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[发明专利]一种水冷式永磁直驱渣浆泵-CN202310892396.4在审
发明人：方树鹏;刘飞;谢方伟;李雨蒙;沈春丰;田祖织 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本公开涉及渣浆泵领域，尤其涉及一种水冷式永磁直驱渣浆泵。其包括：永磁电机、水冷机构、液压机构和控制器；永磁电机包括电机壳体、电机轴、电机定子和转速传感器；转速传感器位于电机轴上；水冷机构固定于电机壳体的内部；水冷机构包括水冷管；水冷管环绕电机定子的周向设置；液压机构包括储水箱、冷却器、变量泵和减压阀；水冷管的入口端、储水箱、冷却器、变量泵、减压阀和水冷管的出口端依次连通，形成水冷循环回路；控制器分别与转速传感器、变量泵和减压阀电连接，被配置为：根据转速传感器获取的电机轴的转速数据调节变量泵的参数和减压阀的参数，以调节水冷循环回路中的供水量，降低系统能耗，同时使水冷机构的水压在预设压力范围内。
一种水冷永磁直驱渣浆泵

[发明专利]一种水雾冷却式永磁直驱鼓风机-CN202310893876.2在审
发明人：方树鹏;沈春丰;谢方伟;陈子博;刘飞;田祖织 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水雾冷却式永磁直驱鼓风机，属于鼓风机技术领域，解决了针对鼓风机上电机散热效率不高的问题。其技术方案为：包括电机壳体、端盖、定子铁芯、转子铁芯、电机轴和蜗壳，电机壳体上设置有冷却机构和朝向冷却机构供水的液压系统，冷却机构包括雾化器、分水器、集水器和水雾管组件，雾化器设置在电机壳体上，分水器设置在电机壳体内，雾化器和分水器相连，水雾管组件环绕设置在定子铁芯外侧，分水器和水雾管组件相连，集水器和水雾管组件远离分水器的一侧相连，雾化器和集水器分别连接在液压系统的两端。本发明的有益效果为：提高了对鼓风机内电机的冷却效率。
一种水雾冷却永磁鼓风机

[发明专利]一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承-CN202310867070.6在审
发明人：方树鹏;谢方伟;刘飞;闫慧晴;沈春丰;田祖织 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C33/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承，属于磁悬浮电机技术领域，解决了轴承使用寿命低，不能保证转子的同轴度，同时也不具备缓冲减震的功能的技术问题，其技术方案为：一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承，包括内圈组件、外圈油室、阀控组件和蓄能器，内圈组件由内向外依次设置有硅陶瓷垫片、垫片基座和滚珠；外圈油室设置在内圈组件外侧，且包括外凹圆盘、内凹圆盘、聚氨酯内密封圈和氟橡胶外密封圈，阀控组件包括并联设置的节流阀和单向阀，本发明的有益效果为：既保证电机转子工作时所需的刚性支撑，又缓和衰减了停车后转子引起的冲击与振动，极大的保护了转子的同轴度。
一种基于刚度耐磨高速磁悬浮电机保护轴承

[发明专利]空气悬浮鼓风机及其滤尘冷却装置-CN202310875430.7在审
发明人：方树鹏;沈春丰;谢方伟;陆健;田祖织;刘飞 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本发明涉及鼓风机领域，特别涉及空气悬浮鼓风机及其滤尘冷却装置。其包括：冷凝管、通气管、端盖、滤网组件、弹簧和警报组件。通气管包括冷媒进口和冷媒出口，冷凝管固定于通气管的内壁上；滤网组件呈一端开口的中空的圆柱体状；滤网组件的开口朝向通气管的出口；滤网组件的端部抵接于端盖上；滤网组件的开口一侧与通气管的出口之间留有预设间距；弹簧的第一端抵接于滤网组件的开口一侧，且弹簧的伸缩方向平行于通气管的中轴线方向；警报组件包括警报按钮和提醒装置。在滤网组件沿通气管的中轴线方向移动至指定区域的情况下，滤网组件触发警报按钮，并将警报按钮设置为按下状态；在警报按钮处于按下状态的情况下，发送提醒信息。
空气悬浮鼓风机及其冷却装置

