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[发明专利]电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统-CN202310917923.2在审
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;吴浩;林玉敏 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统。解决电动车在发生驱动轮抱死退出能量回收时无法同时兼顾安全性及平顺性的问题，本发明通过监测轮速计算驱动轮滑移率，并根据滑移率查表得出扭矩归零斜率。在发生轻微滑移时不退出能量回收，在发生轻中度滑移时缓慢退出能量回收，在发生重度滑移时快速退出能量回收，从而达到了安全性和平顺性的兼顾。
电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法系统

[发明专利]一种前单后双电机纯电动全驱汽车转向辅助扭矩控制方法-CN202210014856.9有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡会永;刘文冰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种前单后双电机纯电动全驱汽车转向辅助扭矩控制方法，利用前轴单电机后轴双电机电动车辆可独立控制前轴及后左右两轮动力输出方向及输出扭矩的特点，转向时锁止内侧前轮，并对外侧前轮施加正向力矩，外侧后轮施加正向力矩，内侧后轮施加反向力矩，从而实现车辆近似围绕质心的原地旋转，将转弯半径缩短为交叉轴的1/2，从而进一步提高车辆的通过性能及越野脱困能力。
一种前单后双电机电动汽车转向辅助扭矩控制方法

[发明专利]一种车速计算方法、系统及车辆-CN202310300600.9在审
发明人： 韩雪雯;邬杰;杜满胜;余金霞;魏军;吕勇;胡维;王功博 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速计算方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，该车速计算方法包括：基于车身稳定系统获取车辆的运动姿态及预估未来运动趋势，确定车辆的状态信息；根据车辆的状态信息，获取车辆的运动信息，计算当前时刻车辆的修正车速；获取当前时刻之前的预设时间段内所储存的车速，判断预设时间段内的车速是否均大于预设车速；若是，根据预设时间段的车速计算预估里程；通过定位系统获取预设时间段内车辆的实际里程，基于预估里程和实际里程，计算得出车辆的偏差系数；基于偏差系数以及修正车速，计算得出校准后的当前车速，本发明能够解决现有技术中仅通过驱动轮的平均轮速或定位系统定义当前车速，误差大，稳定性差的技术问题。
一种车速计算方法系统车辆

[发明专利]一种增程式电动汽车的电池控制方法、存储介质及车辆-CN202211356347.0在审
发明人：王功博;胡会永;魏广杰;韩雪雯;林玉敏;杨琨明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种增程式电动汽车的电池控制方法、存储介质和车辆，方法包括控制车辆进入纯电模式或者增程模式；整车控制器根据电动汽车车辆信息计算驾驶员需求扭矩T，电机控制器根据需求扭矩T判断车辆处于驱动状态或能量回收状态；本发明通过增程器、锂离子电池、超级电容电池、电机控制器、整机控制器、高压继电器一、高压继电器二和高压继电器三的相互配合，在低温和剩余电量低等工况下，且电机进行动力输出时，采用超级电容放电或者联合增程器放电，避免因锂离子电池放电能力下降导致车辆加速性能出现较大衰减；当预估能量回收功率过大或者能量回收功率与增程器发电功率过大时，向超级电容电池充电，避免锂离子电池因过充从而造成损伤。
一种程式电动汽车电池控制方法存储介质车辆

[发明专利]混合电池供电控制方法、系统、可读存储介质及电动车辆-CN202211355617.6在审
发明人：王功博;胡会永;魏广杰;韩雪雯;杨乐;付超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车控制领域，具体公开了一种混合电池供电控制方法、系统、可读存储介质及纯电动车辆，方法应用于纯电动车辆混合电池中，方法包括：VCU解析出需求扭矩T，判断车辆是处于驱动还是能量回收；MCU响应该需求扭矩T并控制电机进行动力输出或能量回收；MCU采集电机转速r发送至VCU，VCU通过扭矩T和转速r预估驱动功率或能量回收功率P；锂电池BMS1和超级电容BMS2将信息反馈至VCU，VCU控制锂电池和超级电容在驱动或者能量回收时充放电逻辑；本发明解决锂电池作为储能机构的纯电动汽车在低温及低电量下充放电性能受限及超级电容电池能量密度低的劣势问题，同时提高混合电池的安全性和稳定性。
混合电池供电控制方法系统可读存储介质电动车辆

