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[发明专利]车载终端远程标定方法及装置-CN202310782465.6在审
发明人： 蓝梦莹;陈建勇;宁承胜;朱仙友;韦祖旺;钟国河;杨庆恒;叶宇 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端远程标定方法及装置，所述标定方法应用于一种车载终端远程标定系统，所述系统包括车载终端、云服务器及大数据平台，所述云服务器与所述大数据平台通信连接，且所述车载终端分别与所述云服务器和发动机控制器通信连接；所述车载终端远程标定方法包括：步骤S100，通过所述大数据平台上传标定文件；步骤S200，通过所述大数据平台设置标定变量模板；步骤S300，所述大数据平台选择需要进行标定的发动机编号，并进行标定连接；步骤S400，所述大数据平台向所述车载终端下发标定变量读取指令。借此，本发明的车载终端远程标定方法，可提高标定效率，降低标定工作强度，减少了人员因标定工作出差成本，并可实时在线查询标定参数数据。
车载终端远程标定方法装置

[发明专利]车载远程通信终端休眠方法-CN202310492954.8在审
发明人：韦祖旺;杨庆恒;朱仙友;蓝梦莹;陈建勇;宁承胜;叶宇;钟国河 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载远程通信终端休眠方法，包括：当MCU接收不到通信CAN特定报文时，进入延时判断模式。当延迟第一预设时间后，MCU依然没有收到通信CAN特定报文时，MCU向MPU发送终端需要进入休眠模式指令。MPU接收到终端需要进入休眠模式指令后，与网络平台断开连接，并向MCU发送读取报文消失状态指令，再次确认报文是否已经消失。若MCU未接收到通信CAN特定报文，则MCU向MPU回应报文已消失。MPU确认终端可以进入休眠模式，并下发终端休眠指令给MCU。借此，本发明的车载远程通信终端休眠方法，可以使终端在特定的工作场景下进入休眠模式，降低了终端对车辆启动蓄电池的电量消耗。
车载远程通信终端休眠方法

[发明专利]一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法-CN202310161809.1在审
发明人：韦祖旺;钟国河;宁承胜;蓝梦莹;朱仙友;陈建勇;叶宇;杨庆恒 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载远程通信终端进行电控系统自适应的方法，涉及车载电子设备技术领域，操作步骤为：S1.MCU程序复位；S2.判断此前是否识别到CAN波特率；S3.CAN波特率自适应；S4.判断CAN波特率是否自适应成功；S5.存储已识别到CAN波特率标志至FLASH；S6.判断此前是否识别到电控系统类型；S7.根据预置的各电控系统帧ID和DID轮询读取硬件版本号和软件版本号；S7_1.根据该电控系统类型的帧ID和DID读取需要的参数；其下一步执行S10。本申请解决了传统的车载远程通信终端只能适配一种电控系统，对于车载远程通信终端的程序维护管理和终端的推广应用有很大阻碍的问题。
一种车载远程通信终端进行系统自适应方法

[发明专利]一种跨境物流区块链管理方法及系统-CN202211411170.X在审
发明人：贺建志;李新伟;吴利金;杨紫晴;陈昊宇;欧阳姗;金梦;蓝梦莹;范佩欣;钟竞驹 -专利权人：广州市综合交通枢纽有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0831 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨境物流区块链管理方法，包括以下步骤：对物流运输的产品赋予若干溯源码，并将各个溯源码集合形成产品集合码；对物流运输的产品进行环境数据采集，得到环境数据信息；将采集的环境数据信息与产品集合码分别写入区块链；区块链的数据库以发货端、输送端和接收端分别设置一个区块；对物流运输的产品的发货端、输送端和接收端赋予该区块的写入权限；该跨境物流区块链管理方法能够通过区块链技术与物流信息管理相结合，实现对物流信息的全程管控，保证跨境物流信息合理管控。
一种物流区块管理方法系统