[发明专利]一种基于专家系统的陶瓷渣浆泵故障诊断方法-CN202310889308.5在审
发明人：方树鹏;谢方伟;沈春丰;罗严;刘飞;田祖织 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专家系统的陶瓷渣浆泵故障诊断方法，包括实时采集陶瓷渣浆泵的运行数据；获取运行数据的特征向量；将特征向量输入预设的陶瓷渣浆泵故障诊断专家系统进行故障诊断，陶瓷渣浆泵故障诊断专家系统是预先根据专家对各种故障的判断规则建立的具有依据输入数据进行故障判断的系统，包括综合数据库、知识库、推理机、解释器、知识获取、人机交互界面。本方法实现了对陶瓷渣浆泵故障的自行诊断，减少了人力消耗，提高了故障诊断的准确度和精确度，具有较好的实用价值。
一种基于专家系统陶瓷渣浆泵故障诊断方法

[发明专利]一种变刚度驱动装置-CN202310604459.1在审
发明人：田祖织;郭阳阳;谢方伟;季锦杰;黄咸康;徐纯洁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度驱动装置，包括静止部件、旋转部件和磁流变液；所述静止部件包括固定圆筒和驱动线圈；所述驱动线圈设有多组并固定于所述固定圆筒的凹槽内；所述旋转部件包括旋转圆筒、永磁磁极和刚度调节线圈；所述永磁磁极与所述旋转圆筒固定于一体；所述刚度调节线圈固定于所述永磁磁极之间；所述磁流变液密封在所述静止部件和所述旋转部件之间的工作间隙。本发明结合永磁驱动技术和磁流变液传动技术，在工作间隙引入磁流变液增加磁密，通过驱动线圈、刚度调节线圈和永磁磁极协同作用实现机器人关节驱动装置转速和刚度的快速柔性变化，解决了传统关节驱动装置结构复杂、转矩密度不足和刚度调节困难等问题，具有响应迅速、刚度柔性可调、转矩密度高、可靠性强等特点。
一种刚度驱动装置

[发明专利]一种强制风冷式大功率MRF调速滚筒-CN202310455377.5在审
发明人： 谢方伟 -专利权人：苏州方德锐精密机电科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本发明公开一种强制风冷式大功率MRF调速滚筒，主要由主轴、主动摩擦片、从动摩擦片、径流扇和滚筒等组成；支撑套通过内侧的螺纹安装在主轴上，径流扇与主轴通过螺纹连接；主动摩擦片内齿通过键槽与支撑套进行配合，从动摩擦片外齿通过键槽与密封环进行配合；励磁线圈位于滚筒和密封环之间，随滚筒一起转动；端盘上有注液螺栓，支撑盘上有放液螺栓。该调速滚筒的工作介质为磁流变液，通过改变励磁线圈电流来改变主动摩擦片与从动摩擦片之间的力矩和转速差，进而调节滚筒的转速；同时主轴上设有径流扇可以进行强制风冷，本发明结构简单、操作便捷、功率大、具有极强的散热性能。
一种强制风冷大功率 mrf 调速滚筒

[发明专利]一种矿井排水泵故障诊断方法-CN202211099453.5在审
发明人：黄咸康;田祖织;谢方伟;吴向凡;林述科;季锦杰;郭阳阳;张文杰;宋海荣;凡镕瑞 -专利权人：中国矿业大学;徐州工程学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井排水泵故障诊断方法，包括采集矿井排水泵在故障下的振动信号，电机温度、排水口压力、吸水口压力，并进行降噪处理，提取特征值，训练、测试及优化RBFNN的方法；最后将需要诊断的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据代入到优化完成的RBFNN中，获取矿井排水泵实时故障诊断结果。本发明训练后的RBFNN，能够根据实时采集的矿井排水泵实时振动、电机温度、排水口压力、吸水口压力数据准确诊断矿井排水泵转子不平衡故障、气蚀故障、叶轮故障、基础松动故障、轴承内圈故障、轴承转子故障、轴承外圈故障以及轴承综合故障，因此具有实时和准确的有益效果。
一种矿井水泵故障诊断方法

[发明专利]一种无泄漏耐冲击型高速数字阀-CN202211685056.6在审
发明人： 谢方伟;徐纯洁;纵怀志;黄咸康;李昊鹏;田祖织;魏汝路;孙安欣;郭阳阳 -专利权人：中国矿业大学;浙江大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
一种泄漏冲击高速数字

[发明专利]一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀-CN202211685107.5在审
发明人： 谢方伟;魏汝路;纵怀志;黄咸康;田祖织;李昊鹏;徐纯洁;郭阳阳;孙安欣 -专利权人：中国矿业大学;浙江大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
一种推杆体式微型高速数字

