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[发明专利]一种可实现P档功能的驱动电机总成及汽车-CN201910030713.5有效
发明人：孔庆波;张水杏;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现P档功能的驱动电机总成及汽车，涉及电机研究领域，通过设有能被磁性吸附的滑块，当给出P档锁止信号后，磁性驱动机构通过磁性吸附力吸附滑块，滑块克服弹性件的约束后，滑块沿主轴滑动后，滑块的凸出部嵌到后端盖板的凹部后，让输出主轴不能转动。当发出取消P档锁止信号后，磁性吸附力消失，滑块在弹性件的回弹力的作用下复位，凸出部从凹部中脱离，输出主轴能发生转动。本发明通过锁止电机的输出主轴实现P档锁止功能，结构巧妙。
一种实现功能驱动电机总成汽车

[实用新型]驱动桥-CN202023184587.6有效
发明人：冯忠义;黄凯思;孟凡超;郭志英;齐洪刚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，公开了一种驱动桥，包括：驱动桥壳，所述驱动桥壳的内部设有限位台阶；内半轴，设置在所述驱动桥壳中；和导向套，所述导向套抵接所述限位台阶同时与所述驱动桥壳的内壁卡接，且所述内半轴同轴设置在所述导向套中。驱动桥内设有导向套，导向套与限位台阶抵接，避免内半轴接触限位台阶，同时导向套能够引导内半轴并避免在安装过程中磕碰油封。
驱动

[发明专利]一种电动汽车的智能驻车系统及驻车方法-CN201811476103.X有效
发明人：焦磊;马亚东;杨鑫;齐洪刚;赵义 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的智能驻车系统及驻车方法，该系统包括：整车控制器，用于接收信号传感器采集的相应的传感信号和钥匙无线信号接收器接收的钥匙无线信号，确定接收的钥匙无线信号为驻车/解除驻车信号，且传感信号满足驻车/解除驻车条件时，将对应的驻车/解除驻车信号输出给驻车控制器；驻车控制器，用于接收整车控制器的输出的驻车/解除信号并向驻车电机发出驻车/解除驻车指令；驻车电机，用于根据接收的驻车/解除驻车指令带动驻车执行机构完成驻车/解除驻车。本发明可以实现通过车辆钥匙进行驻车，并且在实现一键式驻车之后，在钥匙离开车辆的情况下，他人无法解除驻车，提高了安全性和用户体验。
一种电动汽车智能系统方法

[发明专利]电动汽车逆变器性能测试方法-CN202010286112.3在审
发明人：夏范昌;王飞;邓音龙;罗奇亮;王光宇;齐洪刚 -专利权人：肇庆小鹏汽车有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车逆变器性能测试方法。所述电动汽车逆变器性能测试方法包括以下步骤：获取利用整车实际采集的至少部分路谱数据；分析所述至少部分路谱数据并选取预设比例的特定工况路谱数据；将所述预设比例的特定工况路谱数据导入台架测试系统；所述台架测试系统依据所述预设比例的特定工况路谱数据产生对应的测试信号并提供至电动汽车逆变器以进行性能测试；检测性能测试中的所述电动汽车逆变器获取检测信号；及依据检测信号获取所述电动汽车逆变器的检测结果。
电动汽车逆变器性能测试方法

[发明专利]一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置-CN201810962957.2有效
发明人：邓音龙;王光宇;任强;许新;齐洪刚;王浩 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车，旋变初始位置的诊断方法和装置，其中，所述方法包括：检测电机旋变的初始位置实际值；根据电机旋变的初始位置实际值、电机旋变的初始位置原始值得到初始位置偏差；根据预设的偏差阈值区间，判断所述初始位置偏差所处的范围；根据电机的扭矩和预设的给定扭矩得到扭矩偏差；比较所述扭矩偏差与预设的扭矩偏差阈值的大小；根据所述初始位置偏差大于所述偏差阈值区间的次数和/或所述扭矩偏差大于所述扭矩偏差阈值的次数，判断所述旋变初始位置是否正常，实现了对旋变初始位置的诊断，从而有利于对电机进行精确的闭环控制。
一种电动汽车初始位置诊断方法装置

[实用新型]转子冲片结构、定子冲片和电机结构-CN201920715859.9有效
发明人：王伟钢;孔庆波;吴发亮;张水杏;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子冲片结构、定子冲片和电机结构，转子冲片结构包括转子冲片，转子冲片上设有中心孔和6组磁钢，6组磁钢均匀分布在所述中心孔的周围，6组磁钢的磁极沿转子冲片的周向交替分布，每组磁钢均包括第一磁钢、第二磁钢和第三磁钢，第一磁钢平行于转子冲片的切向设置，第二磁钢和第三磁钢对称分布在第一磁钢的两侧，第二磁钢与第三磁钢呈开口向转子冲片外侧的V字形布置，在每组磁钢对应的转子冲片外缘上均设有槽口。定子冲片上设有定子槽，定子槽在定子冲片内缘均匀分布并形成54个定子齿。电机结构包括定子冲片和以上任一技术方案所述的转子冲片结构，定子冲片设在转子冲片外侧，本实用新型能够达到效率和NVH双赢的目的。
转子结构定子电机

