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[实用新型]一种原竹对中夹紧输送装置-CN202223392788.4有效
发明人：范伟清;刘文哲;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及竹加工技术领域，具体涉及一种原竹对中夹紧输送装置，包括机架，设置在机架上的推动组件、对中组件和夹紧组件；所述对中组件和夹紧组件沿原竹输送方向依次设置；所述推动组件包括支撑原竹并垂直于原竹输送方向的输送辊；所述对中组件包括对中滑轨、对中件和对中驱动件；所述夹紧组件包括夹紧滑轨、夹紧件和夹紧驱动件。本实用新型有益效果：原竹通过推动组件的输送辊向前传输，之后通过对中组件对原竹进行对中，并在原竹锯切前，通过夹紧组件夹紧原竹，保证了原竹的稳定切割，使切割位点平整。上述方案相比现有技术中其他输送原竹的方式，输送辊推动与对中和夹紧的配合，既能节约设备成本，又能保证切割稳定。
一种夹紧输送装置

[发明专利]一种视频图像内容审核方法及终端-CN202211665088.X在审
发明人：邓炜;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视科技集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频图像内容审核方法及终端，涉及内容审核领域，将视频图像内容审核划分成识别具体违规类型的多个子任务，依据子任务的特点，设定子任务使用的识别算法是目标检测或者多标签分类；根据设定的子任务对模型进行多任务学习的训练，所述一种混合目标检测和多标签分类的神经网络模型模型包括目标检测模块、多标签分类模块和共享的骨干网络；将视频图像输入提取图像特征的骨干网络，以提取视频图像的各维度图像特征；将图像特征输入目标检测模块和多标签分类模块，以判断视频图像是否违规且属于何种违规。其速度快，需要计算资源少，且计算精度高，网络模型泛化性更好。
一种视频图像内容审核方法终端

[发明专利]一种基于知识蒸馏的轻量级立体视差估计方法-CN202010156347.0有效
发明人：周远波;李根;童同;罗鸣;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识蒸馏的轻量级立体视差估计方法，利用基于知识蒸馏原理，将知识蒸馏引入到视差回归中，解决了知识蒸馏应用在视差回归中的难点。通过高精度但计算复杂的网络来指导学生网络的学习，从而提升学生网络的性能。本发明在算力和存储资源一定的情况下，拥有更高的精度，并且还可以部署在资源受限的嵌入式平台上。
一种基于知识蒸馏轻量级立体视差估计方法

[发明专利]一种基于机器学习的竹条颜色自适应分类方法-CN202010302809.5有效
发明人：杨和;刘文哲;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的竹条颜色自适应分类方法，可以根据竹条颜色变化自动调整颜色分类标准。所述方法包括采集竹条图像、竹条区域分割、竹条颜色特征提取、竹条颜色特征聚类以及竹条颜色分类。针对竹子颜色的特性，本发明提出了一种改进的颜色直方图特征，该特征能更准确的表征竹条颜色。本发明无需人工分类竹条颜色数据的先验知识，具有强适应性、及高准确率的特点。
一种基于机器学习竹条颜色自适应分类方法

[发明专利]基于强可逆对抗网络的数字病理图像HE染色复原方法-CN202010311398.6有效
发明人：童同;蔡绍进;兰俊林;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强可逆对抗网络的数字病理图像HE染色复原方法，该方法训练包含两个生成器和两个判别器的强可逆对抗网络，通过训练好的强可逆对抗网络对数字病理图像进行HE染色复原，强可逆对抗网络的训练过程包括：制作褪色前、后的图像数据集，然后不断训练正向过程和逆向过程，并计算总损失函数，直至总损失函数和生成器生成的图像质量达到预先设定的重建效果，停止训练，获得生成器和判别器最优的卷积权值参数和偏置参数。该方法有利于对褪色的数字病理图像进行颜色信息复原。
基于可逆对抗网络数字病理图像 he 染色复原方法

