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[发明专利]手势识别方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210901739.4在审
发明人：张彬 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种手势识别方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。该方法包括：获取手势融合图像；手势融合图像用于表征第一手部特征和第二手部特征；所述第一手部特征包括手指轮廓特征，和/或，手部轮廓特征；所述第二手部特征包括手部关节特征，和/或，手部纹理特征；根据预设的手势识别模型和手势融合图像，确定手势融合图像对应的手势种类；手势识别模型用于从手势融合图像中提取第一手部特征和第二手部特征，并根据第一手部特征和第二手部特征确定手势种类。该方法适用于用户和电子设备的手势交互过程中，用于解决手势交互过程中识别不准确的问题。
手势识别方法模型训练装置设备存储介质

[发明专利]确定难例样本的方法、装置、设备及存储介质-CN202011032968.4有效
发明人：蔡晓蕙 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定难例样本的方法、装置、设备及存储介质，属于机器学习技术领域。所述方法包括：按照至少一个指定的图像调整方式对目标样本图像进行图像调整，得到至少一个调整后的目标样本图像；基于预设的图像识别模型，确定所述目标样本图像的对应的第一识别结果，以及所述至少一个调整后的目标样本图像对应的第二识别结果；如果在所述第一识别结果和所述第二识别结果组成的多个识别结果中存在两种或两种以上的识别结果，则基于所述多个识别结果，在所述目标样本图像和所述至少一个调整后的目标样本图像中确定难例样本图像。采用本申请，可以提高挖掘难例样本图像的效率。
确定样本方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质-CN202011329787.8有效
发明人：蔡明岱 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆预警方法、车辆、装置、终端和存储介质，涉及交通安全领域。方法包括：获取当前车辆的目标图像队列，目标图像队列为当前车辆的预设范围内的多个图像；以及，获取当前车辆的超声波探测结果队列，超声波探测结果队列为当前车辆的预设范围内的多个超声波探测结果；根据目标图像队列和超声波探测结果队列的生成时间戳的对应关系，生成目标地图，目标地图用于记录同一时间戳对应的目标图像和超声波探测结果；根据目标地图，对当前车辆进行车辆报警，使得车辆预警不受光照等外界条件的影响，从而在外界条件不适宜的情况下，也能保证车辆预警的准确性，从而提高了车辆预警的准确性。
车辆预警方法装置终端存储介质

[发明专利]一种目标检测方法及装置-CN202210742731.8在审
发明人：方梓成;张经纬;赵显 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，可以提升目标检测的准确率。具体方案包：获取待测区域的视觉图像和点云数据，点云数据包括一个或多个雷达反射点；将基于视觉图像提取出的一个或多个图像特征与点云数据关联，得到与每个图像特征相关联的一个或多个雷达反射点；根据与每个图像特征相关联的一个或多个雷达反射点，确定每个图像特征对应的雷达特征；根据每个图像特征和每个图像特征对应的雷达特征，检测待测区域内的目标对象的空间状态，目标对象包括人体和/或物体。
一种目标检测方法装置

[发明专利]一种立体泊位的视觉定位方法、装置、辅助驾驶系统-CN202210747518.6在审
发明人：廖泉 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体泊位的视觉定位方法，其特征在于，该方法包括：在可移动本体侧，获取当前俯视图图像，基于当前俯视图图像，检测立体泊位的入口线，得到入口线图像位置信息，其中，入口线为立体泊位处于地面状态下与地面的交界线，基于当前俯视图图像，检测入口点，得到入口点图像位置信息和入口点所在泊位的侧边线角度信息，其中，入口点为用于估计立体泊位位置的特征点，基于所检测的入口线图像位置信息、以及所检测的入口点图像位置信息和所检测的入口点所在泊位的侧边线角度信息，确定立体泊位的图像位置信息以及朝向。本申请消除了立体泊位因高度信息所带来的定位精度偏差，提高了立体泊位应用场景下的定位准确性。
一种立体泊位视觉定位方法装置辅助驾驶系统

