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- [发明专利]自动搬运系统-CN201910886942.7在审
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洪兴隆;陈汉轩
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上银科技股份有限公司
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2019-09-19
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2021-03-19
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B65G47/12
- 本发明提供一种自动搬运系统，用于将一目标物件由一供料装置移动至一出料装置。供料装置包含一载物表面用以承载复数个物件。自动搬运系统包含一辨识装置、一取料装置及一控制模块。辨识装置定义一辨识区域。取料装置包含一推抵部。当供料装置将物件传送至辨识区域内，控制模块配置以执行：控制辨识装置对物件撷取影像；分析影像以获得各物件的坐标；依据各物件的坐标由物件中选出目标物件；依据目标物件的坐标决定推抵起点及推抵终点；以及控制推抵部推抵目标物件，将目标物件由推抵起点推抵至推抵终点，以将目标物件由供料装置移动至出料装置。
- 自动搬运系统
- [发明专利]三轴式运动装置-CN201811099763.0有效
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朱佑麟
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上银科技股份有限公司
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2018-09-20
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2021-03-05
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A61B34/30
- 本发明有关于一种三轴式运动装置，其包含有一第一基座、一第一动力源、一第二基座、一第二动力源、一第三基座及一工件定位件。第一动力源设于第一基座且具有一第一驱动轴，第二基座通过一中空转轴连接第一动力源的第一驱动轴，使得第二基座能绕着一第一轴向转动，第二动力源设于第一基座且具有一贯穿中空转轴的第二驱动轴，第三基座连接第二驱动轴，使得第三基座能绕着一垂直第一轴向的第二轴向转动，工件定位件设于第三基座且能绕着一垂直第二轴向的第三轴向转动。由此，本发明的三轴式运动装置可以达到体积轻巧化及高精度移动的效果。
- 三轴式运动装置
- [发明专利]机械手臂-CN201811178771.4有效
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王仁政;陈正钦;朱佑麟
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上银科技股份有限公司
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2018-10-10
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2021-02-19
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B25J9/00
- 本发明有关于一种机械手臂，其包含有一第一驱动源及一第二驱动源，第一、第二驱动源共同设于一基座，第一驱动源连接一第一传动连杆以驱动其绕着一第一轴向转动，第二驱动源连接一第二传动连杆以驱动其绕着一与第一轴向平行的第二轴向转动，其中的第一传动连杆再枢接于一第三传动连杆。此外，第二传动连杆跟一第一从动连杆枢接，第一从动连杆与基座之间枢接一第二从动连杆，第一、第二从动连杆共同跟一第三从动连杆枢接，第三从动连杆与第三传动连杆之间再枢接一第四从动连杆。因此，本发明的机械手臂可达到多自由度运动及体积轻巧化的效果。
- 机械手臂
- [发明专利]非接触式的手势教导机器人-CN201611152887.1有效
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张哲轩;陈志瑄;黄柏乔;江宗宪
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上银科技股份有限公司
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2016-12-14
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2021-02-02
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B25J9/16
- 一种非接触式的手势教导机器人，包含一个移动单元、一个感测单元，及一个控制单元，该移动单元包括一个驱动模组，及一个受该驱动模组连动而能够沿相互垂直的一个第一方向、一个第二方向及一个第三方向移动的法兰，该感测单元设置于该法兰并以非接触的方式朝向一个感测区感测该使用者的手部，该感测区是沿一条平行该第三方向的轴线与该感测单元间隔一个最小量测距离，该控制单元电连接该驱动模组及该感测单元，且内置一个手部特征数据库及一个动作指令数据库，并于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该手部特征数据库内的数据时，驱使该驱动模组执行该动作指令数据库中相对应该手部动作的动作指令。
- 接触手势教导机器人
- [发明专利]复健参与度评估方法及复健机-CN201810005288.X有效
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林文滨;毛明煦
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上银科技股份有限公司
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2018-01-03
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2021-02-02
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A63B71/06
- 一种复健参与度评估方法，藉由复健机包括的处理模块、左测量模块、右测量模块实施，并包含：所述左测量模块与所述右测量模块分别量测一左驱动模块与一右驱动模块于第一时间区间驱动呈放松时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第一左扭力资料与第一右扭力资料；接着，分别量测所述左驱动模块与所述右驱动模块于第二时间区间驱动呈运动时之左脚与右脚跨出步伐的力，以获得第二左扭力资料与第二右扭力资料；所述处理模块将第一左扭力资料与第二左扭力资料相减，将第一右扭力资料与第二右扭力资料相减，以产生左脚出力资料与右脚出力资料,借以得知使用者的左右脚的出力状况。