[发明专利]一种刚度和阻尼多级可调的油气悬架-CN202310244032.5在审
发明人： 谢方伟;张友杰;徐纯洁;孙安欣;田祖织 -专利权人：中国矿业大学;滁州学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60G17/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度和阻尼多级可调的油气悬架，包括悬架液压缸及控制装置，控制装置包括两个P型中位三位四通电磁阀、两个通流面积不同的阻尼阀、两个初始充气体积不同的气囊式蓄能器和一个单向阀。通过控制第一电磁阀的工作位置，调节系统阻尼大小，通过控制第二电磁阀的工作位置，调节系统刚度大小。本发明可提供3×3共9种阻尼和刚度组合工作模式，通过切换工作模式，使车辆在不同路况、车速和载重时，始终具有良好的平顺性和操纵稳定性。
一种刚度阻尼多级可调油气悬架

[发明专利]一种永磁直驱式智能刮板输送机及其监测方法-CN202310044437.4在审
发明人： 谢方伟 -专利权人：苏州方德锐精密机电科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直驱式智能刮板输送机及其监测方法，包括由机尾永磁电机驱动的机尾链轮、由机头永磁电机驱动的机头链轮、刮板链、刮板、用于调整刮板链张紧程度的张紧油缸以及用于采集刮板链图像的图像采集器；机尾永磁电机、机头永磁电机、张紧油缸分别电性连接工控机，本发明的刮板输送机具有刮板输送机故障监测、中部槽磨损监测、链条磨损监测、载荷监测、张力调节以及自动停机等功能，能够提高煤矿井下的智能化水平，减少煤矿事故的发生。
一种永磁直驱式智能输送及其监测方法

[发明专利]一种空气悬浮鼓风机转轴自动对中轴承室及其使用方法-CN202211682224.6在审
发明人：方树鹏;谢方伟;刘飞;陆健;沈春丰;田祖织;孔晓玲;赵崇帅 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明属于空气悬浮鼓风机领域，具体涉及一种空气悬浮鼓风机转轴自动对中轴承室及其使用方法；本装置包括：限位法兰、平箔、波箔、绝缘板、垫圈、轴承室本体、位移传感器、通电导线和控制器，所述垫圈包括电活性聚合物，所述垫圈贴合在所述轴承室本体的内壁，所述绝缘板设置在所述电活性聚合物之间，所述通电导线的一端与所述电活性聚合物连接，另一端与所述控制器连接，所述波箔与所述电活性聚合物的内壁贴合，所述平箔与所述波箔的内壁贴合，所述限位法兰固定连接在所述轴承室本体的前端面，所述位移传感器安装在所述传感器安装孔内并与所述控制器信号连接；与现有技术相比，本发明具有可以在空气悬浮鼓风机工作时转轴自动对中的优点。
一种空气悬浮鼓风机转轴自动轴承及其使用方法

[发明专利]一种磁悬浮电机转子保护装置及方法-CN202211669747.7在审
发明人：方树鹏;谢方伟;刘飞;李尊;孔晓玲;田祖织;赵崇帅 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮电机转子保护装置及方法；该装置包括基座和内滑轨；所述基座为环形，安装在磁悬浮电机壳上；所述内滑轨至少设置两个，至少两个内滑轨首尾端接触构成一个圆环；每个所述内滑轨的外圈设有弹簧，与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固设有电磁铁，所述电磁铁固设在基座上；本发明通过通过设置电磁铁与弹簧，磁悬浮电机正常工作时，电磁铁的磁力转化为弹簧的弹力，减少了能量的损耗，弹簧压缩将内滑轨与外导轨吸附至基座上，当断电后，弹簧回弹，内滑轨与外导轨径向移动至原来位置，内滑轨将转子压紧，避免因断电导致高速旋转的转子突然落下造成损坏，实现方式简单。
一种磁悬浮电机转子保护装置方法

[发明专利]一种刮板输送机断链监测系统及方法-CN202211577988.9在审
发明人： 谢方伟 -专利权人：苏州方德锐精密机电科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板输送机断链监测系统及方法，具有四个图像采集器和一个中控机，四个图像采集器分别安装在机头链轮和机尾链轮的两侧，图像采集器每一个周期T将链轮链条啮合相片传输给工控机，工控机通过图像处理获取有载侧链条和机头链轮啮合的角度、无载侧链条和机尾链轮啮合的角度，并通过链轮链条啮合角度差判断刮板输送机是否出现断链以及发生断链的具体链条。
一种输送机断链监测系统方法

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