“黄卫权”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果53个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种紧组合导航转发式欺骗干扰检测方法-CN202111050665.X有效
发明人：丁继成;任尚垠;赵琳;程建华;黄卫权;贾春;敖义路;王云龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧组合导航转发式欺骗干扰检测方法，包括(1)采集GNSS接收机导航参数和SINS导航参数，对数据做预处理；(2)更新残差滑动窗口内数据，根据无欺骗干扰时存储的残差方差数据更新检测阈值；(3)根据前一历元各通道受欺骗情况进入相应检测程序；(4)按照动态时延欺骗信号分段检测的设计思想，依次进行动态时延过程检测和固定时延过程检测；(5)得到欺骗干扰检测结果并对检出欺骗通道所对应的卫星信号予以剔除；(6)更新历元信息，并重复执行(1)到(5)，直至处理完所有历元。本发明实现了动态时延转发式欺骗干扰实时检测，能够检测码相位偏移速率不低于0.1chip/s的动态时延转发式欺骗干扰。
一种组合导航转发欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种矢量联合BP神经网络对信号辅助跟踪的方法-CN202310615850.1在审
发明人：丁继成;何欣庭;杨皓;贾春;程建华;黄卫权;王若冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量联合BP神经网络对载波相位预测辅助跟踪方法。针对在低信噪比、遮挡的情况下对载波相位观测不连续，导致接收机定位精度低的问题，从而需要减少外部不利环境对载波相位观测的影响，对载波相位进行连续跟踪，达到高精度定位目的。本发明为载波相位连续观测提供了一套完整的方法，采用矢量结构和BP神经网络相结合的方法，在各个通道之间建立联系，从而提高跟踪的稳定性，又使用各个通道的跟踪预测减少公共通道误差对独立通道的影响。随着接收机的使用日益广泛，对定位的精度要求越来越高，矢量联合BP神经网络对载波相位连续跟踪技术在卫星导航接收机上的应用前景十分广阔。
一种矢量联合 bp 神经网络信号辅助跟踪方法

[实用新型]一种基于重力有压流输水的管道式余压发电系统-CN202320694426.6有效
发明人：苏利民;黄卫权;寻常清;罗常;徐波;张龙辉 -专利权人：长沙引水工程管理有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E03B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于重力有压流输水的管道式余压发电系统，包括输水主管、岔管、水轮发电机组、机组进口阀、机组出口阀和调流调压阀，岔管连接于输水主管的中段上，机组进口阀、水轮发电机组和机组出口阀依次安装于岔管上，调流调压阀设于输水主管上。本实用新型中水轮发电机组可以将输水管道的压力能转化为电能，同时减少管道内的噪音；岔管的设置使得机组保养和维修时，不影响输水主管向下游水厂供水；通过调流调压阀控制流量大小和机组出力大小，自动化程度高。
一种基于重力有压流输水管道式余压发电系统

[发明专利]一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法-CN202010978097.9有效
发明人：丁继成;朱永龙;赵琳;杜朝阳;黄卫权;程建华;李亮;柏亚国;张永超;王坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法，针对IMM仍无法有效解决机动状态下变加速的定位精度低的问题，本发明引入RBF径向基神经网络用以修正卡尔曼滤波算法。建立运动模型和观测模型，采用基于交互式多模型算法(IMM)的扩展卡尔曼滤波器对高机动载体进行卫星定位导航，在IMM算法中将加速度自适应调整的当前统计模型与CV模型相结合，改善交互式多模型的算法精度；并利用RBF神经网络的非线性映射能力来学习滤波误差，以训练好的网络输出作为滤波结果的校正量，这样的混合滤波器可以极大提升系统的机动目标跟踪能力，通过这种方式对交互式多模型的预测结果进行修正，使预测结果能够更加贴近接收机载体运动状态的真实值。
一种神经网络优化 imm 卫星定位导航方法

[发明专利]一种适用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法-CN202010466269.4有效
发明人：丁继成;王坤;柏亚国;程建华;李亮;黄卫权;张永超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明一种应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，对MBOC导航信号采用具有改进ASPECT去模糊算法的跟踪环路，并将超前‑滞后码间距设置为0.1码片；对于改进后跟踪环路的输出，采用Delta检测指标对导航信号是否受到多径进行区分，将导航信号分类为受多径影响以及不受多径影响两类；通过计算获得每个跟踪上的导航信号的载噪比，并基于载噪比的加权模型为每个导航信号测量值设置初始权值，获得WPDOP参考量的最小值，并将对应的权值组合确定为最终值，进行导航信号测量值权值赋值；本发明能够解决MBOC导航信号在多径环境下定位精度显著变差的问题，有效的减小定位误差。
一种适用于 mboc 导航信号模糊抑制方法

[发明专利]一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法-CN201910643233.6有效
发明人： 黄卫权;李梦浩;李冲;马骏;王刚;田露;陈晨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法，属于导航算法领域。捷联惯导系统姿态解算中，在陀螺仪的输入为角速率和不损失姿态角更新频率的条件下，以三子样圆锥误差补偿算法为基础，设计了插值三子样圆锥误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和前一时刻的输入角速率中间插值两个输入角速率，完成插值三子样圆锥误差补偿。本发明设计的角速率插值三子样圆锥误差补偿算法的姿态更新频率与传统的三子样圆锥误差补偿算法的姿态更新频率相比提高三倍，与单子样圆锥误差补偿算法的姿态更新频率相同，而姿态角误差明显小于单子样圆锥误差补偿算法。
一种基于速率输入插值三子样圆锥误差补偿算法

