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[实用新型]一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具-CN202120630699.5有效
发明人：郑远斌;杨建冲;曾可欣;董勇;魏远明;滕超;岑文杰;张克浩;孔炼英;艾荣军;王雪刚;刘志军;李罗许;廖世强;张鹏;项家窍;陈伟彬 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第三工程有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具，包括动滑轮组安装架、动滑轮组、吊轴、回转机构、横向铰接销轴、连接座、纵向铰接销轴、吊具梁、姿态调整油缸、固定销轴、可动销轴、脱钩拔销油缸、吊带和吊具动力装置；通过两个液压驱动的回转小齿轮带动回转大齿轮进行回转运动，从此实现扭王字块的回转作业；通过调整姿态调整油缸的升缩作业，调整动滑轮组与吊具梁之间的夹角，进而调整扭王字块在吊装过程中的姿态；通过脱钩拔销油缸的升缩作业，实现对另外一个吊带耳环的安装与脱钩作业。本实用新型可实现360°旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量；可以取消潜水员的水下检查，减少停滞时间，提高了工效。
一种用于水下安装字块姿态可调

[实用新型]一种异型构件安全司索装置-CN202120924173.8有效
发明人：苏林王;滕超;陈伟彬;董勇;陈楚生;余青山;魏远明;崔元帅;曾可欣;王雪刚;刘志军;何丽平 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异型构件安全司索装置，包括吊钩、外壳、绞车、链条和钢缆，外壳的顶部设有第一开口，其底部设有外壳底座，外壳底座上设有第二开口，链条的一端与绞车连接，另一端设有接头，链条设有接头的一端可从第一开口和第二开口穿过，钢缆的一端固定在外壳底座上，另一端设有用于夹紧接头的接口机构，外壳底座上设有用于夹紧或松开接口机构以及用于解除接口机构对接头的夹紧作用的解锁机构。本实用新型操作灵活，适应性强，钢缆吊装位置准确，保证司索人员安全且施工效率高。
一种异型构件安全装置

[实用新型]一种吊装构件姿态调整吊具-CN202120924174.2有效
发明人：苏林王;滕超;王雪刚;董勇;陈伟彬;魏远明;余青山;陈楚生;崔元帅;曾可欣;刘志军;何丽平 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊装构件姿态调整吊具，包括吊钩、机械转盘和桁架，机械转盘的顶端与吊钩连接，其底端通过多根钢缆与桁架连接，桁架的形状为多边形，桁架的每条边上均设有开口朝下的滑槽，每个滑槽均沿桁架对应的边的长度方向设置，每个滑槽中设有调整机构，调整机构包括滑动设置在滑槽上的第一拉伸装置、驱动第一拉伸装置沿滑槽滑动的驱动装置以及控制第一拉伸装置拉伸的第一拉伸控制器。本实用新型实现对预制构件空间姿态的微调，无需人工或其他机械辅助，避免人员作业的安全风险，同时大幅提高了预制构件姿态微调效率。
一种吊装构件姿态调整

[实用新型]一种扭王块吊装吊具-CN202120925449.4有效
发明人：苏林王;滕超;董勇;陈伟彬;陈楚生;余青山;魏远明;崔元帅;曾可欣;王雪刚;刘志军;何丽平 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭王块吊装吊具，包括吊钩、底座和钢缆，吊钩与底座连接，钢缆的数量为两根或两根以上，每根钢缆的一端设置在底座上，另一端设有卡扣，底座上设有容纳腔，容纳腔内相对的两侧壁分别设有推拉装置和固定挡板，推拉装置靠近固定挡板的一端设有活动挡板，推拉装置可以推动或拉动活动挡板在容纳腔内移动，以使得活动挡板和固定挡板夹紧或松开卡扣。本实用新型结构简单，造价低廉，操作方便，实现自动化的吊具脱离，大大提高了吊装效率。
一种扭王块吊装

