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[发明专利]一种稳定的机器人送丝系统-CN201810889637.9有效
发明人：张晓慧;胡天成;童彤;顾京君;莫会成 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪；每轴连接处都安装有减速机；还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴上的丝盘盒、以及连接所述送丝机和丝盘盒的焊丝导管，所述焊丝导管内部具有焊丝；所述丝盘盒为圆盒状，安装于二轴电机的反侧，所述丝盘盒侧上方具有用于穿越焊丝的出丝咀。本发明通过将堵转电机与丝盘盒的配合、推拉式送丝机与焊枪的灵活对接、焊枪内藏结构、微型送丝机的运用等多种技术手段的有机协调组成，降低了焊丝由于机器人运动造成的晃荡频率，使送丝更加稳定，焊缝牢靠且美观。
一种稳定机器人系统

[发明专利]一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机-CN201810870849.2有效
发明人：童彤;顾京君;莫会成;朱利民;梁得亮 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本发明提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户无需再使用平面密封胶密封，降低了成本，提升了效率；而且封油效果更好，运转精度更高。
一种减速输出密封结构及其构成 rv

[实用新型]一种市政地下综合防震管廊-CN201920073378.2有效
发明人：董琪;常园;范福会;莫会成;邹愈;段旭;胡兆江;玄甜甜 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司;陕西科控技术产业研究院有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政地下综合防震管廊，包括管廊外壳、束管机构、循环水管、防火器，管廊外壳内部设有若干束管机构，束管机构具有防震功能，循环水管依次相连各个束管机构，循环水管内循环水流的作用下束线板内的电缆散发的热量能够被吸收，减少了发生火灾的可能性，束管机构底侧设有防火器，防火器包括储气仓，储气仓能够将内部的灭火气体通过气嘴释放出来，达到灭火的目的。本实用新型结构合理，功能齐全，具有防震功能，并且能够对电缆散热和灭火。
束管管廊循环水管防火器本实用新型防震功能储气仓防震灭火电缆市政灭火气体外壳内部依次相连内循环地下散热气嘴线板火灾散发释放吸收

[实用新型]一种稳定的机器人送丝系统-CN201821270822.1有效
发明人：张晓慧;胡天成;童彤;顾京君;莫会成 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定的机器人送丝系统，其特征在于：所述机器人送丝系统包括依次连接的一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、焊枪；每轴连接处都安装有减速机；还包括安装于三轴与四轴之间的送丝机、安装在所述二轴上的丝盘盒、以及连接所述送丝机和丝盘盒的焊丝导管，所述焊丝导管内部具有焊丝；所述丝盘盒为圆盒状，安装于二轴电机的反侧，所述丝盘盒侧上方具有用于穿越焊丝的出丝咀。本实用新型通过将堵转电机与丝盘盒的配合、推拉式送丝机与焊枪的灵活对接、焊枪内藏结构、微型送丝机的运用等多种技术手段的有机协调组成，降低了焊丝由于机器人运动造成的晃荡频率，使送丝更加稳定，焊缝牢靠且美观。
丝盘送丝机焊丝送丝系统焊枪二轴机器人本实用新型焊丝导管三轴四轴一轴电机机器人运动技术手段内藏结构依次连接有机协调焊缝减速机推拉式旋转座圆盒状轴连接出丝底座堵转盒侧六轴送丝五轴美观穿越灵活配合

[实用新型]一种机器人用中空减速机构-CN201821245482.7有效
发明人：纪仕飞;顾京君;童彤;莫会成;朱利民;梁得亮 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人用中空减速机构，其特征在于：包括固定端本体、中心处的通线管、行星减速机构、摆线针轮减速机构；所述行星减速机构包括输入轴、行星轮；所述摆线针轮减速机构包括针齿壳、摆线轮、输出盘架、偏心轴以及摆线轮外缘出的滚针；所述输入轴通过齿轮与所述偏心轴上端的行星轮组成同一水平面上的啮合传动；多组偏心轴之间通过套装在通线管上的中心齿轮组成等速联动传动；所述通线管、输出盘架下端固定连接输出端本体上；所述针齿壳与输出盘架之间还具有角接触球轴承；所述输入轴外端与电机连接。本实用新型提供的机器人用中空减速机构，制造难度低，结构紧凑、体积小，精度高，而且运行更平稳、振动更小、安装更简单。
减速机构偏心轴输出盘输入轴中空线管摆线针轮减速机构机器人行星减速机构本实用新型摆线轮行星轮针齿壳角接触球轴承固定端本体等速联动电机连接啮合传动同一水平中心齿轮输出端体积小中心处上端齿轮传动滚针外端下端制造

[实用新型]一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机-CN201821245481.2有效
发明人：童彤;顾京君;莫会成;朱利民;梁得亮 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减速机输出端密封结构及其构成的RV减速机，其特征在于：所述输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架；所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；所述输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，所述输出端面深入所述输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封；所述RV减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮、输出端面法兰。本实用新型提供的RV减速机，大大降低了用户对于输出端面法兰的安装难度，用户无需再使用平面密封胶密封，降低了成本，提升了效率；而且封油效果更好，运转精度更高。
输出端面输出盘法兰密封结构输出端减速机输出端本实用新型太阳轮行星轮角接触球轴承平面密封胶轴对称分布安装难度法兰内部环状分布摆线轮螺纹孔面密封偏心轴输入轴线密封再使用针齿壳封油光滑密封运转

