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[发明专利]一种图像中目标对象的识别方法、装置、系统及电子设备-CN202010345543.2在审
发明人：乔梁 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像中目标对象的识别方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获取待识别图像；将待识别图像输入预先训练完成的深度学习模型，根据待识别图像的图像特征，获得目标对象的角点信息，角点信息为标识矩形检测框的对角线的两个角点位置的信息，矩形检测框用于标识目标对象在待识别图像中所占的区域，深度学习模型基于图像样本的图像特征及目标对象的角点信息预先训练完成；根据角点信息确定两个角点的位置是否匹配；如果匹配，基于角点信息确定矩形检测框的另外两个角点的位置，得到识别结果。电子设备可以在确定两个角点匹配的情况下，基于角点信息确定矩形检测框的另外两个角点的位置，可以使得到识别结果更加准确。
一种图像目标对象识别方法装置系统电子设备

[发明专利]字符识别模型的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010363346.3在审
发明人：徐博 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种字符识别模型的确定方法、装置、设备及存储介质，属于字符识别技术领域。所述方法包括：电子设备获取用户选择的用于运行字符识别模型的设备的设备信息，以及获取用户上传的带有标注信息的样本，其中，标注信息可以用于描述对应的样本中的字符的属性。电子设备可以基于设备信息以及标注信息，从网络模型集合中选择与该设备信息以及标注信息对应的待训练网络模型，如此，基于用户上传的样本对该待训练网络模型进行训练得到的字符识别模型更适合运行于用户选择的设备中，且该字符识别模型更适合识别与用户上传的样本类似的待识别对象中的字符，即对于与用户上传的样本类似的待识别对象中的字符的识别准确率较高。
字符识别模型确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行为检测方法和装置-CN202110807248.9在审
发明人：钟虹;韦立庆 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种行为检测方法和装置，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取当前包含目标人员的人脸的监控视频帧，作为第一监控视频帧；获取第一监控视频帧的图像特征，作为第一图像特征，并缓存；对已缓存的包含人脸的多个历史监控视频帧的第二图像特征，以及第一图像特征进行特征融合，得到待处理融合图像特征；基于待处理融合图像特征，以及预设的目标行为的特征，生成表示目标人员是否存在目标行为的检测结果。如此，能够提高检测结果的准确度，且提高行为检测的效率。
一种行为检测方法装置

[发明专利]目标检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202110729545.6在审
发明人：张经纬;王宇龙;张明;赵显 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请实施例提供了目标检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，获取待检测雷达点云数据；将待检测雷达点云数据投影到指定方向的二维栅格平面上，得到每个栅格中点的数量；基于每个栅格中点的数量，进行可见光图像的通道映射，得到伪可见光图像；利用预先训练的第一深度学习网络对伪可见光图像进行分析，得到待检测雷达点云数据中目标的类型及目标在预设平面坐标系中的位置，可以得到目标的种类及位置。基于待检测雷达点云数据中的目标在预设平面坐标系中的位置及可见光图像中的目标在预设平面坐标系中的位置，对雷达点云数据中的目标及可见光图像中的目标进行融合，得到融合目标信息，实现了雷达目标与可见光目标的融合。
目标检测方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种交通目标检测方法、装置、电子设备及检测系统-CN202110725830.0在审
发明人：王宇龙 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种交通目标检测方法、装置、电子设备及检测系统，通过对全景环视图像进行语义特征提取，得到语义热力图特征，对多帧毫米波点云数据进行累加后得到的点云累加图像进行点云特征提取，得到点云特征，然后将语义热力图特征和点云特征进行融合，基于融合后的特征即可获得交通目标的检测结果。可见，通过特征融合的方式，实现了图像采集设备与毫米波雷达融合对交通目标进行检测，能够有效综合图像采集设备和毫米波雷达的优势，弥补单一传感器的不足。
一种交通目标检测方法装置电子设备系统