[发明专利]一种纯电动全驱汽车转向辅助扭矩控制方法-CN202210012381.X有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡会永;刘文冰 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种纯电动全驱汽车转向辅助扭矩控制方法，本发明利用前后双电机电动车辆可独立控制前后动力输出方向及输出扭矩的特点，转向时锁止内侧前轮和外侧后轮，并对外侧前轮施加正向力矩，内侧后轮施加反向力矩，从而实现车辆近似围绕质心的原地旋转，将转弯半径缩短为交叉轴的1/2，从而进一步提高车辆的通过性能及越野脱困能力。
一种电动汽车转向辅助扭矩控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法-CN202110776794.0有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;胡会永;胡义海;韩雪雯 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法。本发明针对纯电动车辆在能量回收退出过程中出现冲击顿挫、动力滞后及紧急情况下无法快速退出的问题，提出一种纯电动汽车能量回收退出斜率控制方法。首先通过监测制动及油门踏板开度、整车车速及轮速、各底盘元器件当前状态等判断车辆当前的行驶工况，分别针对不同工况对能量回收扭矩下降斜率进行单独调节，从而实现了经济性、舒适性及安全性的平衡。
一种电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法

[发明专利]电动汽车加速度计算方法及系统-CN202210582607.X在审
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡会永;杨乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车加速度计算方法及系统。根据本发明提供的方法，根据T1时刻的第一车速v以及电机端的实时输出扭矩T对加速度进行预估，并结合加速度传感器实采的T2时刻的实时加速度a2得出加速度补偿系数c，最后通过加速度补偿系数c对预估值进行校准，能够减小加速度计算的滞后，且达到对加速度变化趋势进行预估的效果。此外，本发明在每个信号收发周期重复计算一次，从而能够不断的用加速度传感器实采的加速度对预估的加速度进行修正和校准，进而可有效减小车重变化、行驶坡度变化等行驶工况变化对加速度计算准确性的影响。
电动汽车加速度计算方法系统

[发明专利]电动汽车脱困模式控制方法及系统-CN202210599373.X在审
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡会永;吴浩 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车脱困模式控制方法及系统。由于电动汽车的动力传递过程较为简单，无机械换向及离合装置，其行驶方向转换可依靠电机改变转动方向实现，因此可快速精准响应动力输出方法及驱动力的需求，本发明通过采集驾驶员开启脱困模式需求、车速、轮速、车辆加速度、电机输出扭矩，并通过合理的控制逻辑控制车辆往复移动，直至到达预设车速，以达到车辆脱困的目的，进入脱困模式后整个脱困过程均不需驾驶员进行操作，大大降低了驾驶员的操作难度，提升车辆脱困能力。
电动汽车脱困模式控制方法系统

[发明专利]车辆行驶阻力计算方法及系统-CN202210627373.6有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;杨琨明;付超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶阻力计算方法及系统。该车辆行驶阻力计算方法，包括：获取车辆的车速v、车辆行驶的环境温度T、实时车重m、车辆的行驶坡度η；根据车速v及实时车重m，计算基础阻力F；根据环境温度T和车速v，在预先标定的三轴MAP中，通过查表的方式，得出温度补偿系数，并根据温度补偿系数对基础阻力F进行修正，以得到修正后的基础阻力F1；根据行驶坡度η计算坡度阻力Fp；根据修正后的基础阻力F1和坡度阻力Fp计算出最终的整车阻力Ff。本发明能够解决现有技术计算出的行驶阻力与实际行驶阻力存在较大误差的技术问题。
车辆行驶阻力计算方法系统

