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[发明专利]LED料盘自动化组装的控制方法及系统-CN201711012106.3有效
发明人：张玉龙;汪瑶 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED料盘自动化组装的控制方法及系统，所述方法包括：LED料盘自动化组装的控制系统上电，系统进入初始化模式；主控单元将点胶模组、自动上料模组、取料模组回零，对PLC控制单元、光学控制单元的通信状况进行检测；系统进入运行模式；PLC控制单元指令和光学控制单元计算并控制点胶模组到达点胶的路径位置；自动上料模组接收取料模组的LED原料，并按照光学控制单元计算的运行轨迹到达点胶位置；点胶模组与自动上料模组配合完成点胶，并返回到等待位置。本发明大大简化测试操作流程，自动记录生产过程中的良率、产能，自动判别产品是否符合设计标准并自动抓取到不良品区，该设备操作方便、数据可记录、智能判别产品质量。
led 自动化组装控制方法系统

[实用新型]一种LED光源条自动送线连板焊锡设备-CN201921984768.1有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED光源条自动送线连板焊锡设备，包括：放线模组、分线给进模组、导向输送模组、反转压板模组、锡焊视觉模组、成品收料模组和收纳筐；所述放线模组设置在承载平台的前侧，将多卷光源线材的线料分层次输出至分线给进模组；所述分线给进模组设置在承载平台的一端，与所述导向输送模组配合使线料保持设定的拉力；所述导向输送模组位于承载平台的中部；所述反转压板模组位于所述导向输送模组的上侧；所述锡焊视觉模组位于所述导向输送模组的后侧，成品收料模组将产品进行整治后放入收纳筐。本实用新型减少了人工操作的繁琐程度，提升了产品良率。
一种 led 光源自动送线连板焊锡设备

[实用新型]一种撑袋装袋模组-CN201921984976.1有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撑袋装袋模组，撑袋装袋模组设置于可移动机台上，机台设置可移动的滑竿结构，包括：撑袋组件、装袋组件；所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；所述装袋组件设置于滑竿结构上，装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件完成撑袋操作后，装袋组件依靠滑动向所述撑袋组件移动，完成产品设备装入袋状物品内部。本实用新型通过撑袋组件能够将袋状物品的袋口完全撑开，通过装袋组件能够将产品设备放置到设定位置，并完成产品的装袋操作，使用简单，成本低廉，能有交效的避免袋口张开不规则和开袋拉伤袋口的风险。
一种袋装模组

[实用新型]丝印产品在线检测系统-CN201921984773.2有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝印产品在线检测系统，所述方法包括：启动丝印产品在线检测系统，并进行初始化，进入初始模式；丝印产品在线检测系统的各模组归零；丝印产品在线检测系统完成在线检测模组、初定位模组、主机模组的参数设置，并对PLC通讯模组、光学定位模组的检测；丝印产品在线检测系统进入运行模式，进行视觉检测流程；当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品正常时，系统指示灯亮；当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品异常时，发出告警。本实用新型能够自动检测产品尺寸、缺陷，判定产品是否合格，自动剔除不良产品，简化测试操作流程，自动记录生产过程中的良率、产能，自动判别产品是否符合设计标准并自动抓取到不良品区。
丝印产品在线检测系统

[发明专利]丝印产品在线检测方法及系统-CN201911124974.X在审
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝印产品在线检测方法及系统，所述方法包括：启动丝印产品在线检测系统，并进行初始化，进入初始模式；丝印产品在线检测系统的各模组归零；丝印产品在线检测系统完成在线检测模组、初定位模组、主机模组的参数设置，并对PLC通讯模组、光学定位模组的检测；丝印产品在线检测系统进入运行模式，进行视觉检测流程；当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品正常时，系统指示灯亮；当丝印产品在线检测系统检测到丝印产品异常时，发出告警。本发明能够自动检测产品尺寸、缺陷，判定产品是否合格，自动剔除不良产品，简化测试操作流程，自动记录生产过程中的良率、产能，自动判别产品是否符合设计标准并自动抓取到不良品区。
丝印产品在线检测方法系统

