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[发明专利]一种消毒机器人-CN202211437723.9在审
发明人：潘晶;冯义兴;胡文璐;陈颖;汪佳宇 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种消毒机器人，本申请的消毒机器人包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。本申请中的消毒机器人能够降低消毒成本，减小对消毒设备的维护成本及提升消毒效率。
一种消毒机器人

[发明专利]一种阻尼托盘及运输机器人-CN202211460365.3在审
发明人：潘晶;冯义兴;田华;李丽 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种阻尼托盘及运输机器人，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中运输物品因惯性移动并发生碰撞、而造成自身或托盘损坏的技术问题。本申请提供的阻尼托盘包括：载物托盘以及至少一个阻尼部件。其中，阻尼部件包括阻尼件、活动件与固定板，活动件通过阻尼件可移动地设于固定板上，活动件与载物托盘连接。故本申请具有提高运输质量与运输效率的优点。
一种阻尼托盘运输机器人

[发明专利]一种信息交互系统-CN202211407164.7在审
发明人：顾建英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本申请涉及一种信息交互系统，包括至少一个信息交互装置，其中，至少两个信息交互装置按照预设方式进行排列，每个信息交互装置均包括：架体，架体上设有底座；显示模块，设于架体上；语音传输模块，设于架体上；图像采集模块，设于语音传输模块上；以及信息传输模块，设于底座上，用于与终端设备进行有线和/或无线通讯，并将信息传输至终端设备上。本申请的信息交互系统中的每个信息交互装置可独立使用，可根据不同的场景，进行排布，满足各种场所的使用需求。信息交互系统可以同时与多个交互用户进行交互，实现面对面的信息传递，提高信息交互效率。
一种信息交互系统

[实用新型]一种发鞋凳-CN202123123766.3有效
发明人：潘晶;冯义兴 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47G25/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体公开了一种发鞋凳。本发鞋凳包括壳体主体，壳体主体的一端开设有污鞋腔，另一端开设有净鞋腔，壳体主体转动连接有第一外壳板和第二外壳板，第一外壳板用于打开或封闭污鞋腔，第二外壳板用于打开或封闭净鞋腔，壳体主体上还设有信息载体，信息载体记录有工件信息，通过智能设备扫描工件信息，能向发鞋凳发送动作信号，使第一外壳板打开污鞋腔；当污鞋腔关闭且污鞋腔内收纳有污鞋时，第二外壳板打开净鞋腔。上述设计改进了发鞋凳结构，利用接收智能设备信号的方式打开污鞋腔，降低了误开的风险，保证了发鞋凳洁净，同时还提高了医护人员存鞋与取鞋操作的效率。
一种发鞋凳

[实用新型]一种清洁消毒装置和仓储系统-CN202123159686.3有效
发明人：赵海鹏;潘晶;姚英;沈宇杨;冯义兴;刘伟;杨宇明 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁消毒装置和仓储系统，属于仓储技术领域。该清洁消毒装置包括本体、清洁模块、消毒模块、通讯模块、控制模块和安装模块，对仓储系统等不容易使用人工进行清理的内部空间进行清洁和消毒，通过安装模块将清洁消毒装置可拆卸安装在可移动装置上，实现清洁消毒装置的空间移动；当需要工作时，通讯模块接收到清洁或消毒指令后，通讯模块将相关指令在发送给控制模块，控制模块根据相关指令分别控制清洁模块和消毒模块的启停，清洁模块和消毒模块既可以同时工作也可以单独工作，增加了使用方式的选择，扩大了适用范围，保证清洁和消毒的条件下，节约能耗，降低使用成本。
一种清洁消毒装置仓储系统

[发明专利]一种存储单元、装置及系统-CN202211386212.9在审
发明人：赵海鹏;姚英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种存储单元、装置及系统，存储单元包括：主体框架；举升组件，设于主体框架上；支撑件，设于举升组件上，用于支撑货物；以及驱动件，与举升组件连接，用于驱动举升组件进行升降。采用本申请的存储装置整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统自动化程度得以提高。
一种存储单元装置系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110648063.8有效
发明人：潘晶;沈满;夏方元 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对用户终端的当前用户身份进行校验；在当前用户身份为医生的情况下，将医生通过用户终端创建的实体任务发送至管理数据平台，以使管理数据平台将实体任务转发至医学控制系统，并由管理数据平台接收医学控制系统反馈的目标机器人对实体任务的执行信息；其中，医学控制系统根据实体任务和各候选机器人的状态，确定执行实体任务的目标机器人，并控制目标机器人执行实体任务；基于医生在用户终端对实体任务的查看操作，从管理数据平台获取执行信息；通过上述技术方案，实现了在公网完成对机器人的控制。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]旋转装置及信息交互设备-CN202211407162.8在审
发明人：顾建英;潘晶;冯义兴;田华;张满圆 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种旋转装置及信息交互设备，旋转装置包括：基座，基座上设有通孔以及安装孔；转轴穿过通孔，转轴伸出基座的一端连接有固定组件；旋转面板与转轴伸出基座的另一端连接；驱动件设于基座上；传动组件设于转轴上，且与驱动件连接；转动件穿过安装孔与基座连接。本申请中，通过控制旋转装置的转动，可带动与之连接的信息交互设备的原地转动，还能够带动信息交互设备向其他方位的快速移动，从而使信息交互设备更加准备地面对用户，时刻识别用户所在位置，使交互场景更加灵活，提高交互效率。
旋转装置信息交互设备