- 复健参与评估方法
- [实用新型]保持器单元及转台轴承-CN202020926672.6有效
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陈秉杰;王政隆
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上银科技股份有限公司
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2020-05-28
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2021-01-29
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F16C33/46
- 本实用新型是一种保持器单元及转台轴承，其由内环、外环及保持器单元所组成，其中所述保持器单元是设在所述内环与外环之间，并是由保持器本体及防尘环组成，本实用新型将所述防尘环定位在所述保持器本体上的设计，使得所述转台轴承在作动的过程中，所述内环或外环能够带动所述保持器本体及其上的防尘环旋转，且由于所述保持器本体及防尘环的旋转速度低于所述内环或外环的旋转速度，因此可避免所述防尘环与所述内环或外环产生过度磨擦，进而能降低防尘环的损坏速度，有效延长转台轴承的防尘与润滑效果。
- 保持单元转台轴承
- [发明专利]光源自动调适方法-CN201810017407.3有效
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吕明修
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上银科技股份有限公司
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2018-01-09
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2021-01-12
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H04N17/00
- 一种光源自动调适方法，藉由包含光源投射模块、影像撷取模块，及处理模块的系统来实施，并包含：处理模块根据筛选条件，自多笔初始影像量测数据中获得候选影像量测数据及其对应的候选光源投射模式；处理模块调整候选光源投射模式以获得多个进阶光源投射模式；影像撷取模块撷取多组经由光源投射模块投射每一种进阶光源投射模式之光源于待测物时的进阶影像；处理模块根据所有进阶影像，获得每一种进阶光源投射模式各自的进阶影像量测数据；处理模块根据筛选条件，自所述进阶影像量测数据中获得目标影像量测数据及其对应的目标光源投射模式。
- 光源自动调适方法
- [实用新型]十字滑块联轴器-CN202020916208.9有效
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彭琮文;蔡孟龙;刘家铭
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上银科技股份有限公司
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2020-05-27
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2021-01-08
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F16D1/112
- 本实用新型有关于一种十字滑块联轴器，其包含有一个十字滑块元件、两个保持器及多个滚珠。十字滑块元件具有一个环部、两个第一负载部及两个第二负载部，两个该第一负载部与两个该第二负载部连接于环部的外周缘且相对环部呈等间隔交错排列，两个保持器设于十字滑块元件的两个相反侧面且分别具有两个保持部与一个连接两个该保持部的连接部，这些滚柱设于两个保持器的保持部且接触十字滑块元件的第一负载部与第二负载部。因此，本实用新型的十字滑块联轴器容易进行滚柱的组装，并且有效防止滚柱打滑，以防止产生热损耗，进而延长使用寿命。
- 十字联轴器
- [发明专利]可回馈受力状态的滚珠螺杆-CN201910516301.2在审
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林育新;颜齐莹
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上银科技股份有限公司
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2019-06-14
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2020-12-15
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F16H57/01
- 一种可回馈受力状态的滚珠螺杆，应用于一个安装台，所述可回馈受力状态的滚珠螺杆包含一个螺杆轴、一个螺帽座，及至少一个力感测器模组，所述螺杆轴包括一个沿一条轴线延伸的杆体，及一个绕所述轴线呈螺旋环绕状地形成于所述杆体的导槽，所述螺帽座包括一个能够绕所述杆体转动地套设于所述杆体以供所述安装台设置的座体，所述座体具有一个用于承载所述安装台的承载部，所述至少一个力感测器模组连接所述螺帽座并适用于抵于所述安装台以量测所述安装台施加于所述螺帽座的力，使所述安装台施加于所述螺帽座的力能够被量测，而能提升使用的精度，且能够用于判定所述螺杆轴的偏移状况，由于所述螺帽座是单一元件而使刚性不会被破坏。
- 回馈状态滚珠螺杆
- [实用新型]无循环滚珠螺杆-CN202020521393.1有效
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孙溢隆;杨家铭;江念颖;萧翰薪
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上银科技股份有限公司
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2020-04-10
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2020-12-15
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F16H25/22
- 本实用新型公开了一种无循环滚珠螺杆，包含有一螺杆，一供螺杆穿过的螺帽，螺帽与螺杆间形成有一滚动槽，螺帽的外周面上径向延伸有二直达滚动槽的通孔、一置于滚动槽内的滚动元件列、二置于滚动槽内的止挡件、二弹性元件及二固定件；各止挡件以与滚动槽相同的导程角延伸而成，各止挡件形成有一连结孔，各固定件自各通孔穿入各止挡件的连结孔以将各止挡件固定于滚动槽，二弹性元件置于滚动槽内，并分别抵接在滚动元件列一端与一止挡件一端间及滚动元件列另一端与另一止挡件一端间；借以达到体积缩小、加工容易、组装简单、成本低廉、增加零件使用寿命、增进运转顺畅度等功效。
- 循环滚珠螺杆
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