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[发明专利]基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法-CN202310741441.6在审
发明人：荆武兴;安若铭;王锦坤;徐家琦;高长生;胡玉东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于CCD相机的导弹跟踪目标半物理仿真平台验证方法，为解决纯数学方法无法真实的仿真导弹与目标的信息，不能有效验证空空导弹电视末制导方法的有效性的问题。构建包括上位机、CCD相机和屏幕的半物理仿真平台，并在其中建立导弹和目标的数学模型、导弹的制导控制模型，获得导弹的位置、速度和姿态、目标的位置和速度、控制指令；根据上述信息求解目标在屏幕坐标系下的位置，并在屏幕上模拟。用CCD相机模拟导弹红外导引头，根据模拟的目标位置和CCD相机的位置得到目标相对于导弹的视线角；根据视线角更新导弹的制导控制模型，获得新控制指令，根据新控制指令完成导弹对目标的制导。属于导弹制导领域。
基于 ccd 相机导弹跟踪目标物理仿真平台验证方法

[发明专利]一种改进型二冲程发动机-CN202211689845.7在审
发明人： 高长生 -专利权人： 高长生
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02B25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型二冲程发动机，包括发动机本体、曲轴箱、活塞及活塞连杆，所述曲轴箱的顶部固定连接有缸筒，所述缸筒的顶部固定连接有缸盖，所述活塞上下滑动连接在所述缸筒内，所述缸筒的侧壁且对应活塞下移行程的低位开设有进气口，所述进气口连接有进气阀门，所述进气口与外部增压器连接，所述缸盖上开设有排气口，所述排气口连接有排气阀门，所述进气阀门与排气阀门使用配气机构控制同步开闭，所述缸盖上固定连接有点燃缸筒内混合油气的火花塞。本发明结构简单，控制方便，能减少机油的燃烧，减少空气污染。
一种改进型二冲程发动机

[实用新型]一种改进型二冲程发动机-CN202223500663.9有效
发明人： 高长生 -专利权人： 高长生
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02B25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型二冲程发动机，包括发动机本体、曲轴箱、活塞及活塞连杆，所述曲轴箱的顶部固定连接有缸筒，所述缸筒的顶部固定连接有缸盖，所述活塞上下滑动连接在所述缸筒内，所述缸筒的侧壁且对应活塞下移行程的低位开设有进气口，所述进气口连接有进气阀门，所述进气口与外部增压器连接，所述缸盖上开设有排气口，所述排气口连接有排气阀门，所述进气阀门与排气阀门使用配气机构控制同步开闭，所述缸盖上固定连接有点燃缸筒内混合油气的火花塞。本实用新型结构简单，控制方便，能减少机油的燃烧，减少空气污染。
一种改进型二冲程发动机

[发明专利]一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法-CN202010734714.0有效
发明人：李君龙;曹颖;高长生;尹童;张超;陈晓波 -专利权人：北京电子工程总体研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。
一种基于结构模型机动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于贝叶斯估计的高超速飞行器长期轨迹预报方法-CN202010627408.7有效
发明人：胡玉东;高长生;荆武兴;侯祥宇;王冠;郭继峰 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹预报技术，是一种基于贝叶斯估计的高超速飞行器长期轨迹预报方法，为解决高超声速飞行器轨迹预报的主要技术难点：构建合适的目标意图代价函数，准确反映目标飞行意图；开发目标飞行的可行区快速结算方法；基于贝叶斯估计设计合理的多步递推预测算法，预测目标攻击意图和轨迹预测，实时建立预测轨迹簇；本发明主要包括四部分内容：多指标意图函数建立、高超声速飞行器可行区分析、贝叶斯估计下意图推测算法和基于蒙特卡洛打靶的高超声速飞行器轨迹预报方法一方面推测目标飞行意图，降低目标机动致使的轨迹不确定性；另一方面设计实时未来轨迹多步递推算法，充分挖掘高超声速飞行器运动的潜在规律，实现目标轨迹的长时间预报。
一种基于贝叶斯估计超速飞行器长期轨迹预报方法