[实用新型]一种喷印设备的对位喷印装置-CN201822100838.4有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷印设备的对位喷印装置，包括本体与喷印设备相连接的喷印升降机构，本体包括与喷印升降机构相连接的喷印固定板、设于喷印固定板内的至少二喷印导轨、通过喷印滑块分别连接于对应喷印导轨上的移动固定板以及通过一升降部与移动固定板相连接的喷印部，该移动固定板通过一视觉固定板与视觉对位单元相连接，该视觉对位单元用以抓取待加工物品的长短边影像，本实用新型实现了对具有3D曲面的产品进行喷印，大大提高了设备的适用范围，保证了后续喷印的精准度和喷印质量。
一种设备对位装置

[实用新型]一种手机玻璃喷印设备-CN201822100862.8有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机玻璃喷印设备，包括机架以及设于机架内的工作台，机架顶部设有风机过滤机组，工作台上设有一旋转平台，该旋转平台环设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，于第一工位和第四工位之间的工作台上设有一取料组，该第一工位底部的工作台上设有初定位模组，该工作台对应第二工位设有一等离子清洁组，该工作台上对应第三工位设有一喷印模组，该喷印模组上设有一视觉对位单元，该工作台上对应第四工位下方设有一下料组，该下料组用以吸附并托起完成加工之物品以便下料，本实用新型有效提高了待加工产品表面的洁净度和油墨附着力，提高了产品表面的喷印效果，大大提高了设备的适用范围。
一种手机玻璃设备

[发明专利]手机按键检测方法及系统-CN201911124858.8在审
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机按键检测方法及系统，所述方法包括：启动手机按键检测系统，并完成相应模块的参数加载；系统的相应模块进行参数自检，参数检测完成后，各模块进入运行模式，进行视觉检测流程；当手机按键检测系统检测到手机按键正常时，系统指示灯亮；当手机按键检测系统检测到手机按键异常时，发出告警。本发明通过工控计算机安装手机按键检测系统软件来分析图像采集卡的图像信息，并快速识别手机按键图像上的划痕、凸凹点、黑点、亮点、变形和字符不良等信息，各操作工位均通过软件控制，在各参数设定完毕后，可实现自动检测，自动识别产品型号，自动根据产品型号切换运动轨迹，能够节约大量的工作时间，检测精度高、时间短、效率高。
手机按键检测方法系统

[实用新型]一种喷印设备的初定位校正装置-CN201822100839.9有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷印设备的初定位校正装置，包括与喷印设备相连接立臂连接板，立臂连接板与一定位立臂相连接，该定位立臂上设有一顶升连接板，该顶升连接板通过一定位底板与一顶升部相连接，该顶升部用以吸附并升降物料，该定位底板上设有第一校正部，于该第一校正部水平垂直方向的定位底板上设有第二校正部，该第二校正部用以配合第一校正部对待加工物料进行校正定位，本实用新型确保了后续喷印作业时物品设置位置的准确性以及加工精度，有效保证了产品加工的质量。
校正部连接板立臂本实用新型定位底板喷印设备顶升部顶升水平垂直方向底板产品加工加工物料设置位置校正装置初定位喷印吸附校正升降加工配合保证