[发明专利]一种机器人用中空减速机构-CN201810872589.2在审
发明人：纪仕飞;顾京君;童彤;莫会成;朱利民;梁得亮 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人用中空减速机构，其特征在于：包括固定端本体、中心处的通线管、行星减速机构、摆线针轮减速机构；所述行星减速机构包括输入轴、行星轮；所述摆线针轮减速机构包括针齿壳、摆线轮、输出盘架、偏心轴以及摆线轮外缘出的滚针；所述输入轴通过齿轮与所述偏心轴上端的行星轮组成同一水平面上的啮合传动；多组偏心轴之间通过套装在通线管上的中心齿轮组成等速联动传动；所述通线管、输出盘架下端固定连接输出端本体上；所述针齿壳与输出盘架之间还具有角接触球轴承；所述输入轴外端与电机连接。本发明提供的机器人用中空减速机构，制造难度低，结构紧凑、体积小，精度高，而且运行更平稳、振动更小、安装更简单。
减速机构偏心轴输出盘输入轴中空线管摆线针轮减速机构机器人行星减速机构摆线轮行星轮针齿壳角接触球轴承固定端本体等速联动电机连接啮合传动同一水平中心齿轮输出端体积小中心处上端齿轮传动滚针外端下端制造

[实用新型]一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构-CN201820317748.8有效
发明人：莫为;莫会成;邹愈;文建平 -专利权人：陕西科技控股集团有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，包括轨道，所述轨道的左右两侧均固定连接有结合板，结合板的顶部螺纹连接有安装螺栓，轨道的顶部开设有安装槽，轨道的顶部开设有位于安装槽两侧且对称的两个限位槽。该煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，通过设置限位槽、定位槽、限位滚轮和定位滚轮起到使整体行走机构啃轨能力更强的作用，进而防止在巡检过程中机器人因震动剧烈出现倾倒的情况，从而达到极大程度的保护了机器人不会轻易损坏的效果，通过移动滚轮、限位滚轮和定位滚轮起到移动支点更多的作用，进而通过更多的移动支点达到便于平稳前进的效果，从而达到更好的保证质量的效果。
巡检机器人行走机构煤矿井下定位滚轮限位滚轮移动支点轨道安装槽结合板限位槽机器人本实用新型安装螺栓螺纹连接巡检过程移动滚轮左右两侧定位槽啃轨对称倾倒震动保证

[实用新型]一种单轨吊巡检机器人的制动装置-CN201820314018.2有效
发明人：邢乐;文建平;莫为;莫会成;董琪;邹愈 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机技术领域，且公开了一种单轨吊巡检机器人的制动装置，包括单轨，所述单轨的正面开设有单轨槽，所述单轨槽的内壁固定安装有活动座，所述活动座远离单轨槽内壁的一端活动连接有齿带，所述单轨的顶端固定安装有导轨，所述导轨的顶端开设有滑槽。该单轨吊巡检机器人的制动装置，通过第一电机的开启带动齿盘在齿带之间转动，而又因为活动座的原因，齿带和活动座活动连接，在齿盘转动的时候齿带随之在活动座上转动，从而带动了滑块的转动，进而带动了巡检机转动，而通过导轨的作用，能够对滑块施加一个固定的效果，防止坠落的情况，而此装置能够方便巡检机进行移动，进而方便了巡检，使巡检的效率更高。
活动座转动齿带巡检机器人制动装置单轨吊巡检机导轨滑块巡检本实用新型活动连接有活动连接槽内壁带动齿固定的齿盘滑槽内壁坠落电机施加移动

[实用新型]一种岩土取样装置-CN201621148317.0有效
发明人：董琪;范福会;莫会成 -专利权人：陕西科控技术产业研究院有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩土取样装置，包括支腿、顶板、椭圆活塞气缸和钻头，还包括旋转电机、转轴、螺旋叶，支腿顶部设有顶板，顶板上设有椭圆活塞气缸，椭圆活塞气缸的活塞杆穿出顶板向下伸出，活塞杆下端连接有固定架，固定架内设有旋转电机，旋转电机连接有转轴，固定架底部设有取土套筒，取土套筒上部设有出土口，取土套筒下端开口设置，转轴上设有螺旋叶，取土套筒、转轴和螺旋叶构成输送绞龙结构，转轴下端伸出取土套筒且连接有钻头，钻头的最大直径大于取土套筒的外径；本实用新型设计合理，实用，通过在转轴上设置螺旋叶，使得取土套筒、转轴和螺旋叶形成输送绞龙结构，对土壤进行输送，大大方便了取土工作。
一种岩土取样装置

[实用新型]空心轴无轴伸永磁交流伺服电动机-CN200720126328.3无效
发明人： 莫会成;邵晓强;王桂秀;邓京川;李刚;石东林;赖随龙 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：空心轴无轴伸永磁交流伺服电动机，包括壳体以及设置在壳体端部的前端盖，在壳体内还设置有与电机相连接的转轴，该转轴凹入前端盖的外端面，在转轴上套装有轴承，转轴由轴套和与电机相连接的内轴组成，且在轴套的前端还预留有一与外设相连接的空腔。由于本实用新型是一种空心轴无轴伸永磁交流伺服电动机，由于无轴伸，缩短了电机轴向尺寸，使电机结构更加紧凑；减小了电机重量；节约了电机成本；与系统安装更加简单方便可靠，无需联轴器，减短了整个系统的轴向尺寸。
心轴无轴伸永磁交流伺服电动机

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