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[发明专利]一种丘陵地区林果作业助力器-CN201710232350.4有效
发明人：宋月鹏;王征;刘洪洁;高东升;韩均广;明扬;王静;康杰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本发明轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。
一种丘陵地区作业助力器

[发明专利]一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线及霍尔位移传感器-CN202310857722.8在审
发明人：姚华;韩均广;马佳明;孙晓刚;贾清 -专利权人：无锡敏行智控系统有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动子高速移动中变轨的磁驱输送线，涉及磁驱输送线技术领域。该动子高速移动中变轨的磁驱输送线，包含电机定子、动子两部分，所述电机定子采用环氧灌封，同时灌有位置传感器，位置传感器为含有双排霍尔器件的霍尔位移传感器，一个动子上对称布置有八个滚子，滚子俯视方向上按矩形布置，位于同侧的滚子同轴布置，所述滚子与环形导轨啮合，动子可在高速运动中切换轨道的磁驱输送线，使动子可以实时获取自己的绝对位置并能在多条磁驱输送线上独立受控高速的切换。
一种高速移动中变轨输送霍尔位移传感器

[实用新型]一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构-CN202223022993.1有效
发明人：姚华;韩均广;江军军;孙晓刚;贾清 -专利权人：无锡敏行智控系统有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁悬浮输送系统的输送结构设计，具体为一种用于导轨弯道过渡运动的输送机构，可以使较大的运送平台在快速运动过程中进行稳定过弯；包括导轨(1)、动子滑台(2)和动子模组(3)，其特征在于，动子模组(3)为两个且分别位于动子滑台(2)的两端，每个动子模组(3)均与动子滑台(2)转动配合，每个动子模组(3)包括动子一(4)、动子二(5)和连杆(6)，连杆(6)的一端与动子一(4)转动配合，连杆(6)的另一端与动子二(5)转动配合，连杆(6)上设有连接柱(7)，动子模组(3)通过连接柱(7)与动子滑台(2)转动配合。
一种用于导轨弯道过渡运动输送机构

[实用新型]风机叶片吊装装置-CN202220513607.X有效
发明人：童荣海;孙传清;韩均广;高得权;李金棒;刘洪林;饶亮;李长彬;黄大永;张彬彬 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风机叶片吊装装置，包括：吊具本体，被配置为对叶片施加拉伸力；以及气动压板，被配置为通过充气膨胀以能够对叶片施加夹持力。
风机叶片吊装装置

[实用新型]一种发电机更换装置-CN202220863095.X有效
发明人：童荣海;李长彬;孙传清;高得权;韩均广;梁瑜;胡苏杭;杨春龙;沈卫中 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发电机更换装置，包括：水平调节装置，其被配置为调节发电机的水平位置和水平回转姿态；以及竖直调节装置，其被配置为调节发电机的竖直位置和竖直回转姿态。通过该装置可以将发电机吊装进出机舱实现发电机的更换，无需揭开机舱上罩，避免了支腿吊装船的使用，并且更换方案简便，大大降低了成本，缩短了发电机的维护周期，提高了效率。
一种发电机更换装置

[发明专利]一种风力发电机中齿轴的更换方法-CN202011518902.6有效
发明人：童荣海;韩均广;刘洪林;韦瀚;李金棒;滕智勇;邱雨薇 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明公开一种风力发电机中齿轴的更换方法，首先将风机机舱的上罩后移指定距离，再将上罩顶起指定高度，然后在齿轮箱一侧安装吊机，通过吊机将齿轮箱打开指定角度并固定，通过吊机与地面绞车配合，完成中齿轴的更换、吊装。
一种风力发电机中齿轴更换方法

[实用新型]机舱罩顶撑工装-CN202022918671.X有效
发明人：童荣海;韩均广;刘洪林;韦瀚;张腾云;饶亮;闻翔;陈瀚祥;范上伟;金伟;P·李;王乾 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机舱罩顶撑工装，包括：导轨，被配置为一端与机架刚性连接，另一端向机舱顶端方向延伸；滑动结构，被配置为能够在导轨上滑动；机舱罩固定工装，被配置为与机舱罩刚性连接并且与滑动结构连接，使得机舱罩能够通过滑动结构的滑动而开闭。
机舱罩顶撑工装

[发明专利]采用空间连杆机构的末端夹持器-CN201810587993.5有效
发明人：赵京东;韩均广;王兆民;李强;倪风雷;孙永军;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：采用空间连杆机构的末端夹持器，它涉及三分支机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动空间连杆机构、曲柄和铰链机构，舵机安装在舵机机架的上部；铰链机构包括主动连杆、从动连杆和卡爪；机架杆与舵机机架连接，每个机架杆上对应布置两组铰链机构，主动连杆和从动连杆的一端分别与机架杆铰接，主动连杆和从动连杆的另一端分别与卡爪铰接，主动连杆、机架杆、从动连杆和卡爪四者构成平行四杆机构；转动转换直线运动机构的转动部分安装在舵机的输出端，主动连杆与曲柄铰接，曲柄与转动转换直线运动机构的直线运动部分连接。本发明可靠性好，具有满足夹持力和夹持速度要求的且位姿容差比较大的优点。
采用空间连杆机构末端夹持

[发明专利]一种并联式矢量推进器-CN202011494627.9在审
发明人： 韩均广;赵京东;刘伊威;刘业超;王滨;刘宏;韩若鱼;常翠华;韩先虎;牛志国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种并联式矢量推进器，包含动平台、静平台、螺旋桨驱动器和两个PRS驱动支链，螺旋桨驱动器固定在动平台上；还包含PRS运动支链，PRS运动支链和两个PRS驱动支链并联在动平台和静平台之间；所述PRS运动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副以及与球面副和转动副相连的连接轴；所述PRS驱动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副、与转动副和球面副连接的丝杠副、与丝杠副连接的防水软轴总成以及驱动防水软轴总成进而控制动平台工作姿态的驱动电机，其中，丝杠副的丝母与转动副固接，丝杠副的丝杠两端分别与球面副和防水软轴总成连接，驱动电机输出轴与防水软轴总成连接。本发明运动平稳，可远距离传动。
一种并联矢量推进器

[发明专利]基于移动机器人的自适应末端夹持器-CN201810183515.8有效
发明人： 韩均广;倪风雷;王兆民;赵京东;刘宏;赵亮亮;孙永军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：基于移动机器人的自适应末端夹持器，它涉及移动机器人末端机构，它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动机构、弹簧、多组四杆机构以及与四杆机构组数相一致的多组卡爪，舵机安装在舵机机架的上部；连杆机架安装在舵机机架的下部，主动连杆与连架杆铰接，从动连杆与连架杆铰接，从动连杆与卡爪铰接，连杆机架与卡爪铰接，连架杆与连杆机架铰接；转动转换直线运动机构的转动部分安装在舵机的输出端,主动连杆与转动转换直线运动机构的直线运动部分连接，弹簧的两端分别与卡爪和连杆机架固接。本发明结构简单、控制便捷、可靠性好、适合能够夹持的物体种类较多。
基于移动机器人自适应末端夹持

[实用新型]一种丘陵地区林果作业助力器-CN201720373612.4有效
发明人：宋月鹏;王征;刘洪洁;高东升;明扬;韩均广;张茂柱;张帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本实用新型轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。
一种丘陵地区作业助力器

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