[发明专利]机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质-CN202110869529.7有效
发明人：潘晶;苏至钒;夏知拓;张波 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：获取竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离；根据竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离，计算实时运动学参数；根据接收的指令速度，当前运动速度以及实时运动学参数，执行速度控制操作。上述方案，运动学参数不再固定不变，而是根据机器人竖直方向上的加速度和前方平面的起伏距离，来计算得到，由此运动学参数与实际的环境相结合，适应路面的起伏变化，在遇到颠簸路面时及时调整运动学参数，最后根据指令速度、当前运动速度以及实时运动学参数三者的结合，来控制机器人速度，从而可以根据路面的高低起伏变化，自适应进行速度调整，使得机器人的运动更平稳。
机器人运动控制方法装置存储介质

[实用新型]一种自适应底盘及机器人-CN202122315004.7有效
发明人：潘晶;冯义兴 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应底盘及机器人，属于机器人技术领域。所述自适应底盘包括安装支架、四连杆机构、两组从动轮及一组驱动轮，安装支架包括沿第一方向依次设置的第一支架、第二支架和第三支架，第二支架与第三支架铰接；四连杆机构用于连接第一支架与第二支架；第一组从动轮沿第二方向设置于第一支架，第二组从动轮沿第二方向设置于第三支架，第二方向垂直于第一方向；一组驱动轮沿第二方向设置于第二支架。所述机器人包括上述的自适应底盘。本实用新型的自适应底盘及机器人，提高行驶稳定性，降低底盘重量，便于维护。
一种自适应底盘机器人

[实用新型]一种灭菌设备及灭菌系统-CN202221639555.7有效
发明人：潘晶;冯义兴;田华 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种灭菌设备及灭菌系统，灭菌设备包括：主舱体，主舱体上开设穿梭通道；制备舱，设于主舱体一侧；灭菌体发生装置，设于制备舱内，用于产生灭菌材质；导入口，设于主舱体与制备舱的连接处，且连通主舱体和制备舱；以及电源，设于制备舱内，与灭菌体发生装置连接。本申请的机器人在进入到灭菌设备后，可接受灭菌设备的灭菌消毒，免去人工灭菌步骤。其次，通过灭菌体发生装置制备二氧化氯气体，对机器人以及内部精密元器件不会产生损坏，二氧化氯气体可实时制备，及时排出，从而避免了二氧化氯对环境和人体的伤害。在穿梭通道所在的主舱体的侧壁和底部同时设置紫外线发生装置，可以对机器人的底部和表面进行光照消毒，消毒灭菌效果更佳。
一种灭菌设备系统

[实用新型]一种盘点式货架及仓储系统-CN202221662100.7有效
发明人：潘晶;冯义兴;刘伟;奚瑞聪;李丽 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物拣选技术领域，具体公开了一种盘点式货架及仓储系统，该盘点式货架包括支架、对接组件和盘点组件，其中，支架沿竖直方向设有至少两个放置槽，支架能被搬运机器人搬运。对接组件设于支架，对接组件用于与搬运机器人对接。盘点组件设于放置槽的内部，盘点组件用于盘点放置槽内的货物。借助上述设置，能实现对整个盘点式货架的转移，且一个盘点式货架上设有至少两个放置槽，使得每个盘点式货架可以承载至少两个货物，在搬运机器人每次搬运盘点式货架时，可以搬运至少两件货物，提高了拣选效率。
一种盘点货架仓储系统

[实用新型]一种检测装置-CN202221391479.2有效
发明人：潘晶;冯义兴;苏至钒;田华 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测装置，包括：立箱体；检测组件，设于立箱体上；电源，设于立箱体上，与检测组件连接；以及底板，与立箱体连接；其中，检测组件包括：光电检测单元；射频检测单元，位于立箱体的下端；射频控制单元，与射频检测单元连接；主控单元，与光电检测单元以及射频控制单元连接。本申请的检测装置可以检测动态运动中的手术鞋是否符合要求，立箱体内隐藏了走线和固定螺钉，减少器件单元的外露隐患。采用第一射频检测单元、第二射频检测单元和第三射频检测单元多点检测，可多角度进行检测，确保检测的可靠性。此外，通过设置语音提示单元，以及光亮提示单元，提示通过人员所穿的鞋是否合格。
一种检测装置

[发明专利]穿刺点支架的控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210534154.3在审
发明人：苏至钒;潘晶;杨广晓;夏知拓 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请提供一种穿刺点支架的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：基于预设控制周期，采集目标方向上夹持部的当前位置，以及穿刺设备在目标方向上产生的压力；目标方向为第一方向和第二方向；根据穿刺点支架上控制器的调节参数、当前位置、压力、目标方向上夹持部的初始位置、上一控制周期的历史期望位置，确定目标方向上夹持部在当前周期的当前期望位置；控制目标方向上夹持部运动至当前期望位置，以对穿刺设备施加作用力。本方案，通过夹持部的当前位置和穿刺设备在目标方向上产生的压力，确定夹持部的当前期望位置，从而以当前期望位置调整夹持部，向穿刺设备施加相应的作用力，避免了穿刺设备压迫穿刺点周围组织的风险。
穿刺支架控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种智能站点及转运管理系统-CN202123253339.7有效
发明人：潘晶;冯义兴;田华;李丽 -专利权人： 上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能站点及转运管理系统，智能站点包括：呼叫器，用于安装在墙体上；射频识别器，与所述呼叫器连接，用于安装在墙体上读取工具车的射频标签信息。本申请通过在智能站点中设置呼叫器，可以方便工作人员利用呼叫器下单，不需要工作人员时时刻刻的手持电子设备。工作人员也可通过智能站点对整体系统所有工具车进行联网管理，判断各工具车所在位置，所在工作状态。在系统自动控制运行的大前提下，增加输入管理接口，可人工干预智慧化物流系统，便于系统总体管理，调整任务状态，智慧化管理。
一种智能站点转运管理系统