[发明专利]一种基于三重损失网络的竹条表面缺陷检测方法-CN201911029088.9有效
发明人：刘文哲;杨和;黄炳城;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三重损失网络的竹条表面缺陷检测方法。步骤S1、通过安装在竹条分选机器人上的相机采集竹条表面缺陷数据，形成竹条表面缺陷数据集；步骤S2、竹条表面缺陷数据集中的图像经过三重损失网络训练得到锚点预测矩阵、尺寸预测矩阵和热力图预测矩阵；步骤S3、计算锚点预测矩阵损失、尺寸预测矩阵损失和热力图预测矩阵损失，得到三重损失网络更新的总损失；步骤S4、基于步骤S3计算得到的三重损失网络更新的总损失不断更新并优化获得最优的卷积权值参数和偏置参数；步骤S5、将竹条表面缺陷数据集中的测试图像通过更新卷积权值参数和偏置参数的三重损失网络，得到锚点预测矩阵和尺寸预测矩阵，而后即可得到检测的目标缺陷所属类别和大小。
一种基于三重损失网络竹条表面缺陷检测方法

[发明专利]基于运动链接空间的对抗性网络估计3D人体姿态的方法-CN201911085729.2有效
发明人：薛裕明;谢军伟;李根;罗鸣;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动链接空间的对抗性网络估计3D人体姿态的方法。采用卷积神经网络，从单目设备采集的图像中估计人体关键节点的三维坐标，具体以单目RGB图像作为输入，采用运动链接空间和对抗网络技术，不仅解决了过拟合现象，而且提高了3D人体姿态估计精度和准确性。
基于运动链接空间对抗性网络估计人体姿态方法

[发明专利]一种基于隐藏层增强特征的工地安全帽检测方法-CN202010314285.1有效
发明人：谢军伟;罗鸣;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于隐藏层增强特征的工地安全帽检测方法，该方法以隐藏层的方式，把上一次图像的卷积特征融合到当前帧的卷积特征，减少因为光线变化、遮挡而容易丢失的目标，同时引入FGRM模块对输出的目标检测结果作进一步修正。该方法有利于提高工地安全帽检测的准确性。
一种基于隐藏增强特征工地安全帽检测方法

[发明专利]一种基于图卷积神经网络的人脸情绪识别方法-CN202010091759.0有效
发明人：曾翰新;李根;童同;罗鸣;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图卷积神经网络的人脸情绪识别方法。本发明在图像数据库中，利用非人脸区域的图卷积神经网络提取背景图，并将把图片的欧式结构转换成图结构，通过提取图结构中节点和边的空间特征信息分析背景中人物的情绪状态进行人脸情绪分类，最终极大地提高了人脸情绪识别率；对于视频序列的数据，图卷积神经网络不仅对于空间域上的特征信息提取也有所提高，而且对于视频序列中的背景变化信息进行了推理，从而极大地提高了人脸情绪识别率。
一种基于图卷神经网络情绪识别方法

[发明专利]一种焊点缺陷分类方法、终端及计算机存储介质-CN202211503065.9有效
发明人：郑伟鑫;杨和;刘文哲;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点缺陷分类方法、终端及计算机存储介质，获取参照图像和待检测焊点图像，所述参照图像为良品数据图像；将待检测焊点图像和参照图像输入孪生网络，以获取待检测焊点图像与参照图像的相似程度和缺陷类型；所述孪生网络包括特征提取模块、匹配支路和分类支路；所述特征提取模块用于提取参照图像和待检测焊点图像的残差特征，所述匹配支路用于根据残差特征以判断参照图像和待检测焊点图像的相似程度，所述分类支路用于根据残差特征以判断待检测焊点图像的缺陷类型。特征提取器通过对参照图像和待检测焊点图像进行特征提取，从而获得目标图像与参照图像之间的残差特征，进而根据残差特征判断缺陷种类。
一种点缺陷分类方法终端计算机存储介质