[实用新型]一种精密定位平台-CN201822043047.2有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密定位平台，包括：X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、θ轴模组、平台载面、导轨隔板；所述平台载面设置在所述θ轴模组的顶端；所述θ轴模组设置在所述X轴模组的上端；所述X轴模组设置在所述Y轴模组的上端，所述导轨隔板设置在所述X轴模组、Y轴模组之间，所述Y轴模组设置在所述Z轴模组的侧边缘。本实用新型能够实现横向、纵向、垂直和角度的调节，各个方位参数的调节均可通过驱动电机驱动，能够实现自动化控制电机转动，结合计算机控制，能够实现无人化操作和精准定位，定位精度可达微米级，角度误差不大于1密位，与现有技术相比，无论是定位方向和角度能力，还是定位精度，还是自动化程度，均得到了极大提高。
轴模精密定位平台本实用新型导轨隔板上端模组载面计算机控制自动化控制电机转动方位参数角度误差精准定位驱动电机侧边缘微米级无人化组设置自动化垂直驱动

[实用新型]一种手机中框夹取装置-CN201822043055.7有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本实用新型通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本实用新型替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料，结构简单，使用方便。
推爪推头手机本实用新型抓取主体结构自动抓取框夹机械手结构主体高光面上下料划伤气爪外周替代

[实用新型]一种喷印设备的取料托举结构-CN201822100840.1有效
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷印设备的取料托举结构，包括与一机械手相连接的托举连接块，托举连接块的其中一端与一吸气治具相连接，该吸气治具底端两边分别设有一托臂，各该托臂用以由物料底面托举物料，各该托臂上分别设有至少一托举吸盘，各该托举吸盘用以在托臂托举物料时吸固物料，本实用新型确保了加工前待加工产品表面的洁净度，保证了待加工产品表面的油墨附着力，也确保了加工完成取放料过程中产品表面不会残留痕迹，有效保证了产品表面的喷印效果。
托举托臂吸盘本实用新型待加工产品吸气产品表面喷印设备取料治具油墨附着力物料底面洁净度底端喷印取放加工两边残留保证

[发明专利]一种精密定位平台-CN201811488910.3在审
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密定位平台，包括：X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、θ轴模组、平台载面、导轨隔板；所述平台载面设置在所述θ轴模组的顶端；所述θ轴模组设置在所述X轴模组的上端；所述X轴模组设置在所述Y轴模组的上端，所述导轨隔板设置在所述X轴模组、Y轴模组之间，所述Y轴模组设置在所述Z轴模组的侧边缘。本发明能够实现横向、纵向、垂直和角度的调节，各个方位参数的调节均可通过驱动电机驱动，能够实现自动化控制电机转动，结合计算机控制，能够实现无人化操作和精准定位，定位精度可达微米级，角度误差不大于1密位，与现有技术相比，无论是定位方向和角度能力，还是定位精度，还是自动化程度，均得到了极大提高。
轴模精密定位平台导轨隔板上端模组载面计算机控制自动化控制电机转动方位参数角度误差精准定位驱动电机侧边缘微米级无人化组设置自动化垂直驱动

[发明专利]手机玻璃喷印设备-CN201811527107.6在审
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机玻璃喷印设备，包括机架以及设于机架内的工作台，机架顶部设有风机过滤机组，工作台上设有一旋转平台，该旋转平台环设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，于第一工位和第四工位之间的工作台上设有一取料组，该第一工位底部的工作台上设有初定位模组，该工作台对应第二工位设有一等离子清洁组，该工作台上对应第三工位设有一喷印模组，该喷印模组上设有一视觉对位单元，该工作台上对应第四工位下方设有一下料组，该下料组用以吸附并托起完成加工之物品以便下料，本发明有效提高了待加工产品表面的洁净度和油墨附着力，提高了产品表面的喷印效果，大大提高了设备的适用范围。
工位喷印模组喷印设备手机玻璃旋转平台工作台下料风机过滤机组待加工产品等离子清洁油墨附着力产品表面机架顶部视觉对位初定位洁净度模组喷印取料托起吸附加工

[发明专利]一种手机中框夹取装置-CN201811488885.9在审
发明人：张玉龙 -专利权人： 东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本发明通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本发明替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料，结构简单，使用方便。
推爪推头手机抓取主体结构自动抓取框夹机械手结构主体高光面上下料划伤气爪外周替代

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