[实用新型]一种预制构件吊装位置及姿态监测系统-CN202120925505.4有效
发明人：苏林王;刘志军;滕超;魏远明;董勇;陈伟彬;余青山;陈楚生;崔元帅;曾可欣;王雪刚;何丽平 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制构件吊装位置及姿态监测系统，包括吊钩、桁架、起吊构件、第一陀螺仪、定位模块和第二陀螺仪，吊钩设置在桁架的顶端，起吊构件设有两根，两根起吊构件间隔设置在桁架上，且两者的两端分别固定在桁架底端，第一陀螺仪和定位模块设置在桁架上，桁架上间隔设置有不在同一直线上的多个拉线式位移传感器，每个拉线式位移传感器与第二陀螺仪之间设有输出拉线。本实用新型可以实时监测预制构件的空间位置及姿态，定位精度高。
一种预制构件吊装位置姿态监测系统

[发明专利]一种确定发动机关机错开时间的方法-CN202110692792.3在审
发明人：曾耀祥;范瑞祥;王檑;杨树涛;祁峰;姜人伟;袁赫;赵佳敏;胡鹏翔;程堂明;马忠辉;徐利杰;魏远明;潘忠文;王旭;王明宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种确定发动机关机错开时间的方法，包括如下步骤：S1、建立火箭全箭动力学模型，获取关机时刻全箭前n阶纵向频率，然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间；S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力，获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据；S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据，在前n阶纵向频率中，将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率；该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间；S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差，确定综合时间偏差；S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差，确定发动机实际关机需错开时间的范围。
一种确定发动机关机错开时间方法

[发明专利]一种语音处理方法、装置和用于语音处理的装置-CN201910305630.2有效
发明人：阳家俊;吴军;刘恺;魏远明;孟凡博;陈伟 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司;搜狗（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G10L21/003 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种语音处理方法、装置和用于语音处理的装置。其中的方法具体包括：获取源语音数据流，所述源语音数据流由实时采集的语音数据形成；对所述源语音数据流进行声学特征提取，以得到所述源语音数据流对应的源声学特征；根据所述源声学特征，依次将采集的源语音数据流实时转换为具有目标声学特征的目标语音数据流；其中，所述目标声学特征与所述源声学特征包含相同的语音内容和不同的音色特征。通过本发明实施例不仅可以实现实时变声，为用户生活增加趣味性，以满足用户多样化的需求，而且可以减少变声过程的操作流程，进一步提高变声的效率。
一种语音处理方法装置用于

[实用新型]一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置-CN202022634427.0有效
发明人：范瑞祥;王铁岩;邵业涛;周宏;魏远明;马忠辉;徐利杰;尕永婧;王丹;李莉;李操;杨海鹏;周啟航 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置，摒弃了补压及增压气瓶，无需借助发动机系统，通过优化贮箱出流结构，有效利用输送管内的位能，降低贮箱增压系统对气枕压力的要求，同时通过推进剂循环增压系统及贮箱内壁面换热控制技术，管理推进剂流‑固、气‑流界面温度工作在饱和态，实现动力系统的自增压，适用于所有低温推进剂及部分常规推进剂的动力系统。
一种基于推进增压技术液体动力装置

[发明专利]一种异型构件安全司索装置-CN202110476079.5在审
发明人：苏林王;滕超;陈伟彬;董勇;陈楚生;余青山;魏远明;崔元帅;曾可欣;王雪刚;刘志军;何丽平 -专利权人：中交第四航务工程局有限公司;中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种异型构件安全司索装置，包括吊钩、外壳、绞车、链条和钢缆，外壳的顶部设有第一开口，其底部设有外壳底座，外壳底座上设有第二开口，链条的一端与绞车连接，另一端设有接头，链条设有接头的一端可从第一开口和第二开口穿过，钢缆的一端固定在外壳底座上，另一端设有用于夹紧接头的接口机构，外壳底座上设有用于夹紧或松开接口机构以及用于解除接口机构对接头的夹紧作用的解锁机构。本发明操作灵活，适应性强，钢缆吊装位置准确，保证司索人员安全且施工效率高。
一种异型构件安全装置

[发明专利]基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台-CN202011334434.7在审
发明人：牟宇;李平岐;李君;陈晓飞;徐利杰;刘立东;魏威;常武权;何兆伟;秦曈;邓新宇;魏远明;肖士利;王旭;张亦朴;刘秉;邢建伟 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
基于三维数字样机运载火箭总体原始数据计算平台