[发明专利]一种基于自监督学习的图像修复模型训练方法及终端-CN202211392961.2在审
发明人：周远波;邓炜;高钦泉;童同 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自监督学习的图像修复模型训练方法，S1、根据经修复前后的视频对进行抽帧以及前处理获取初始训练数据对(Ik,GTk)；S2、根据初始训练数据对(Ik,GTk)，采用损失函数L作为目标对图像修复模型进行训练；所述损失函数包括关于纹理细节的损失函数Loss1和关于纹理抖动的损失函数Loss2。通过修复前后训练数据作为基础训练数据，采用包括纹理细节和纹理抖动的损失函数作为目标训练的图像修复模型对影视图像进行修复，不仅节约人力和物力，显著提升影视后期制作的效率，且可以避免不同人员手工修复引入的不连贯性和修复后成片前后帧抖动的问题。
一种基于监督学习图像修复模型训练方法终端

[发明专利]一种基于划痕检测及图像补全的老照片修复方法-CN202211502920.4在审
发明人：詹文鹏;邓炜;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于划痕检测及图像补全的老照片修复方法，涉及神经网络技术领域，获取待修复照片，并将待修复照片输入检测网络，得到缺陷位置的语义分割图；将缺陷位置的语义分割图和待修复照片输入图像补全网络，得到修复后的照片；其通过深度学习模型识别缺陷位置，进行图像补全来实现修复，不需要参考照片，在实际使用时，具有更好的通用性，且通过unet模型能实现对于缺陷位置的识别，再通过生成对抗网络，能即使是在缺陷面积较大的情况下，依然能够保持良好的修复效果。
一种基于划痕检测图像照片修复方法

[发明专利]一种基于参考图和语义内容的黑白人像上色方法及终端-CN202211440403.9在审
发明人：浦佳祺;邓炜;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视信息科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考图和语义内容的黑白人像上色方法，S1、获取待上色人像图和参考图；S2、输入语义提取网络得到待上色人像图的语义图和参考图的语义图，输入特征提取网络得到待上色人像图特征和参考图特征；S3、输入自注意力模块得到待上色人像图和参考图的相似性矩阵，并根据相似性矩阵和参考图得到颜色匹配结果；S4、将相似度矩阵和颜色匹配结果输入生成器生成结果图。使用语义图作为辅助信息，使得模型不仅仅只通过图像对学习映射关系，有效控制了模型训练的可解释性，减少了之前模型训练存在的不确定性的问题，从而使得之前部分模型学习不好的上色区域能够更加准确的上到合适的颜色。
一种基于参考语义内容黑白人像上色方法终端

[发明专利]一种后厨混乱性检测方法及终端-CN202211564175.6在审
发明人：傅良文;谢军伟;王恒健;郭立;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视科技集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种后厨混乱性检测方法及终端，获取检测帧和参考帧，采用提取检测帧和参考帧的物品，将多个紧密有序摆放在一起的同类别物品合并作为一个物品；比较检测帧和存储的参考帧的物品数量的净增数量，定量分析检测帧相较参考帧的混乱性；参考帧为后厨整洁有序的视频帧，检测帧为待检测的视频帧。规定在统计物品数量时，将多个紧密有序摆放在一起的同类别物品作为一个整体，数量记为一，这样就将物品摆放的有序性转化为物品数量进行量化了，从而实现对后厨混乱性进行量化分析，能够更加有效地对后厨环境卫生状况进行定量评估。
一种混乱检测方法终端

[发明专利]一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法-CN202211619625.7在审
发明人：范伟清;刘文哲;童同;高钦泉 -专利权人：福建帝视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及竹加工技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法，所述智能锯竹设备包括机架，及设置在机架上的输送装置、锯切装置和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括相机和计算机，所述相机、推动组件、对中组件和夹紧组件分别与计算机电连接；所述相机用于识别距离原竹锯切端的锯切预设定长的位置是否存在竹节，若存在竹节则根据预设的避节长度，控制推动组件推动原竹向前移动避节长度距离，锯切去除避节长度的原竹实现避节。本发明有益效果：本发明可精准避节，可自定义切割长度，能够提高原竹材料的利用率，避免浪费；整个过程无需操作人员参与，提高原竹定长段的工作效率，自动化程度高，降低企业人工成本。
一种基于视觉检测智能设备方法