[发明专利]纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法-CN202110618164.0有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡义海;胡会永 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法，包括车辆状态监测装置和防溜坡辅助控制装置；当车速低于标定值时VCU通过监测档位方向、电机转动方向、转速及转速变化率判断车辆是否存在溜坡风险；当车辆无溜坡风险时该辅助控制系统处于实时监测状态；当检测到车辆发生溜坡或出现溜坡趋势时VCU会向MCU发送扭矩请求，请求扭矩方向与溜坡方向相反；当检测到电机转速归零后扭矩上升斜率归零并维持当前扭矩。本发明纯电动汽车防溜坡辅助控制系统及控制方法，当检测到车辆有后溜趋势时可通过电机施加与溜坡方向相反方向的力矩使车辆静止在半坡，不需要额外增加硬件，可有效降低成本，故障率大幅降低，可提升整车安全性。
电动汽车防溜坡辅助控制系统控制方法

[发明专利]电动汽车续驶里程计算方法、系统、存储介质及电动汽车-CN202210225029.4在审
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;吴浩;杨乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车续驶里程计算方法、系统、存储介质及电动汽车，所述方法包括：采集当前环境温度及电池包温度；判断车辆是否开启电芯加热功能；若是，则计算电池包在加热截止温度时的第一可用电量；计算当前时刻前指定里程数内车辆的第一平均耗电量；根据当前环境温度、电池包温度及加热截止温度计算出加热所需的预计耗电量；根据第一可用电量、预计耗电量及第一平均耗电量计算出当前时刻的续驶里程；若否，则计算电池包在电池包温度下的第二可用电量；计算当前时刻前指定里程数内车辆的第二平均耗电量；根据第二可用电量及第二平均耗电量计算出当前时刻的续驶里程。本发明解决了现有车辆在开启电芯加热功能时续驶里程大幅跳变的问题。
电动汽车里程计算方法系统存储介质

[发明专利]一种能量回收控制方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202011376820.2有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;胡会永;胡义海 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能量回收控制方法、系统、存储介质及计算机设备，该能量回收控制方法包括：获取四个车轮的车轮胎压值；获取四个车轮的车轮转速值；根据四个车轮的车轮胎压值和四个车轮的车轮转速值判断处于异常状态的车轮，以确定处于异常状态的车轮所处的位置；根据处于异常状态的车轮所处的位置和车辆驱动形式确定能量回收模式，并通过能量回收模式进行能量回收。根据本发明提供的能量回收方法及系统，无论处于异常状态的车轮是不是驱动轮，都可以减小处于异常状态的车轮所受到的制动力，防止出现异常的车轮出现打滑或者抱死现象，保证整车行驶时的安全性。
一种能量回收控制方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种车辆载质量及质心位置测量方法-CN202210156641.0在审
发明人：王功博;韩雪雯;游道亮;魏广杰;胡会永 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆载质量及质心位置测量方法，首先通过在四轮减震弹簧位置布置弹簧压缩量传感器获取四轮弹簧压缩量，然后根据预先标定的图表数据通过查表的形式获取四轮轮荷参数，再通过预先测定的前轴簧下质量、后轴簧下质量及车辆整备质量计算出车辆的当前载质量和车辆质心位置，最后在驾驶室的中控显示屏上显示当前车辆的载质量及剩余可用载质量，且在当车辆载质量或质心位置超过额定载质量或质心位置一定时间后通过声音及灯光等形式提示驾驶员，从而帮助驾驶员实时准确了解车辆当前的配重情况及质心位置，从而提高驾驶安全性。
一种车辆质量质心位置测量方法

[发明专利]纯电动车辆的动力分配方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111451392.X在审
发明人：王功博;游道亮;魏广杰;韩雪雯;胡会永;胡均 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种纯电动车辆的动力分配方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：判断目标车辆是否处于启动状态；若是则获取目标车辆的行驶数据，并根据档位信息、油门开度信息以及制动踏板信息获取目标车辆当前的总需求扭矩；分别获取目标车辆的前轴轴荷数据和后轴轴荷数据，并根据总需求扭矩、前轴轴荷数据以及后轴轴荷数据分别计算得到前轴需求扭矩和后轴需求扭矩；主动响应前轴需求扭矩和后轴需求扭矩，以分别向前轴控制器和后轴控制器发送控制信号。本发明提出的纯电动车辆的动力分配方法，尽能够给车辆的前后轴针对性的分配动力，从而提高车辆的附着利用率，降低车辆出现驱动轮打滑的风险，提高车辆的操控稳定性及安全性。
电动车辆动力分配方法系统可读存储介质

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