[发明专利]一种车载终端内置外置天线自适应切换装置及方法-CN202210729140.7在审
发明人：杨庆恒;陈建勇;叶宇;宁承胜;蓝梦莹;钟国河;裴海俊 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端内置外置天线自适应切换装置及方法，包括控制单元、切换模块、外置天线插座和内置天线接口，所述控制单元通过切换模块分别连接外置天线插座和内置天线接口；所述控制单元用于控制切换模块的切换功能，切换连接至外置天线插座或内置天线接口；所述控制单元还用于测定和比对内置天线和外置天线的信号强弱，若当前连接的信号强于切换前连接的信号时，则所述控制单元控制切换模块不进行切换操作；反之，若当前连接的信号弱于切换前连接的信号时，则所述控制单元控制切换模块进行切换操作。本发明可以实现自动切换天线信号，使天线信号一直维持在较好的强度水平，提高通讯信号的稳定性和可靠性。
一种车载终端内置外置天线自适应切换装置方法

[实用新型]一种钢管检测机器人系统-CN202021004320.1有效
发明人：孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 -专利权人：华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种钢管检测机器人系统，包括机器人本体、输送单元和遥控终端，所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块，所述通讯模块安装于遥控小车的内部，通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连，用于实现与遥控终端之间的数据传输；所述机器人本体放置于输送单元上，通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置；遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输，用于控制整个系统的有序运行，本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计，能够极大地适应工作环境，提高钢管检测的工作效率，检测更全面，另外提供的可视化的数据检测依据，提高了可视化程度。
一种钢管检测机器人系统

[发明专利]一种管道缺陷识别方法-CN202010502444.0在审
发明人：孙志刚;刘传水;赵毅;张恕孝;蓝梦莹;邹志忠;孙少卿;于振宁;刘晶晶;王艳云;魏婷 -专利权人：华油钢管有限公司;上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种管道缺陷识别的方法，在管道机器人实时传送管道内视频的同时，将视频采样为关键帧图像，并对图像中的管道缺陷进行有效的识别和抓取，将提取到的缺陷图像定位标记保存，本发明以DefectNet的基本思想将目标缺陷检测作为回归问题解决，首先通过卷积神经元网络进行特征提取得到一定尺寸的特征图，然后多尺度预测把不同尺度特征图划分为若干网格，缺陷目标的中心落在哪个网格，哪个网格就负责预测该缺陷目标，最后就是目标分类和边框回归，每个网格判定缺陷目标所属的类别以及对边框位置进行调整，与现有的技术相比，提高了检测精度和检测效率，具有较高的创新性和实用价值，适宜推广。
一种管道缺陷识别方法

[外观设计]自拍用的自动拍摄相机-CN201930580613.0有效
发明人：张恕孝;蓝梦莹;刘卓斌;刘传水;王艳云;刘其创;钱进;李汶阳;王小明;梁冬;喻畅 -专利权人：广西圣尧航空科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自拍用的自动拍摄相机。2.本外观设计产品的用途：用于自动拍摄自拍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自拍自动拍摄相机

[实用新型]一种消防无人机的数据采集装置-CN201920230703.1有效
发明人：张杰;刘卓斌;蓝梦莹 -专利权人：广西圣尧航空科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防无人机的数据采集装置，包括无人机本体、飞行控制单元、无线通讯装置、数据采集装置，双目摄像头及灭火装置，飞行控制单元通过无线通讯装置与地面站无线通讯连接，无人机本体的底部设有灭火装置，下方设有双目摄像头，无人机本体前方设有毫米波雷达，机身上设有红外温度传感器，无人机本体内部设有接触式温度传感器，上述红外温度传感器、毫米波雷达、接触式温度传感器为数据采集装置的数据采集端。该数据采集装置能够随时感测机体温度和机体周围环境温度和障碍物等信息，使无人机及时做出响应，并能够实现消防无人机的自我保护。
数据采集装置接触式温度传感器红外温度传感器飞行控制单元无线通讯装置毫米波雷达双目摄像头灭火装置消防无线通讯连接本实用新型数据采集端自我保护地面站障碍物感测响应

