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[发明专利]一种高速静音式密封减速机构-CN202011114233.6在审
发明人： 顾京君;纪仕飞;童彤;陈树君;成雪峰 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速静音式密封减速机构，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出轴盖、摆线轮、偏心轴、行星轮和输入齿轮，针齿壳和摆线轮之间设有滚针；行星轮安装在偏心轴上，且输出轴和行星轮位于同一侧，输出轴盖位于输出轴相对侧；其特征在于：输入齿轮与行星轮啮合，行星轮和输入齿轮为旋向相反的斜齿轮，且行星轮齿数和输入齿轮齿数之比为0.5‑1.5；摆线轮圆周阵列设有三组，偏心轴对应设有三根，且摆线轮与滚针啮合的摆线轮外齿为齿数≤29齿的少齿数结构。本发明具有输出转速高、噪音低、减速比小、密封性强、输入轴轴向承载能力大、弯矩大等特点。
一种高速静音密封减速机构

[发明专利]一种大减速比的RV减速机-CN201810933663.7有效
发明人：纪仕飞;童彤;顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种大减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮；所述输入轴位于RV减速机的中心位置，所述输入轴的末端具有齿轮结构；所述行星轮和所述偏心轴至少为两组且围绕输入轴呈对称分布；所述行星轮与所述输入轴末端的齿轮结构通过至少两组调节齿轮组成啮合连接；所述输出盘架套装于偏心轴和摆线轮的外部；所述针齿壳套装于输出盘架的外部；所述针齿壳与所述输出盘架之间通过一对角接触球轴承连接。本发明的大减速比的RV减速机，具有三级减速结构，具备大减速比，而且启动扭矩小，启动效率高，振动小，噪音低、平稳性更好、精度高。
一种减速 rv

[发明专利]一种小减速比的RV减速机-CN201810933308.X有效
发明人：纪仕飞;童彤;顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种小减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮；所述输入轴位于RV减速机的中心位置，输入轴的末端具有直径大于输入轴末端直径的齿轮结构；行星轮和偏心轴至少为两组且围绕输入轴呈对称分布；所述行星轮与所述输入轴末端的齿轮结构通过至少两组调节齿轮组成啮合连接；所述输出盘架套装于偏心轴和摆线轮的外部；所述针齿壳套装于输出盘架的外部；所述针齿壳与所述输出盘架之间通过一对角接触球轴承连接。本发明的RV减速机，具有两级增速机构和一级减速机构，能获得具备较低的减速比，同时启动效率高，振动小，噪音低、平稳性好、精度高。
一种减速 rv

[实用新型]全密封式中空型RV减速机-CN202020455384.7有效
发明人：纪仕飞;顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全密封式中空型RV减速机，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳以及输出轴，还包括密封法兰、第二输入轴以及通线管；密封法兰固定在针齿壳的通孔上，通线管固定在输出轴上，且通线管和输出轴之间设有第一O型密封圈；第二输入轴为中空型，且通线管穿设在第二输入轴内，第二输入轴和通线管之间安装有第一骨架密封圈。本实用新型体积和重量仅增加了10％‑15％，维持了减速机体积小、重量轻的特点；使用时，仅需用螺钉连接第二输入轴与皮带轮，固定电机后装上皮带，线缆从通线管穿过，安装非常简单；在正常运转中不漏油、不渗油，且全密封式中空型RV减速机本体已填充油脂，不需要再添加和更换油脂，免去对减速机的维护保养。
密封中空 rv 减速

[发明专利]一种超低减速比的RV减速机-CN201810872573.1有效
发明人： 顾京君;童彤;张晓慧 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：太阳齿、中心轴、偏心轴、支撑轴承、行星轮、主轴承、摆线轮、输出盘架、外壳；所述太阳齿为单联齿轮，位于中心轴上；所述支撑轴承位于中心轴和输出盘架之间，左右各一；所述行星轮至少为两组且位于在偏心轴的一端并与太阳齿在同一旋转平面上啮合传动；所述摆线轮通过轴承套装在偏心轴的凸轮的外面；所述主轴承位于输出盘架和外壳之间，左右各一。本发明的超低减速比的RV减速机，采用第一级行星机构加速，再用第二级摆线机构减速的方式，最终获得的总减速比值为10～40，但同时又具备极高的齿隙精度和刚度。
一种减速 rv

[发明专利]一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机-CN201810870849.2有效
发明人：童彤;顾京君;莫会成;朱利民;梁得亮 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本发明提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户无需再使用平面密封胶密封，降低了成本，提升了效率；而且封油效果更好，运转精度更高。
一种减速输出密封结构及其构成 rv

