道

[外观设计]接收机（工业遥控器）-CN202330023738.X有效
发明人：李航;孙志洪;张鹏;齐寅;苏新波;张博 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接收机（工业遥控器）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用于通过无线信号接收指令，用于工业遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接收机工业遥控器

[发明专利]沉井施工方法及施工装置-CN202111304555.1有效
发明人：赵飞;叶蕾;徐军哲;肖威;庞文卓;周倩;肖晶娜;徐光亿;付玉龙 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉井施工方法及施工装置，包括以下步骤：开挖出预定竖井，并将临时井筒下沉至所述预定竖井中；将永久井筒下沉至所述临时井筒中，所述临时井筒位于所述永久井筒与所述预定竖井之间；将所述临时井筒从所述预定竖井中拔出，并对所述永久井筒与所述预定竖井之间的间隙进行换填。本发明的沉井施工方法，由于临时井筒对永久井筒的下沉具有定位作用，从而提高了永久井筒的安装精度，并且避免了下沉过程中永久井筒的外壁面与地层直接接触而造成永久井筒的外壁面上的防腐涂层受损的问题。
沉井施工方法装置

[发明专利]盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置-CN202110489404.1有效
发明人：林福龙;陈力;高博;王双旺;孟启明;孟祥波;谢荣灿;王昆;廉润泽;焦敬波 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机的刀盘电机驱动控制方法及装置，其中该方法包括：读取盾构机上驱动刀盘的各个电机的扭矩输出值；根据每个电机的扭矩输出值，计算每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值；根据每个电机对应的同步补偿值和延迟补偿值，确定每个电机变频器的速度补偿值；根据每个电机变频器的速度补偿值，对每个电机的变频器进行速度补偿。本发明能够确保盾构机上驱动刀盘的多个电机在各种运行条件下扭矩输出差异的瞬时值和RMS值均比较小。
盾构电机驱动控制方法装置

[发明专利]利用高速粒子冲击破岩的新型全断面隧道掘进机-CN201811426076.5有效
发明人：李建斌;姜礼杰;文勇亮;贾连辉;贺飞 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高速粒子冲击破岩的新型全断面隧道掘进机，解决的是在铁道、水电交通矿山市政等硬岩隧洞施工中，滚刀异常磨损和更换频率增加，掘进机主轴承和机械刀具都易发生损坏等问题。本发明包括掘进机主机和与掘进机主机相配合的出渣系统，所述的掘进机主机上设有盾体，盾体上设有刀盘，所述的刀盘为固定刀盘，刀盘上设有粒子喷嘴。本发明设计了一种利用高速粒子冲击破岩的新型全断面隧道掘进机及其新型刀盘结构，配合的粒子注入系统和粒子回收系统，实现根据刀盘上粒子喷嘴的安装结构调整任意形状断面的目的。
利用高速粒子击破新型断面隧道掘进机

[发明专利]一种滚刀更换机械手用末端执行器及其使用方法-CN201910348685.1有效
发明人：叶蕾;姜礼杰;杨航;赵梦媛;文勇亮;原晓伟;陈敬举 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚刀更换机械手用末端执行器及其使用方法，解决的技术问题是人工换刀作业存在极大的安全风险，且换刀效率低，无法满足掘进机安全快速掘进的要求。本发明包括夹持机构，夹持机构上设有卡盘拧动机构，所述的夹持机构由驱动II驱动，卡盘拧动机构由驱动I驱动。本发明通过夹持机构和卡盘拧动机构的设置，实现刀具系统的自动拆除，结构动作简单、便于机器人化的实施。
一种更换机械手末端执行及其使用方法

[实用新型]智能轴承监测系统及智能轴承-CN202320156606.9有效
发明人：吴元科;孙志洪;户攀攀;程永龙;陈全征;肖昊;董炳武;王警卫 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能轴承监测系统及智能轴承，智能轴承包括套接在一起的固定套圈和旋转套圈、以及位于固定套圈和旋转套圈之间的滚子组件，滚子组件包括保持架和安装于保持架中的多个滚子；智能轴承监测系统包括第一感知模组和第二感知模组，第一感知模组安装在固定套圈上，第一感知模组具有无线接收模块，第二感知模组安装在滚子组件上，第二感知模组具有无线发射模块和传感器集成模块，无线发射模块能将传感器集成模块监测的信号数据传输至无线接收模块。本实用新型可以解决现有技术中监测设备距离转盘轴承内部的故障位置较远，不能准确反应封闭结构的转盘轴承内部各部件的振动、温度、速度等运行状态，特别是滚子载荷无法实时感知的问题。
智能轴承监测系统