[发明专利]一种云台控制装置及其控制方法-CN201910682994.2在审
发明人：张杰;刘卓斌;蓝梦莹;黄松;邓朝威 -专利权人：广西圣尧航空科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种云台控制装置及其控制方法，云台控制装置包括：角度调整模块；第一微控制器，第一微控制器与飞控和至少一个摄像机分别相连以用于接收飞控发出的飞控信号并控制至少一个摄像机拍摄，第一微控制器发出第一控制信号；第二微控制器，第二微控制器与第一微控制器和角度调整模块分别相连以接收第一控制信号并控制角度调整模块调整至少一个摄像机的拍摄角度；电源模块，电源模块与至少一个摄像机、角度调整模块、第一微控制器和第二微控制器分别相连以向至少一个摄像机、角度调整模块、第一微控制器和第二微控制器分别供电。根据本发明实施例的云台控制装置不仅结构简单，而且能够提高无人机倾斜拍摄角度的精度。
微控制器角度调整模块云台控制装置摄像机第一控制信号电源模块摄像机拍摄拍摄供电

[发明专利]一种火源目标的识别方法和装置-CN201811340534.3在审
发明人：刘卓斌;蓝梦莹;王超 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种火源目标的识别方法和装置，涉及图像检测技术领域。其中，本发明的火源目标识别方法基于Faster RCNN算法进行火源目标识别，包括：将待测图像输入特征提取网络，以得到所述待测图像的特征图；将所述特征图输入候选区域生成网络，以得到候选框，然后将所述候选框映射至所述特征图上，以得到感兴趣区ROI；基于最小外接矩形算法对所述ROI进行处理，以得到固定尺寸的候选特征图；将所述候选特征图输入分类与回归网络，以预测所述候选特征图是否包括火源目标，并对所述候选框进行位置调整。通过以上步骤，能够解决现有火源目标识别方法存在的检测速度慢、检测精度低、鲁棒性差的问题。
火源目标候选特征候选框特征图方法和装置待测图像算法图像检测技术最小外接矩形感兴趣区区域生成输入分类输入候选输入特征位置调整网络鲁棒性检测映射回归预测

[发明专利]一种电路板的布局方法及装置-CN201510311147.7有效
发明人：林靖宇;蓝梦莹;胡立坤;卢泉;宫萍萍 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种电路板的布局方法，包括以下步骤获取元器件在电路板上的预设种布局；计算每种布局中所有元器件的工作温度，找出最大温度值；找出预设种布局的最大温度值中的最小值，该最小值所对应的布局即为最终布局。一种电路板的布局装置，包括获取单元，用于获取元器件在电路板上的预设种布局；计算单元，用于计算每种布局中所有元器件的工作温度，找出最大温度值；布局单元，用于找出预设种布局的最大温度值中的最小值，该最小值所对应的布局即为最终布局。本申请提供了元器件工作温度最小的布局，就降低了元器件的工作温度，提升了电路板的可靠性。
一种电路板布局方法装置

[实用新型]一种自动调节档位的数字式万用表-CN201521027623.4有效
发明人：甘战;周东凯;李国艮;曹鸿;魏纲;田松丰;冯田;罗曦;陈慧;王小江;宋冬冬;李劲松;李雨遥;杨洋;周旭;蓝梦莹;赵勇帅 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动调节档位的数字式万用表，包括A/D转换器，相互并联连接在所述A/D转换器的模拟量输入端的直流电压档测量回路、交流电压档测量回路、电阻档测量回路，以及连接在所述A/D转换器的数字量输出端的显示器，所述A/D转换器的模拟量输入端还连接有选择器，该选择器包括三个I/O接口，每个I/O接口连接一个与所述选择器相匹配的光耦，三个光耦分别与所述直流电压档测量回路、交流电压档测量回路、电阻档测量回路上的档位选择开关相连。本实用新型的一种自动调节档位的数字式万用表解决了使用人员误选择万用表档位导致误判断可能造成严重后果的问题，避免了手动切换万用表档位的麻烦，增加了数字式万用表档位选择的合理性，提高了使用人员的工作效率。
一种自动调节档位数字式万用表

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