[发明专利]一种减速器总成及汽车-CN201810929393.2在审
发明人：杨鑫;齐洪刚;赵义 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速器总成及汽车，该减速器总成包括壳体，以及位于壳体内且通过轴承与壳体转动连接的输入轴总成，与输入轴总成转动连接的中间轴总成，与中间轴总成转动连接的输出轴总成。还包括挡油板，该挡油板用于包裹中间轴总成的从动齿轮和/或所述输出轴总成的从动齿轮，并将从动齿轮与壳体隔离开来。其中，该挡油板具有部分包裹中间轴总成的从动齿轮的腔体，此外，壳体上还设置有与每个轴承对应的润滑油通道，腔体与每个润滑油通道连通。在从动齿轮转动时，将润滑油搅动，并通过挡油板的限制将润滑油导入到润滑油通道内，从而润滑轴承。由上述描述可以看出，该挡油板将从动齿轮与壳体进行了隔离，降低了涡流损失，提升传动效率。
一种减速器总成汽车

[发明专利]一种驱动电机及车辆-CN201810489004.9在审
发明人：王伟钢;孔庆波;邹亚群;徐郅;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机及车辆，以改善车辆驱动电机的NVH性能。驱动电机包括定子和同轴套设于定子内的转子，其中：定子包括叠压的多个定子冲片以及嵌入多个定子冲片的多个定子绕组，定子冲片包括定子轭以及位于定子轭内侧且沿周向分布的多个定子齿，相邻定子齿之间形成齿槽，定子绕组位于齿槽内；转子包括叠压的多个转子冲片以及嵌入多个转子冲片的多个磁极组，多个磁极组沿周向分布，每个磁极组包括一对呈V形对称设置且开口朝向定子且极性相同的磁钢，相邻两个磁极组的极性相反；转子冲片的边缘对应各个N极磁极组分别设置有两个槽口，或者转子冲片的边缘对应各个S极磁极组分别设置有两个槽口。
磁极组转子冲片定子冲片转子定子绕组驱动电机周向分布定子轭槽口齿槽叠压嵌入车辆驱动电机相邻定子齿对称设置极性相反定子齿磁钢轴套开口

[实用新型]一种可实现P档功能的驱动电机总成及汽车-CN201920054919.7有效
发明人：孔庆波;张水杏;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现P档功能的驱动电机总成及汽车，涉及电机研究领域，通过设有能被磁性吸附的滑块，当给出P档锁止信号后，磁性驱动机构通过磁性吸附力吸附滑块，滑块克服弹性件的约束后，滑块沿主轴滑动后，滑块的凸出部嵌到后端盖板的凹部后，让输出主轴不能转动。当发出取消P档锁止信号后，磁性吸附力消失，滑块在弹性件的回弹力的作用下复位，凸出部从凹部中脱离，输出主轴能发生转动。本实用新型通过锁止电机的输出主轴实现P档锁止功能，结构巧妙。
滑块输出主轴本实用新型磁性吸附力弹性件凸出部凹部转动磁性驱动机构磁性吸附电机研究驱动电机端盖板回弹力滑动复位锁止吸附电机脱离汽车

[发明专利]转子冲片结构、定子冲片和电机结构-CN201910409478.2在审
发明人：王伟钢;孔庆波;吴发亮;张水杏;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子冲片结构、定子冲片和电机结构，转子冲片结构包括转子冲片，转子冲片上设有中心孔和6组磁钢，6组磁钢均匀分布在所述中心孔的周围，6组磁钢的磁极沿转子冲片的周向交替分布，每组磁钢均包括第一磁钢、第二磁钢和第三磁钢，第一磁钢平行于转子冲片的切向设置，第二磁钢和第三磁钢对称分布在第一磁钢的两侧，第二磁钢与第三磁钢呈开口向转子冲片外侧的V字形布置，在每组磁钢对应的转子冲片外缘上均设有槽口。定子冲片上设有定子槽，定子槽在定子冲片内缘均匀分布并形成54个定子齿。电机结构包括定子冲片和以上任一技术方案所述的转子冲片结构，定子冲片设在转子冲片外侧，本发明能够达到效率和NVH双赢的目的。
磁钢转子冲片定子冲片转子冲片结构电机结构定子槽中心孔磁极对称分布交替分布切向设置定子齿槽口内缘平行开口