[发明专利]一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法-CN201811409422.9有效
发明人：张普卓;陈彬;刘建忠;李聃;胡炜;张亦朴;余光学;程兴;陈宇;杨云飞;赵永志;邓舞燕;刘洋;徐倩;张涛;李凰立;何兆伟;魏远明;徐庆红;张博俊;朱平平;黄亮;陈思思 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法，(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法，建立高动态姿态解算方程；(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程，建立助推返回段的速度位置导航解算模型；(3)建立MEMS惯性器件的误差模型，根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据，对MEMS惯性器件的误差进行辨识，得到修正后的MEMS惯性器件输出结果；(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型，实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点，可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。
一种适用于动态翻滚再入助推器导航定位方法

[发明专利]提高浮点矩阵运算效率的方法及系统-CN201710316207.3在审
发明人： 魏远明;史鹏腾;王敏 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高浮点矩阵运算效率的方法及系统，该方法包括抽取浮点矩阵运算中的样本矩阵，得到样本矩阵序列；确定所述样本矩阵序列的最优定标参数序列；对所述最优定标参数序列中的定标参数进行变换，并将变换后的定标参数序列应用到所有矩阵序列运算中。利用本发明，可以降低浮点矩阵序列运算响应时间，并保证运算精度。
提高浮点矩阵运算效率方法系统

[发明专利]柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法-CN201310667478.5有效
发明人：刘山;魏远明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性臂末端路径跟踪的滚动窗口非因果逆控制方法，主要包括以下步骤：1）基于假设模态法建立柔性臂的模型，确定滚动窗口非因果逆控制方法的窗口宽度；2）在第一个窗口宽度内，依据针对非最小相位系统的非因果逆技术的要求，设计柔性臂关节轨迹，并采用非因果逆方法得到系统初始时刻对应的控制输入和参考状态，然后启动系统；3）以固定的步长向前滚动窗口，即根据路径跟踪的任务，以固定的步长实时地给出经过规划后得到的期望轨迹，通过计算得到后续的控制输入并作用于系统，直到系统运行结束。本发明放松了对柔性臂末端的轨迹跟踪要求，以边规划边控制的方式完成了柔性臂末端在线跟踪期望路径的任务。
柔性末端路径跟踪滚动窗口因果控制方法

[实用新型]断路器分合闸辨别器-CN201320202707.1有效
发明人： 魏远明 -专利权人：奉新县供电有限责任公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：一种断路器分合闸辨别器，包括扬声器、时间继电器、警示灯、继电器、分闸语音提示模块、闸语音提示模块，其特点是，断路器通过辅助开关的常开、常闭接点及熔断器接入220V交流电源，辅助开关的常闭接点的另一端与分闸时间继电器、分闸继电器、绿灯警示灯、分闸语音提示模块、扬声器组成分闸语音及绿灯提示回路；辅助开关的常开接点的另一端与合闸时间继电器、合闸继电器、红灯警示灯、合闸语音提示模块、扬声器组成合闸语音及红灯提示回路。本实用新型的断路器分合闸辨别器，适用于外界环境中全天候工作，具有防雨水、防大气污染、防腐蚀、防阳光照射、安全性高、性能稳定、维护费用低的特点。
断路器合闸辨别

[实用新型]一种交直流小容量开关元件测试装置-CN201220190111.X有效
发明人：郑立新;黄小雷;张学军;苏金州;陈金汕;魏远明 -专利权人：福建省产品质量检验研究院
申请日： 2012-05-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交直流小容量开关元件的测试装置，它设有霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、直流电源、滤波电路、放大电路、档位选择器、高速数据采集卡、计算机处理器；霍尔电流传感器的输出端、霍尔电压传感器的输出端与滤波电路输入端连接,滤波电路的输出端与放大电路输入端连接；直流电源的输出端与霍尔电流传感器输入端、霍尔电压传感器输入端、放大电路输入端连接；放大电路的输出端与档位选择器输入端连接；档位选择器的输出端与高速数据采集卡输入端连接；高速数据采集卡的输出端通过PCI总线与计算机处理器输入端连接。
一种直流容量开关元件测试装置