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[发明专利]汽车陡坡通过性预判与警示系统及方法-CN201711226917.3有效
发明人：李世武;张召丽;杨春苇;田铮;韩丽鸿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明汽车陡坡通过性预判与警示系统及方法，属于汽车安全领域，系统包括测距传感器、舵机、单片机、传动机构、LCD显示模块和蜂鸣器，测距传感器与单片机的输入端相连，舵机、LCD显示模块及蜂鸣器都与单片机的输出端相连；测距传感器的数量为两个，舵机安装在汽车前端且处于与汽车底盘最低点同一水平面的位置上，舵机与传动机构固定连接；方法步骤如下：初次坡道数据采集、初次数据处理、初次决策，二次坡道数据采集，二次数据处理，二次决策及反馈与警示，该系统通过对坡道信息的自动采集和单片机对实时数据的分析处理，实现了汽车陡坡通过性的预判和坡道最优通过路径的确定，并将其反馈给驾驶人员，从而避免汽车在陡坡的剐蹭。
汽车陡坡通过性预判警示系统方法

[发明专利]一种基于多模态混合融合的驾驶员愤怒情绪识别方法-CN202211500265.9在审
发明人：孙文财;王凤儒;李世武;刘阳;韩丽鸿;李明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态混合融合的驾驶员愤怒情绪识别方法，属于驾驶员的情绪识别领域，首先采集驾驶员的心电信号与汽车行驶参数，通过数据预处理、特征提取、特征拼接与降维获得融合驾驶员心电特征与汽车行驶参数的数据集；构建基于随机森林算法的驾驶员愤怒情绪识别模型；采集驾驶员的面部图像数据，通过卷积神经网络与softmax分类器构建基于面部图像的驾驶员情绪识别模型；将上述两种驾驶员愤怒情绪识别模型得到的驾驶员情绪识别结果通过D‑S证据理论进行决策融合，得到最终的驾驶员的情绪识别结果。本发明采用多模态混合融合的方法来识别驾驶员的愤怒情绪，避免驾驶员由于行车过程中因愤怒情绪导致交通事故。
一种基于多模态混合融合驾驶员愤怒情绪识别方法

[发明专利]一种基于无人机激光雷达的载货汽车外轮廓尺寸测量方法-CN202210931555.2在审
发明人：李世武;李明阳;孙文财;韩丽鸿;付明昊;孙宇;王凤儒;刘阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种基于无人机激光雷达的载货汽车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载激光雷达的方式，获取原始目标车辆点云，通过统计滤波及主成分分析等点云处理算法获得完成目标车辆点云，实现对车辆外廓尺寸的自动检测。本发明通过采用无人机搭载激光雷达的方式进行车辆外廓尺寸测量，具备便携性、灵活性等特点，有效解决了传统检测方法检测地点不灵活、占用场地成本较高、无法实现流动检测等缺点。
一种基于无人机激光雷达载货汽车外轮尺寸测量方法

[发明专利]一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法-CN201910698094.7有效
发明人：李世武;黄梦圆;吕东冶;李学达;赵士舒;韩丽鸿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于超车频次的车辆行驶状态评估方法，包括以下步骤：步骤1：通过毫米波雷达，得到两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标；步骤2：通过GPS测速仪得到行驶车辆车速，得到两侧车道行驶车辆超过的车辆目标；步骤3：根据步骤1和步骤2中获取的两侧车道对行驶车辆发生超车行为的车辆目标和行驶车辆超过的车辆目标，得到超车频次，步骤4：建立基于超车频次的模糊评判集合，设定不同工况下行驶车辆状态评估值的阈值，应用规则库规则进行带有可信度的推理，对车辆安全性能进行综合评估；该方法实时性强、无干涉、可靠性强，能够实时有效的评估车辆行驶状态，实用性较强。
一种基于超车频次车辆行驶状态评估方法

[发明专利]基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法-CN202110452374.7有效
发明人：李世武;韩丽鸿;孙文财;李明阳;刘阳;王凤儒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载双目相机的方式，获取清晰的车辆图像，基于张正友标定法对双目相机进行标定，得到相机内外参数，利用先验知识、车速检测和图像处理方法计算车辆长度和宽度信息；利用双目相机深度感知和RTK模块计算车辆高度信息；利用通信模块将得到的车辆外廓尺寸信息传输给无人机飞行控制器，方便路政执法人员查看；基于双目深度感知和车辆位置信息将车辆的三维信息转化为一维求解，有效降低了算法复杂度，提高了检测实时性与可操作性。本发明解决了现有车辆外廓尺寸检测场地固定、检测设备不便于携带、无法实现流动检测的问题。
基于双目深度感知车辆位置货车外廓尺寸测量方法

