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[发明专利]焊接系统、控制装置、存储介质及焊接方法-CN202080025214.8有效
发明人： 竹村义也;斋藤康之;焦有卓 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：能够自动地计算把持工件时的定位器的位置，使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备：工件位置设定机构(41)，其具有基准位置信息；以及至少一个把持机构(10)，其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a)，所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息，来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。
焊接系统控制装置存储介质方法

[发明专利]固定夹具、钢材保持装置以及钢材保持方法-CN201880010059.5有效
发明人：岸川浩久;高田笃人;谷口裕儿;竹村义也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种通过按压钢材(100)来将其固定的固定夹具(20)，其具备设置于规定的安装基座(14)的螺母(21)、与螺母(21)螺合的螺纹轴(23)、安装于螺纹轴(23)且用于使螺纹轴(23)旋转的手柄(32)、以及以能够相对旋转的方式安装于手柄(32)且与钢材(100)或者第一延长构件(40)接触的接触部(33)，接触部(33)在其外周部形成有多个螺纹孔(35)，第一延长构件(40)构成为能够相对于接触部(33)装卸，第一延长构件(40)具有长条状的圆筒部(41)、设置于圆筒部(41)的前端部的延长侧接触部(42)、以及设置于圆筒部(41)的基端部的连结部(44)，连结部(44)具有形成于其外周部的多个贯通孔(45)、以及从多个贯通孔(45)分别延伸的卡合长孔(46)。
固定夹具钢材保持装置以及方法

[发明专利]焊枪、焊接机器人以及焊接系统-CN201611173953.3有效
发明人： 竹村义也;高田笃人 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供能够在防止保护气体不良的同时防止飞溅物进入接触导电嘴与气筛支承螺母之间的焊枪、焊接机器人及焊接系统。安装于焊枪枪管(11)的导电嘴(20)具备安装于焊枪枪管的筒状的导电嘴主体(30)、套在导电嘴主体的外周的筒状的气筛(40)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端外周且将气筛支承于导电嘴主体的外周的气筛支承螺母(50)、装卸自如地安装于导电嘴主体的前端内周的筒状的接触导电嘴(60)及配置于导电嘴主体与接触导电嘴之间的环状的保护构件(70)，保护构件的外径(D1)被设定为气筛支承螺母的前端外径(D2)以上且气筛的外径(D3)以下。
焊枪焊接机器人以及系统

[发明专利]双支承定位器及其驱动监视方法-CN201510520679.1有效
发明人： 竹村义也;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供双支承定位器及其驱动监视方法，在驱动一对升降框架进行升降时，能够避免内部的电缆、框架、工件的损伤而高精度地定位工件。双支承定位器(100)在竖立设置于基座上的第一构件(13)与第二构件(15)之间支承工件(W)。第一构件与第二构件分别具备升降机构(33、45)、伺服马达(29、31)、位置检测部(43、55)。具备升降驱动监视部，在由第一构件的位置检测部检测出的实际位置与由第二构件的位置检测部检测出的实际位置之差超过预先确定的阈值的情况下，该升降驱动监视部使各伺服马达停止。
支承定位器及其驱动监视方法

[外观设计]焊炬用前端部件-CN201630259919.2有效
发明人： 竹村义也;高田笃人 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称焊炬用前端部件。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于气体保护电弧焊，安装在焊炬顶端。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
焊炬用前端部件

[发明专利]焊枪-CN201410140774.4有效
发明人： 竹村义也;凑达治;松村浩史;高田笃人;横田顺弘 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种将喷管支承为即使导电嘴或喷嘴脱离而喷管也不会落下的焊枪。焊枪是使用于气体保护电弧焊的焊枪，其特征在于，具备：与焊枪枪身连接的筒状的嘴体(30)；从前端侧向嘴体(30)的外周插入的筒状的喷管(40)；以装拆自如的方式设置在嘴体(30)的前端外周，并将喷管(40)支承在嘴体(30)的外周的喷管支承用具(50)；在嘴体(30)的前端以装拆自如的方式设置的筒状的导电嘴(60)。
焊枪

[发明专利]接触片更换装置以及接触片更换方法-CN201310044032.7有效
发明人： 竹村义也;谷口裕儿 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：提供一种能够抑制因插座向上方移动而产生的焊炬的损伤破损的接触片更换装置及接触片的更换方法。该更换装置使接触片相对于焊炬装卸，其特征在于，还具备：形成有滑动嵌入插座(10)的大致圆形状的插座第1孔部(31a)的托盘上板(31)、在托盘上板(31)的上表面设置成可在上下方向上移动并且形成有滑动嵌入插座(10)的大致圆形状的插座第2孔部(80c)的张力板(80)、及将张力板(80)向下方施力的第2弹性部件(82)，张力板(80)的插座第2孔部(80c)的直径小于托盘上板(31)的插座第1孔部(31a)的直径，插座(10)具有在插座第1孔部(31a)内抵接于张力板(80)的下表面的抵接部(18)。
接触更换装置以及方法