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210577183.8在审
发明人：李昊;张泽瀚;赵显 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，可以准确有效地进行目标检测的工作。该方法包括：获取雷达信号对应的点云中每个点的雷达特征和图像特征；将点云划分为N个子点云；N大于或等于1；根据子点云中每个点的雷达特征和图像特征，分别确定每个子点云的注意力系数；注意力系数用于指示子点云中的点之间的雷达信息的相互注意力，以及图像信息的相互注意力；分别确定每个子点云的融合特征；一个子点云的融合特征由该子点云的注意力系数对该子点云的雷达特征和图像特征加权得到；将N个子点云的融合特征投影至鸟瞰图，进行目标检测。本申请可用于3维目标检测的过程中。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]船名识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010961767.6有效
发明人：任昊;徐博 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供的船名识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域，通过确定包含船舶的图像中的船名区域，提取船名区域中文本单元所在子区域的图像特征，其中，文本单元为：字符行或字符列，在船名区域中存在至少两个文本单元的情况下，按照各个文本单元在船名区域的排列顺序，对各个子区域的图像特征进行拼接，得到目标特征，基于目标特征进行文本识别，得到船名识别结果。在识别船名的过程中，对各个子区域的图像特征进行拼接后得到的目标特征，是整个船名区域的特征，这样基于目标特征进行文本识别得到的船名识别结果为整个船名的识别结果，实现了对船名区域的整体识别，以此提高了船名识别效率。
船名识别方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种缺陷图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210606077.8在审
发明人：范钊宣;戴虎;罗兵华;陈杰 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种缺陷图像的生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：将目标噪声图像输入预先训练得到的缺陷掩膜生成模型，生成目标噪声图像对应的目标缺陷掩膜；将目标缺陷掩膜输入预先训练得到的特写图像生成模型，生成目标缺陷掩膜对应的目标缺陷特写图像；获取包括待模拟目标的真实图像，并将目标缺陷特写图像融合到真实图像，得到目标缺陷图像。缺陷掩膜生成模型基于真实的缺陷图像对应的掩膜与随机噪声图像对应的掩膜对抗训练得到，可以基于目标噪声图像生成观感真实的目标缺陷掩膜，进而特写图像生成模型可以生成观感真实的目标缺陷特写图像，将目标缺陷特写图像融合到真实图像的待模拟目标上，可以得到目标缺陷图像。
一种缺陷图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]工作流执行方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210558001.2在审
发明人：李鹏飞 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供一种工作流执行方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取工作流配置文件，所述工作流配置文件包括待执行工作任务以及执行顺序；解析所述工作流配置文件，以待执行工作任务为节点，依据待执行工作任务的执行顺序构建节点之间的边，得到工作流对应的有向图；依据所述有向图，按照拓扑顺序，依次执行各节点对应的待执行工作任务；其中，所述有向图中任一节点对应待执行工作任务的执行结果数据，依据节点之间的边，被传输至该节点的下一节点。该方法可以实现任务之间的数据通信，扩展工作流执行方案的适用场景范围。
工作流执行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210514267.7在审
发明人：戴虎 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据检测技术领域，以解决现有技术中的车位检测精度低的问题。具体包括：获取第一图像；其中，第一图像包括第一车位角点和第一车位角点对应的车位线；将第一图像输入检测模型，得到第一车位角点的位置信息和第一车位角点对应的车位线；其中，检测模型包含了热力图预测分支和方向预测分支，热力图预测分支用于得到包括车位角点位置信息的热力图，方向预测分支用于得到包含车位线方向信息的特征图，根据热力图，得到第一车位角点的位置信息，根据特征图，得到第一车位角点对应的车位线。
一种车位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]摄像机遮挡检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210377979.9在审
发明人：戴晓溪;蒋姚亮 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像机遮挡检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标场景下所述摄像机的监控视频，从所述监控视频中筛选得到待检测图像；获取针对所述目标场景的目标背景模型，所述目标背景模型是对在所述目标场景下采集的第一样本图像进行特征融合后得到的；统计所述目标背景模型对应的第一分布特征，并统计所述待检测图像的第二分布特征；比对所述第一分布特征以及所述第二分布特征，确定所述待检测图像的遮挡检测结果。本申请提升了识别摄像机是否被遮挡的识别准确率。
摄像机遮挡检测方法装置设备存储介质

[发明专利]自动化诊断数据的方法、装置及电子设备-CN202210615979.8在审
发明人：李瞻宁;赵卫强 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供了自动化诊断数据的方法、装置及电子设备。本申请实施例中，基于第一图像集驱动，全自动化实现模型训练过程中数据的诊断，提高模型性能；进一步地，在本实施例中，根据训练集、测试集的特征数据分布，以及自动分析模型潜在问题，来自动调整训练方案，无需人工介入。
自动化诊断数据方法装置电子设备

[发明专利]文本结构化方法及装置-CN201911243760.4有效
发明人：张鹏 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种文本结构化方法及装置，该方法包括：获取第一文件的文本信息，其中，文本信息包括至少一个文本单元以及至少一个文本单元的位置信息，文本单元中包括至少一个字符。根据至少一个文本单元的位置信息，对至少一个文本单元进行排序，得到目标字符串，目标字符串包括各文本单元中的字符。根据目标字符串中各字符的概率信息，在目标字符串中获取预设关注信息对应的字段结果。根据预设关注信息和预设关注信息对应的字段结果，确定第一文件对应的结构化文件。通过基于有序的目标字符串中各字符的概率信息确定预设关注字段对应的字段结果，得到第一文件对应的结构化文件，从而降低了文本结构化的实现难度。
文本结构方法装置

[发明专利]一种对象关联方法、装置及电子设备-CN202210576171.3在审
发明人：邬紫阳;罗兵华;刘晓东;杨涛;宋荣 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种对象关联方法、装置及电子设备，包括：获取包含第一图像和第二图像的图像帧序列；第二图像的采集时间早于第一图像的采集时间；获取从第一图像中识别出的目标对象的目标位置信息和目标特征信息；获取从第二图像中识别出的跟踪对象的历史位置信息、历史特征信息和历史跟踪信息，并基于每个跟踪对象的历史位置信息预测出该跟踪对象在第一图像中的预测位置信息；将目标对象的目标位置信息、跟踪对象的预测位置信息、历史跟踪信息、以及目标对象的目标特征信息和所述跟踪对象的历史特征信息输入至已训练的相似度预测模型，得到目标对象与所述跟踪对象是否为同一目标，从而提高建立目标对象和跟踪对象关联关系的准确度。
一种对象关联方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆停车监控方法和装置-CN202010802867.4有效
发明人：范钊宣;蒋姚亮 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆停车监控方法和装置，方法包括：从停车区域的监控视频中确定一个或多个目标车辆；对每个目标车辆进行检测，确定触发的停车事件，作为该目标车辆的初始停车事件；基于监控视频，确定停车区域中所有停车位的车位占用状态；基于该初始停车事件的事件信息，从所有停车位的车位占用状态中，获得目标停车位的车位占用状态，作为参考车位占用状态；基于该初始停车事件的事件信息中的入车事件标识或出车事件标识，确定该初始停车事件对应的目标停车位的车位占用状态，作为预测车位占用状态；若预测车位占用状态与参考车位占用状态一致，确定该初始停车事件为最终的停车事件。基于上述处理，能够提高确定出的停车事件的准确度。
一种车辆停车监控方法装置