[发明专利]一种基于消电离层组合的跨系统紧组合差分定位方法-CN201910421826.8有效
发明人：程建华;姜超;李亮;齐兵;赵琳;黄卫权 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于消电离层组合的跨系统紧组合差分定位方法，差分基站采用基站端同型号接收机和用户端同型号接收机接收卫星信号，采用伪距双差法对多卫星导航系统间偏差分别进行估计。差分基站向用户播发差分修正信息，它包含双频消电离层伪距差分校正量，卫星导航系统间偏差，差分基站的位置。用户利用接收到的卫星信号和差分修正信息，采用跨系统紧组合方式实现差分定位，获得具有较高定位精度的结果。本发明充分利用消电离层延迟组合消除电离层对定位结果影响的优势，卫星和收机码硬件延迟误导致的系统间偏差具有较好的稳定性，通过跨系统紧组合方式实现用户端伪距差分定位，以期达到即使可见卫星较少的条件下能够实现高精度定位的目的。
一种基于电离层组合系统定位方法

[外观设计]餐吊灯配件（01）-CN202230585173.X有效
发明人： 黄卫权 -专利权人： 黄卫权
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐吊灯配件（01）。2.本外观设计产品的用途：餐吊灯的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吊灯配件 01

[外观设计]餐吊灯配件（02）-CN202230585188.6有效
发明人： 黄卫权 -专利权人： 黄卫权
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐吊灯配件（02）。2.本外观设计产品的用途：餐吊灯的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吊灯配件 02

[外观设计]餐吊灯配件（03）-CN202230585660.6有效
发明人： 黄卫权 -专利权人： 黄卫权
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐吊灯配件（03）。2.本外观设计产品的用途：餐吊灯的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吊灯配件 03

[发明专利]一种因子图组合导航方法-CN202211146118.6在审
发明人：丁继成;黄承林;胡亚南;贾春;黄卫权;王峰;何欣庭;杨皓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种因子图组合导航方法，采用ISAM1/ISAM2优化算法，增量求解因子图中的状态变量，对当前状态先基于预积分算法进行了一步地球自转以及有害加速度的粗补偿，然后随着传感器的不断输入，图优化的规模扩大，通过ISAM1/ISAM2算法对历史受影响的状态进行多次增量重补偿，当达到一定次数后历史节点趋于稳定，此时便不再对其进行重补偿。本发明采用高精度的IMU预积分算法，其定位精度相对于传统预积分算法得到了提高。同时由于基于因子图优化的方式，其具有强可扩展性，在不改变现有框架的基础上能更简易的融合更多传感器。最后采用ISAM1/ISAM2的算法计算量小，可实用性强。
一种因子组合导航方法

[外观设计]餐吊灯配件（04）-CN202230585197.5有效
发明人： 黄卫权 -专利权人： 黄卫权
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐吊灯配件（04）。2.本外观设计产品的用途：餐吊灯的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吊灯配件 04

[发明专利]一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法-CN201910643258.6有效
发明人： 黄卫权;李梦浩;李冲;马骏;王刚;田露;陈晨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法，属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下，以三子样划桨效应误差补偿算法为基础，设计了插值三子样划桨效应误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率和比力拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和输入比力与前一时刻的输入角速率和输入比力中间分别插值两个输入角速率和两个输入比力，完成插值三子样划桨效应误差补偿。本发明的速度更新频率与传统的三子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相比提高三倍，与单子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相同，而速度误差明显小于单子样划桨效应误差补偿算法。
一种基于速率输入插值三子样划桨效应误差补偿方法

[发明专利]一种基于MEMS导航系统的双轴转位机构及其标定方法-CN201910988147.9有效
发明人： 黄卫权;马骏;王刚;李梦浩;崔雅;田露;陈晨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MEMS导航系统的双轴转位机构及其标定方法，可绕着两个相互垂直的轴进行360°的旋转，可保证MEMS惯性器件进行全方位的数据测量，可完成MEMS惯导系统的双轴旋转调制技术以及外场标定技术，可极大的提高导航系统的位置、速度和姿态精度。本发明主要由旋转平台模块、底部支撑模块、电路模块等组成，是通过控制输入的脉冲可以实现旋转平台的运动控制以及转停位置控制，利用谐波减速器的机械细分可以实现角分级的单脉冲运动，利用光电传感器的运动检测可以实现旋转平台的初始、结束的回归零位，利用导电滑环可以解决旋转过程中传输线路的缠绕问题。其体积较小便于携带，且运动精度较高十分适用于工程环境下MEMS惯导系统的应用与实验测试工作。
一种基于 mems 导航系统双轴转位机构及其标定方法

[外观设计]餐吊灯配件（05）-CN202230585175.9有效
发明人： 黄卫权 -专利权人： 黄卫权
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐吊灯配件（05）。2.本外观设计产品的用途：餐吊灯的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吊灯配件 05

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 53 条