[发明专利]目标检测方法、装置及系统、高级驾驶辅助系统-CN202010185932.3在审
发明人：安建平;王贝;张明;邝宏武 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及系统、高级驾驶辅助系统。其中目标检测方法包括分别对采集到的图像数据进行图像目标检测得到多个图像检测目标和对采集到的点云数据进行点云目标检测得到点云检测目标。然后，将各个点云检测目标的3D目标框投影至图像像素坐标系得到对应的各个2D投影框；在图像像素坐标系下，计算得到的每个所述点云检测目标的2D投影框与每个所述图像检测框之间的IOU值，基于IOU值将满足所设定的融合逻辑的图像检测目标和点云检测目标做目标级融合，以得到融合目标。本技术方案充分考虑了图像检测和点云3D目标检测各自的优势，达到了比使用单一传感数据更优的3D检测性能。
目标检测方法装置系统高级驾驶辅助

[发明专利]一种遮挡检测方法、装置及电子设备-CN202110655910.3在审
发明人：蔡晓蕙 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种遮挡检测方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：获取目标对象的待检测图像；将所述待检测图像输入至遮挡判断模型，得到所述遮挡判断模型基于所述待检测图像中关注区域的被遮挡情况输出的遮挡检测结果，其中，所述遮挡检测结果用于表示所述待检测图像中关注区域的被遮挡情况，所述遮挡判断模型为预先利用标注有关注区域遮挡信息的样本图像训练得到的，所述关注区域遮挡信息用于表示样本图像中关注区域的真实被遮挡情况。可以准确判断目标对象是否被遮挡。
一种遮挡检测方法装置电子设备

[发明专利]一种驾驶员异常行为检测方法和装置-CN202110314655.6在审
发明人：钟虹 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驾驶员异常行为检测方法和装置，获取第一图像采集设备采集的第一时间段内的第一待检测监控视频和第二图像采集设备采集的第一时间段内的第二待检测监控视频；第一图像采集设备用于从目标驾驶员的前方采集目标驾驶员的图像；第二图像采集设备用于从目标驾驶员的上方采集目标驾驶员的图像；对第一待检测监控视频进行图像处理，得到表示第一待检测监控视频包含预设异常行为的概率的第一置信度，对第二待检测监控视频进行图像处理，得到表示第二待检测监控视频包含预设异常行为的概率的第二置信度；基于第一置信度和第二置信度，生成表示第一时间段内目标驾驶员是否存在预设异常行为的最终检测结果，能够提高检测的有效性。
一种驾驶员异常行为检测方法装置

[发明专利]指针式表计的示数读取方法、装置及存储介质-CN202110637798.0在审
发明人：徐博;许涛 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种指针式表计示数读取方法、装置及存储介质，属于图像识别技术领域。在本申请实施例中，利用表盘区域本身必定存在的刻度字符的字符特征，将第一表盘图像映射至标准表盘图像中，以对第一表盘图像和标准表盘图像进行配准，提高了方案的鲁棒性。通过深度学习语义分割模型对指针进行定位，提高了指针定位的精度，进而能够提高示数读取的准确率。将圆域的第二表盘图像展开为展开域图像，进而根据定位出的指针区域在该展开域图像中读取示数，降低了示数读取的难度，提高了示数读取的准确率。并且，由于字符特征和分割算法的通用性，使得本申请实施例的方案能够支持各种类型的表盘的指针式表计的示数识别，方案适用性高。
指针式表计读取方法装置存储介质

[发明专利]一种对象关联方法、装置及电子设备-CN202110592975.8在审
发明人：邬紫阳;罗兵华;刘晓东;杨涛;宋荣 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种对象关联方法、装置及电子设备，包括：获取包含第一图像和第二图像的图像帧序列；第二图像的采集时间早于第一图像的采集时间；获取从第一图像中识别出的目标对象的目标位置信息和目标特征信息；获取从第二图像中识别出的跟踪对象的历史位置信息、历史特征信息和历史跟踪信息，并基于每个跟踪对象的历史位置信息预测出该跟踪对象在第一图像中的预测位置信息；将目标对象的目标位置信息、跟踪对象的预测位置信息、历史跟踪信息、以及目标对象的目标特征信息和所述跟踪对象的历史特征信息输入至已训练的相似度预测模型，得到目标对象与所述跟踪对象是否为同一目标，从而提高建立目标对象和跟踪对象关联关系的准确度。
一种对象关联方法装置电子设备

