[发明专利]自动搬运系统在审
| 申请号： | 201910886942.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN112520354A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 洪兴隆;陈汉轩 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/12 | 分类号： | B65G47/12;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动搬运系统，用于将一目标物件由一供料装置移动至一出料装置。供料装置包含一载物表面用以承载复数个物件。自动搬运系统包含一辨识装置、一取料装置及一控制模块。辨识装置定义一辨识区域。取料装置包含一推抵部。当供料装置将物件传送至辨识区域内，控制模块配置以执行：控制辨识装置对物件撷取影像；分析影像以获得各物件的坐标；依据各物件的坐标由物件中选出目标物件；依据目标物件的坐标决定推抵起点及推抵终点；以及控制推抵部推抵目标物件，将目标物件由推抵起点推抵至推抵终点，以将目标物件由供料装置移动至出料装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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