[发明专利]一种机器人焊接、切割防碰撞装置-CN201810832663.8有效
发明人： 顾京君;邹小新;张晓慧 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：包括芯轴、盖板、复位板、辅助弹簧、外壳；所述芯轴为中空结构，一端安装焊枪，另一端连接复位板；所述复位板为圆饼状，套装在芯轴的一端，与芯轴固定连接；所述外壳分为敞口端和底部，底部中心具有圆形通孔；所述盖板安装在所述外壳的敞口端，所述盖板中间具有圆形通孔，用于通过芯轴，并与芯轴不接触，保持一定的间距；所述芯轴具有复位板的一端通过辅助弹簧与外壳的内底部呈压紧连接；所述盖板与复位板呈平面接触，两者组合具备精确定位和复位功能。本发明的装置，碰撞扭矩小、重复精度高、碰撞力量均衡，工作范围大，可实现任意方向碰撞而精确复位。
一种机器人焊接切割碰撞装置

[实用新型]一体式机器人关节结构-CN201920848385.5有效
发明人： 顾京君;顾磊;江春峰 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一体式机器人关节结构，其特征在于：包括输出端本体、RV减速机的针齿壳、固定端本体、一体化电机、RV减速机的输出盘架、偏心轴、行星轮、角接触球轴承、摆线轮；所述一体化电机包括电机主体和与电机连体的输入轴，一体式电机和RV减速机针齿壳组合成一体式单元，所述一体式单元的RV减速机的针齿壳和固定端本体固定连接，所述RV减速机的输出盘架与输出端本体连接，所述偏心轴包括凸轮、偏心轴同心圆、圆锥滚子轴承和滚针保持架，在RV减速机技术领域，存在机器人关节结构噪音大、调试复杂、安装精度要求高的问题，提供一体式机器人关节结构来解决以上问题。
体式机器人关节结构

[发明专利]一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机-CN201810870850.5有效
发明人：童彤;顾京君;胡天成;纪仕飞 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16C3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机，其特征在于：所述偏心轴的两相邻凸轮之间的凹陷槽内具有环状的加强块；所述精密减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮；所述行星轮安装在偏心轴的一端；所述输入轴位于所述针齿壳的中央位置，所述输入轴的一端与电机相连接，另一端为中心齿轮，所述中心齿轮与行星轮在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述针齿壳与输出盘架之间安装有角接触球轴承。本发明提供的RV精密减速机，通过增大凸轮连接处的直径，大大提高了RV减速机偏心轴的抗冲击能力、疲劳寿命，进而提高RV减速机的负载能力、抗冲击能力、使用寿命及运转精度。
一种 rv 精密减速偏心

[发明专利]精准推拉式送丝装置的工作方法-CN201810244814.8有效
发明人： 顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准推拉式送丝装置的工作方法，所述精准推拉式送丝装置包括一根双曲轴，轴的一端与电机连接，轴上有两个同向偏心的凸轮A和凸轮B。凸轮A的偏心半径为r₁，凸轮B的偏心半径为r₂，r₁≠r₂，两个或多个三钢球送丝夹头前后布置、且分别与凸轮A和凸轮B用不同活动连杆连接；当电机转动，偏心凸轮发生旋转，各三钢球送丝夹头分别在不同活动连杆的支撑下作与偏心同步的前后移动。本发明产品结构合理，具有低成本、高可靠性。
偏心送丝装置推拉式活动连杆钢球夹头送丝电机连接电机转动高可靠性偏心凸轮前后布置前后移动低成本双曲轴同步的同向产品结构支撑

[实用新型]一种小减速比的RV减速机-CN201821328377.X有效
发明人：纪仕飞;童彤;顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮；所述输入轴位于RV减速机的中心位置，输入轴的末端具有直径大于输入轴末端直径的齿轮结构；行星轮和偏心轴至少为两组且围绕输入轴呈对称分布；所述行星轮与所述输入轴末端的齿轮结构通过至少两组调节齿轮组成啮合连接；所述输出盘架套装于偏心轴和摆线轮的外部；所述针齿壳套装于输出盘架的外部；所述针齿壳与所述输出盘架之间通过一对角接触球轴承连接。本实用新型的RV减速机，具有两级增速机构和一级减速机构，能获得具备较低的减速比，同时启动效率高，振动小，噪音低、平稳性好、精度高。
输入轴输出盘减速比偏心轴行星轮针齿壳角接触球轴承本实用新型齿轮结构摆线轮齿轮两组两级增速机构一级减速机构对称分布啮合连接平稳性外部噪音