[发明专利]一种基于Elman神经网络的机动目标跟踪方法-CN202010669909.1有效
发明人：胡玉东;高长生;郭继峰;张发;林云峰;安若铭 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于Elman神经网络的机动目标跟踪方法，涉及临近空间防御技术和智能信息处理技术领域。解决了现有的滤波算法在进行机动目标跟踪时，存在滤波精度低稳定性差的问题。本发明根据目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型，获取机动目标跟踪系统的状态方程；基于系统的状态方程、系统的测量方程和测量噪声，利用非线性滤波算法，对目标飞行器的运动状态以及控制参数进行递推估计，并获得k时刻的预测估计值与滤波估计值的差值、滤波增益和新息；构建Elman神经网络模型，利用训练好的网络预测估计误差，进而对滤波估计值进行修正，获取目标运动状态的最优估计值。本发明适用于机动目标跟踪。
一种基于 elman 神经网络机动目标跟踪方法

[实用新型]一种用于生产硅胶产品的模具-CN202123329316.X有效
发明人：方春生;高长生;黄志平;黄建明 -专利权人：江门市天择精密橡胶制品有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产硅胶产品的模具，其包括：下模组件，所述下模组件包括下模主体及型芯，所述型芯的底部一体连接有型芯柱，所述下模主体的中部设有依次贯穿上、下的第一型芯安装腔及型芯柱安装腔，所述型芯柱与型芯柱安装腔互相匹配安装，所述型芯的下部与第一型芯安装腔的形状互相匹配，所述型芯的外围与第一型芯安装腔的内壁之间留有第一注胶空隙，所述型芯的中部分别设有上、下贯穿的高压通风通道及注塑通道。本实用新型公开的用于生产硅胶产品的模具，操作人员更加容易取出硅胶成品，有助于提高生产效率。
一种用于生产硅胶产品模具

[实用新型]一种硅胶按键-CN202123329262.7有效
发明人：方春生;高长生;黄志平;黄建明 -专利权人：江门市天择精密橡胶制品有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01H13/705 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅胶按键，其包括：硅胶基板，所述硅胶基板上开设有多个安装通孔，设置在所述硅胶基板上的按键机构，所述按键机构包括通电按压柱、在所述通电按压柱的外围一体连接的第一连接块、与所述第一连接块的外围两侧一体连接的拨号按压柱及与所述拨号按压柱的外围一体连接的第二连接块，设置在所述通电按压柱底面的第一导电层，设置在所述拨号按压柱底面的第二导电层，其中，所述第二连接块的外围与安装通孔表面的安装通孔边缘一体连接，所述第一导电层的底面距离水平面的高度小于第二导电层的底面距离水平面的高度。本实用新型公开的硅胶按键，整个硅胶按键结构紧凑、可靠，用户体验感良好。
一种硅胶按键

[发明专利]一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法-CN202010591441.9有效
发明人：胡玉东;高长生;荆武兴;李臻;曹颖;李君龙 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。
一种基于序列优化高超声速飞行器轨迹规划方法

[实用新型]一种车铃硅胶套-CN202123328693.1有效
发明人：方春生;高长生;黄志平;黄建明 -专利权人：江门市天择精密橡胶制品有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车铃硅胶套，其包括：用于收纳车铃本体的硅胶壳体，所述硅胶壳体的顶部及侧部分别开设有车铃安装口及用于外露出车铃固定扣的第一通孔，与所述硅胶壳体的底部与所述第一通孔相对的另一端一体连接有硅胶连接部，与所述硅胶连接部的底部一体连接有用于与车铃固定扣配合装配的硅胶扣口部，所述硅胶扣口部的底部一体连接有凸出的硅胶拿捏部，其中，当所述硅胶连接部弯折时，所述硅胶扣口部与车铃固定扣扣合连接，硅胶连接部的内侧与硅胶壳体的底侧形成车把固定圈。本实用新型公开的车铃硅胶套，相对现有固定的夹持结构，该车铃硅胶套能够灵活适配安装更多尺寸的车把手，同时能够方便拆卸出车铃独立使用。
一种车铃硅胶

[实用新型]一种活塞杆缓冲力可调及角度自适应的液压缸-CN202120355265.9有效
发明人：方春生;高长生;黄志平 -专利权人：江门市新会区园达工具有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16J1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞杆缓冲力可调及角度自适应的液压缸，包括缸筒、缸盖、活塞和活塞杆，缸盖盖设在缸筒的上端，活塞穿设在缸筒内，缸筒的下端设有可供活塞的下端滑动配合的第一导向孔，缸盖设有可供活塞的上端滑动配合的第二导向孔，活塞杆通过球面轴承可轴向移动地连接在活塞的空腔内，活塞的下端设有可供活塞杆伸出的孔道，孔道与活塞杆之间设有可供活塞杆偏摆的径向空隙；活塞的空腔内设有弹性组件，活塞杆设有径向凸出的轴肩，弹性组件设置在轴肩的上端面与球面轴承的外圈的下端面之间，活塞杆的上端与活塞的上端之间设有可供活塞杆相对活塞弹性伸缩的轴向空隙。本实用新型具有缓冲效果好，运行可靠、稳定，且适用性强的优点。
一种活塞杆缓冲可调角度自适应液压缸