[发明专利]一种基于车牌及车道线的车辆外轮廓尺寸检测方法-CN202110439598.4有效
发明人：毛瑞驰;李世武;田梦舒;端媛媛;叶一鸣;韩丽鸿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车牌及车道线的车辆外廓尺寸检测方法，属于车辆检测技术领域，通过操控无人机平台，在车辆行驶过程中采集图片；以车牌左上角为原点建立世界坐标系和图像坐标系，利用车牌标准尺寸作为参照系得到车牌各个顶点的世界坐标，在图像中求得对应顶点的图像坐标，计算世界坐标系和图像坐标系的转换矩阵P；提取车辆轮廓边缘，寻找边缘和车牌所在平面交点作为宽高测量基准点，计算宽高测量点的图像坐标；然后利用转换矩阵求交点的世界坐标得出车辆宽度和高度；计算可跨越车道分界线实线段的长度所占像素，得出车道线标准长度和像素数量的比值r；边缘检测后计算车辆长度方向上所占最大像素数量，根据r求得车辆长度。
一种基于车牌车道车辆外轮尺寸检测方法

[发明专利]一种基于主动双目视觉的黑暗环境下车辆高度的测量方法-CN202110452294.1有效
发明人：孙文财;刘阳;李世武;韩丽鸿;王凤儒;李明阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：一种基于主动双目视觉的黑暗环境下车辆高度的测量方法属于机器视觉识别技术领域。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器实现了对黑暗环境下对车辆高度的自动检测，有效解决了传统双目立体视觉在黑暗环境下测量误差大甚至无法测量的问题。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器进行车辆高度测量，可以降低场地占用，可以随时随地对车辆高度进行测量，填补全国超限治理的便携式外廓尺寸检测技术空白，实用性极强。
一种基于主动双目视觉黑暗环境车辆高度测量方法

[发明专利]一种基于太阳能的冷链运输集装箱-CN201911315787.X在审
发明人：李世武;李学达;韩丽鸿;刘津莱;司仪豪;杨月;赵士舒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明涉及冷链运输设备技术领域，且公开了一种基于太阳能的冷链运输集装箱，包括主体箱、支撑柱、控制箱、防尘网、制冷箱、蓄电池、制冷管、太阳能电池板、排水孔、密封门、密封把手、铰接座、保温隔层、放置板、隔离承重柱、透气孔、储物腔、温度传感器、隔离槽、变压电源、制冷设备、空气回流设备、控制器和鼓风设备；该装置在阳光充足时，太阳能电池板运作发电，并传输至蓄电池进行储存，当控制器检测到蓄电池电量充足时，变压电源停止运行，蓄电池为制冷设备提供电源；同时可通过控制面板设定储物腔的温度，当控制器检测到温度传感数值大于设定的温度时，将控制制冷设备、鼓风设备和空气回流设备协同作用，以降低温度至指定值。
一种基于太阳能运输集装箱

[实用新型]汽车陡坡通过性预判与警示系统-CN201721628338.7有效
发明人：李世武;张召丽;杨春苇;田铮;韩丽鸿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型汽车陡坡通过性预判与警示系统，属于汽车安全领域，系统包括测距传感器、舵机、单片机、传动机构、LCD显示模块和蜂鸣器，测距传感器与单片机的输入端相连，舵机、LCD显示模块及蜂鸣器都与单片机的输出端相连；测距传感器的数量为两个，分别为测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，测距传感器Ⅰ安装在汽车车体顶部，测距传感器Ⅱ安装在传动机构的传动齿轮Ⅰ上；舵机安装在汽车前端且处于与汽车底盘最低点同一水平面的位置上，舵机与传动机构固定连接；该系统通过对坡道信息的自动采集和单片机对实时数据的分析处理，实现了汽车陡坡通过性的预判和坡道最优通过路径的确定，并将其反馈给驾驶人员，从而避免汽车在陡坡的剐蹭。
测距传感器单片机舵机通过性预判汽车警示系统蜂鸣器坡道本实用新型输出端相连传动齿轮分析处理汽车安全汽车车体汽车底盘实时数据同一水平自动采集输入端驾驶反馈

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