[实用新型]一种大减速比的RV减速机-CN201821328535.1有效
发明人：纪仕飞;童彤;顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大减速比的RV减速机，其特征在于：所述RV减速机包括：针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮；所述输入轴位于RV减速机的中心位置，所述输入轴的末端具有齿轮结构；所述行星轮和所述偏心轴至少为两组且围绕输入轴呈对称分布；所述行星轮与所述输入轴末端的齿轮结构通过至少两组调节齿轮组成啮合连接；所述输出盘架套装于偏心轴和摆线轮的外部；所述针齿壳套装于输出盘架的外部；所述针齿壳与所述输出盘架之间通过一对角接触球轴承连接。本实用新型的大减速比的RV减速机，具有三级减速结构，具备大减速比，而且启动扭矩小，启动效率高，振动小，噪音低、平稳性更好、精度高。
输入轴大减速比输出盘偏心轴行星轮针齿壳角接触球轴承本实用新型齿轮结构摆线轮齿轮两组三级减速结构对称分布啮合连接启动扭矩平稳性外部噪音

[实用新型]一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机-CN201821245425.9有效
发明人：童彤;顾京君;胡天成;纪仕飞 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16C3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机，其特征在于：所述偏心轴的两相邻凸轮之间的凹陷槽内具有环状的加强块；所述精密减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮；所述行星轮安装在偏心轴的一端；所述输入轴位于所述针齿壳的中央位置，所述输入轴的一端与电机相连接，另一端为中心齿轮，所述中心齿轮与行星轮在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述针齿壳与输出盘架之间安装有角接触球轴承。本实用新型提供的RV精密减速机，通过增大凸轮连接处的直径，大大提高了RV减速机偏心轴的抗冲击能力、疲劳寿命，进而提高RV减速机的负载能力、抗冲击能力、使用寿命及运转精度。
精密减速机偏心轴输入轴行星轮针齿壳角接触球轴承本实用新型抗冲击能力中心齿轮输出盘行星减速机构负载能力啮合连接疲劳寿命使用寿命凸轮连接相邻凸轮旋转平面凹陷槽摆线轮第一级电机相运转

[实用新型]一种稳定的机器人送丝系统-CN201821270822.1有效
发明人：张晓慧;胡天成;童彤;顾京君;莫会成 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪；每轴连接处都安装有减速机；还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴上的丝盘盒、以及连接所述送丝机和丝盘盒的焊丝导管，所述焊丝导管内部具有焊丝；所述丝盘盒为圆盒状，安装于二轴电机的反侧，所述丝盘盒侧上方具有用于穿越焊丝的出丝咀。本实用新型通过将堵转电机与丝盘盒的配合、推拉式送丝机与焊枪的灵活对接、焊枪内藏结构、微型送丝机的运用等多种技术手段的有机协调组成，降低了焊丝由于机器人运动造成的晃荡频率，使送丝更加稳定，焊缝牢靠且美观。
丝盘送丝机焊丝送丝系统焊枪二轴机器人本实用新型焊丝导管三轴四轴一轴电机机器人运动技术手段内藏结构依次连接有机协调焊缝减速机推拉式旋转座圆盒状轴连接出丝底座堵转盒侧六轴送丝五轴美观穿越灵活配合

[实用新型]一种机器人焊接、切割防碰撞装置-CN201821199807.2有效
发明人： 顾京君;邹小新;张晓慧 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人焊接、切割防碰撞装置，其特征在于：包括芯轴、盖板、复位板、辅助弹簧、外壳；所述芯轴为中空结构，一端安装焊枪，另一端连接复位板；所述复位板为圆饼状，套装在芯轴的一端，与芯轴固定连接；所述外壳分为敞口端和底部，底部中心具有圆形通孔；所述盖板安装在所述外壳的敞口端，所述盖板中间具有圆形通孔，用于通过芯轴，并与芯轴不接触，保持一定的间距；所述芯轴具有复位板的一端通过辅助弹簧与外壳的内底部呈压紧连接；所述盖板与复位板呈平面接触，两者组合具备精确定位和复位功能。本实用新型的装置，碰撞扭矩小、重复精度高、碰撞力量均衡，工作范围大，可实现任意方向碰撞而精确复位。
芯轴复位板盖板本实用新型防碰撞装置机器人焊接辅助弹簧圆形通孔敞口端切割底部中心复位功能盖板安装碰撞力量平面接触压紧连接一端连接中空结构焊枪不接触圆饼状复位均衡重复