[实用新型]一种换挡装置及汽车-CN201821756920.6有效
发明人：马亚东;齐洪刚;杨鑫;赵义;叶幸泽 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及汽车技术领域，公开了一种换挡装置及汽车，以提高换挡效率，延长换挡装置的使用寿命。换挡装置，包括：两档箱，设置于两档箱内的驱动机构，以及换挡机构，驱动机构包括驱动电机，换挡机构包括丝杠、支撑轴、拨叉、传感器拨块以及传感器，其中：丝杠，包括丝杆，以及与丝杆相配合的丝杆螺母，驱动电机驱动丝杆转动；支撑轴，设置于丝杠下方，且沿与丝杆垂直的方向固定于两档箱的侧壁，用于支撑换挡机构；拨叉，靠近丝杆螺母的一端与丝杆螺母转动连接，靠近支撑轴的一端与支撑轴转动连接；传感器拨块，与拨叉转动连接；传感器，通过连接杆固定于传感器拨块，连接杆与丝杆垂直设置，拨叉运动带动传感器拨块绕连接杆的轴线转动。
传感器换挡装置支撑轴拨叉拨块丝杆换挡机构丝杆螺母转动连接连接杆两档丝杠驱动电机驱动机构汽车技术领域本实用新型垂直设置驱动丝杆使用寿命运动带动轴线转动换挡垂直的侧壁汽车转动支撑配合

[实用新型]一种驱动电机及车辆-CN201820755843.6有效
发明人：王伟钢;孔庆波;邹亚群;徐郅;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动电机及车辆，以改善车辆驱动电机的NVH性能。驱动电机包括定子和同轴套设于定子内的转子，其中：定子包括叠压的多个定子冲片以及嵌入多个定子冲片的多个定子绕组，定子冲片包括定子轭以及位于定子轭内侧且沿周向分布的多个定子齿，相邻定子齿之间形成齿槽，定子绕组位于齿槽内；转子包括叠压的多个转子冲片以及嵌入多个转子冲片的多个磁极组，多个磁极组沿周向分布，每个磁极组包括一对呈V形对称设置且开口朝向定子且极性相同的磁钢，相邻两个磁极组的极性相反；转子冲片的边缘对应各个N极磁极组分别设置有两个槽口，或者转子冲片的边缘对应各个S极磁极组分别设置有两个槽口。
磁极组转子冲片定子冲片驱动电机转子定子绕组周向分布定子轭槽口齿槽叠压嵌入车辆驱动电机本实用新型相邻定子齿对称设置极性相反定子齿磁钢轴套开口

[实用新型]一种电机轴电流消除结构及电机-CN201821616721.5有效
发明人：吴发亮;孔庆波;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机轴电流消除结构及电机。所述电机轴电流消除结构包括后盖板、石墨棒和至少一个导电弹性部件，所述后盖板能够电连接在电机的壳体上，所述石墨棒能够放置在电机转轴的石墨棒安装孔中，所述导电弹性部件为导电弹簧和/或导电弹片，所述石墨棒直接或者通过导电弹片与后盖板电连接，所述石墨棒能够直接或者通过导电弹簧与电机转轴电连接。本实用新型实施例的结构紧凑、简单，成本低；石墨棒以及导电的弹性部件均在电机内部，不受外界环境影响，运行时不产生噪声，导电可靠。
石墨棒电流消除结构电机轴电连接后盖板电机导电弹性部件本实用新型导电弹簧导电弹片电机转轴导电石墨棒安装孔受外界环境弹性部件运行时壳体噪声

[实用新型]一种减速器总成及汽车-CN201821322161.2有效
发明人：杨鑫;齐洪刚;赵义 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速器总成及汽车，该减速器总成包括壳体，以及位于壳体内且通过轴承与壳体转动连接的输入轴总成，与输入轴总成转动连接的中间轴总成，与中间轴总成转动连接的输出轴总成。还包括挡油板，该挡油板用于包裹中间轴总成的从动齿轮和/或所述输出轴总成的从动齿轮，并将从动齿轮与壳体隔离开来。其中，该挡油板具有部分包裹中间轴总成的从动齿轮的腔体，此外，壳体上还设置有与每个轴承对应的润滑油通道，腔体与每个润滑油通道连通。在从动齿轮转动时，将润滑油搅动，并通过挡油板的限制将润滑油导入到润滑油通道内，从而润滑轴承。由上述描述可以看出，该挡油板将从动齿轮与壳体进行了隔离，降低了涡流损失，提升传动效率。
从动齿轮挡油板中间轴总成壳体减速器总成润滑油通道输出轴总成输入轴总成转动连接润滑油腔体轴承隔离本实用新型传动效率壳体转动润滑轴承涡流损失搅动连通转动汽车体内

[实用新型]一种转子磁钢的固定结构、电机转子、电机以及汽车-CN201821530364.0有效
发明人：于爽;吴发亮;邹亚群;孔庆波;齐洪刚 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机设计加工领域，具体涉及一种转子磁钢的固定结构。本实用新型中提供的转子磁钢的固定结构，在将磁钢装入本体的安装孔后，弹性结构在磁钢的挤压作用下收缩并积蓄弹性回复力，并通过弹性回复力抵接磁钢，保证磁钢可靠固定；由于弹性回复力可在电机转子在旋转及震动的过程中对作用在磁钢的径向力进行缓冲，所以实现磁钢在径向方向上的固定，确保了电机安全运行，同时减少了塑封材料成本及相应的工序。
磁钢固定结构转子磁钢本实用新型弹性回复力电机转子电机安全运行弹性结构电机设计积蓄弹性挤压作用可靠固定塑封材料安装孔回复力径向力抵接缓冲装入收缩电机震动加工汽车保证

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