[发明专利]一种数据分类方法及装置-CN201911397622.1在审
发明人：张鹏 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据分类方法及装置，方法包括：获取多个样本数据，样本数据的数据类别为有样本类别；利用多个样本数据对预设网络进行训练，得到预设分类模型；提取预设分类模型中每一有样本类别对应的第一最终分类器参数；根据预设的数据类别间的关联关系，以及每一有样本类别对应的第一最终分类器参数，确定每一无样本类别对应的最终分类器参数，数据类别包括有样本类别和无样本类别；利用具有所确定的无样本类别对应的最终分类器参数的预设分类模型，对每一无样本类别的待分类数据进行分类。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了对没有样本数据的数据类别的数据进行分类，扩大了应用范围。
一种数据分类方法装置

[发明专利]深度学习模型的执行代码的确定方法、装置及存储介质-CN201911356174.0在审
发明人：王劭杰;章放;刘伟良;韩新承;江欣聪 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F8/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度学习模型的执行代码的确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。所述方法包括：基于深度学习模型的中间代码的数据处理方式，确定中间代码对应的至少一个预处理中间代码，至少一个预处理中间代码互不相同；将每个预处理中间代码转换成可执行代码，得到至少一个可执行代码；从至少一个可执行代码中确定深度学习模型的执行代码。本申请根据中间代码的数据处理方式不同确定至少一个预处理中间代码，从而对应得到至少一个可执行代码，以便于可以从至少一个可执行代码中确定一个运行效率最高的深度学习模型的执行代码，避免只能按照固定模式确定深度学习模型的执行代码的问题。
深度学习模型执行代码确定方法装置存储介质

[发明专利]图像识别方法、装置及设备-CN201911133218.3在审
发明人：夏斯军 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像识别方法、装置及设备，以提升对交通标志的识别准确性。该方法包括：从当前采集的第一图像中检测到待识别的第一交通标志；将在第一图像之后再采集的图像确定为目标图像；按照预设的跟踪算法确定目标图像中是否存在第一交通标志，在目标图像中存在第一交通标志时，检查目标图像是否满足图像识别条件；如果是，依据目标图像中与第一交通标志对应的目标区域、以及已缓存的与第一交通标志对应的目标区域识别第一交通标志。
图像识别方法装置设备

[发明专利]一种车型分类方法及装置-CN201911102143.2在审
发明人：扈霁 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车型分类方法及装置，属于计算机技术领域，所述应用于电子设备，所述方法包括：通过预设的粗粒度分类模型，对包含待识别机动车辆的图片进行初步分类，得到所述待识别机动车辆的第一车型；如果所述第一车型为预设车型，则通过预设的细粒度分类模型，对所述包含待识别机动车辆的图片进行二次分类，得到所述待识别机动车辆的第二车型，其中，所述细粒度分类模型为基于图像样本及其所包括的机动车辆的车型预先训练完成的，所述细粒度分类模型包括图像特征与机动车辆的车型的对应关系；根据所述第二车型，确定所述待识别机动车辆的目标车型。采用本申请，能够提高车型分类的准确率。
一种车型分类方法装置

[发明专利]一种行为检测方法、装置及电子设备-CN202110234983.5在审
发明人：廖林;韦立庆 -专利权人： 上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种行为检测方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：确定待检测图像中存在的各个人员与各个物品，所述待检测图像为车载摄像头拍摄视频流，所述待检测图像中至少存在目标人员，所述各个物品为与预设异常行为存在关联的物品；针对所述各个人员中的每个人员进行姿态检测，得到所述各个人员的姿态；根据所述各个人员的姿态以及所述各个物品在所述待检测图像中的位置，确定所述各个物品的归属人员，其中，所述归属人员为与物品之间的空间关联性最高的人员；如果所述各个物品中存在归属人员为所述目标人员的物品，确定所述目标人员存在异常行为。可以有效提高行为检测的准确性。
一种行为检测方法装置电子设备