[实用新型]一种双驱式矫平机-CN202120357010.6有效
发明人：方春生;高长生;黄志平 -专利权人：江门市新会区园达工具有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱式矫平机，包括上、下辊组，上、下辊组分别连接有动力减速装置，动力减速装置包括驱动器、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一柱形齿轮和第二柱形齿轮，驱动器与传动轴连接，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第一柱形齿轮均设有多个且数目相同，第二柱形齿轮的数目为第一柱形齿轮的数目的两倍，第一锥形齿轮间隔地连接在传动轴上，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮一对一啮合，第一柱形齿轮与第二锥形齿轮同轴连接，每一第一柱形齿轮与一或两个第二柱形齿轮啮合，每一第二柱形齿轮分别连接有一个输出轴。本实用新型既能满足对特宽、特强板形工件使用及大功率、大扭矩传动需要，又能解决各个矫平辊动力同步性问题。
一种双驱式矫平机

[实用新型]一种矫平动力减速装置-CN202120368545.3有效
发明人：方春生;高长生;黄志平 -专利权人：江门市新会区园达工具有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矫平动力减速装置，包括驱动器、传动轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一柱形齿轮和第二柱形齿轮，驱动器的动力输出端与传动轴连接，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第一柱形齿轮均设有多个且数目相同，第二柱形齿轮的数目为第一柱形齿轮的数目的两倍，多个第一锥形齿轮间隔地连接在传动轴上，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮一对一啮合，第二锥形齿轮的轴线与第一锥形齿轮的轴线呈90度相交，第一柱形齿轮与第二锥形齿轮同轴连接，每两个第二柱形齿轮与一个第一柱形齿轮啮合，每一第二柱形齿轮分别连接有一个与矫平辊连接的输出轴。采用本实用新型，其结构紧凑，节约能源，能够有效解决各个矫平辊动力同步性问题。
一种平动减速装置

[发明专利]一种用于硅胶密封圈生产的双工位立式注射机-CN202110187039.9在审
发明人：方春生;高长生;黄志平 -专利权人：江门市天择精密橡胶制品有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29C45/04 文献下载
摘要：本发明涉及硅胶密封圈的生产技术领域，公开了本发明提供了一种用于硅胶密封圈生产的双工位立式注射机，包括机体、合模装置、注射装置和移模装置；合模装置包括多根哥林柱、上模板、下模板以及合模动力机构，上模板的顶部设有注射孔，上模块的下方为注射工位，注射工位的两侧分别为第一下料工位和第二下料工位；注射装置包括与注射孔配合的注射料筒和驱动注射料筒升降的注射动力机构；移模装置包括滑动板和驱动滑动板移动的移模动力机构，滑动板包括第一工位块和第二工位块，第一工位块随滑动板在注射工位与第一出料工位之间切换，第二工位块随滑动板在第二出料工位与注射工位之间切换。采用本发明生产效率高，生产质量好。
一种用于硅胶密封圈生产双工立式注射

[发明专利]一种热能高效回收利用发动机组-CN202010037541.7有效
发明人： 高长生 -专利权人： 高长生
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热能高效回收利用发动机组，包括内燃机、汽轮机、冷凝器、水泵、进水管和出汽管，所述内燃机包括气缸和气缸盖，所述气缸内设有与之配合的活塞，所述活塞顶壁上设有盲孔，所述出汽管一端封闭另一端开放，出汽管开放端位于气缸盖外，出汽管封闭端穿过气缸盖进入盲孔内，所述进水管一端位于气缸盖外，进水管另一端穿过气缸盖进入气缸内并穿过出汽管外壁进入出汽管内，所述汽轮机进汽口与出汽管开放端连通，汽轮机出汽口与冷凝器进汽口连通，所述冷凝器出水口与水泵进水口连通，所述水泵出水口与进水管连通；通过使用本装置，可以提高发动机的产生的热能的回收率。
一种热能高效回收利用发动机组

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