[实用新型]一种集污箱内置型拖车-CN202320603487.7有效
发明人：王兴帮;刘德振;刘宁宇;郭沛霖;李伟立;马艳丰 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集污箱内置型拖车，解决了在盾构机的拖车上设置泥浆收集箱影响台车结构强度、占用空间的技术问题。本实用新型包括拖车主体，所述拖车主体的一侧设置有集污箱，集污箱与拖车主体的底部为一体式结构，集污箱沿拖车主体的长度方向设置，集污箱内沿集污箱的长度方向设置有若干个加强筋板，加强筋板开设有流通槽口。本集污箱内置型拖车在保证拖车强度足够的前提下，解决了小直径盾构净空紧张，无法安装集污箱来收集换管过程中流出来的泥浆的问题，保证了施工现场的安全、整洁，有效利用了小直径盾构有限的净空。
一种集污箱内置拖车

[发明专利]一种盾构机管片同步拼装控制方法及盾构机-CN202111522893.2在审
发明人：姜礼杰;贾连辉;文勇亮;王珩;杨松启;李明泽;张培;王若愚 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机管片同步拼装控制方法及盾构机，属于盾构机管片拼装技术领域。通过在同步拼装过程中，对推进系统并联机构位置分析，得到顶推区内推进油缸的目标位移，根据目标位移控制推进油缸伸缩。在控制推进油缸伸缩时，通过基于速度的控制方法，根据目标位移得到目标速度，控制推进油缸按照目标速度伸缩，还采用基于压力的控制方法，从预先建立的专家知识库中提取出与当前地质信息和目标轴线信息对应的推进油缸压力矩阵，根据推进油缸压力矩阵向各推进油缸施加压力，从而使推进油缸达到目标位移，最终实现盾构机在掘进过程中沿目标轴线稳定前进。采用本发明，可以实现在同步拼装过程中对盾构机姿态的稳定控制，提高盾构机的掘进效率。
一种盾构管片同步拼装控制方法

[实用新型]向下掘进系统-CN202320080769.3有效
发明人：栾亚猛;万国伟;孙磊;冯琳;薛广记;董艳萍;魏杰证;端木希睿 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种向下掘进系统，该向下掘进系统包括外盾体、内盾体和刀盘，内盾体能沿外盾体的轴向移动地设置于外盾体内，刀盘可拆卸地设置于内盾体上，刀盘可由外盾体的开口端伸出至外盾体的外部，且刀盘可随内盾体移动至外盾体的内部；位于刀盘的中心区域或靠近刀盘的中心区域设置有出渣装置，以对掌子面上位于刀盘的中心区域或靠近刀盘的中心区域的渣土进行收集和外排。本实用新型解决了隧道内向下掘进机的开挖系统出渣效率低、受刀盘限制导致主机无法回收的技术问题。
向下掘进系统

[发明专利]一种燃料电池混合动力系统、凿岩台车及其工作方法-CN202310040362.2在审
发明人：张志国;王一博;白林迎;许顺海;刘尚;张鹏;任中永;李泽魁;呼瑞红;余兵 -专利权人： 中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池混合动力系统、凿岩台车及其工作方法，解决了现有隧道洞内施工设备利用柴油机配合高压电缆外接电源作为动力系统导致的施工现场环境污染、施工中断的技术问题。所述燃料电池混合动力系统包括与用电模块相连的燃料电池系统模块和储备电源系统模块或/和外接电源系统模块，燃料电池系统模块与储备电源系统模块或与外接电源系统模块共同作用；所述凿岩台车包括所述燃料电池混合动力系统。本发明既能保证清洁环保无污染，减轻施工现场环境污染问题，保护生态环境，保障工人安全，减少对施工人员的健康伤害，而且冗余能源系统，燃料电池系统模块、储备电源系统模块、外接电源系统模块共同保障项目施工不间断。
一种燃料电池混合动力系统凿岩台车及其工作方法