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[发明专利]多效性基因SbSnf4及其在提高高粱茎杆含糖量和生物产量中的应用-CN202011584844.7有效
发明人：李杰勤;王意宏;哈尔·德奥·乌帕迪亚;王丽华;丘达马尼·夏尔玛·普拉卡什;刘言龙;高丽;孟瑞瑞;郑剑;靳鹏 -专利权人：安徽科技学院;路易斯安那大学拉法叶分校
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明公开一种多效性基因SbSnf4及其在提高高粱茎杆含糖量和生物产量中的应用，本发明提供的基因SbSnf4，为SEQ ID NO.1所示的DNA分子，或者在严格条件下与SEQ ID NO.1限定的DNA序列杂交且编码提高糖含量及生物产量相关蛋白的DNA分子；或者与SEQ ID NO.1限定的DNA序列具有99％以上同源性，且编码提高糖含量及生物产量相关蛋白的DNA分子。发明人通过关联分析方法定位了该基因，在高粱中过表达SbSnf4基因，发现转基因植株高粱茎杆含糖量及整株生物产量均显著增加，即成功提高高粱的糖产量及生物产量。
多效性基因 sbsnf4 及其提高高粱含糖生物产量中的应用

[实用新型]一种高架站台结构-CN202121871037.3有效
发明人：杨开屏;靳鹏;郭俊峰;陈裔洋;郭振勇;任振国;王晓枫;杨凤芝;赵卫荣;李岩;荣愈 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高架站台结构，包括轨道梁部；以及站台梁部，所述站台墙板平台包括一个站台墙板顶板和两个分别位于所述站台墙板顶板下方且与所述站台墙板顶板一体成型的站台墙板侧板，一个所述站台墙板顶板和两个所述站台墙板侧板共同围合成一个用于工作人员进行上水吸污作业的空腔。解决了高架站场线间也较难布设作业设备，对作业操作造成不便的问题。本实用新型优点是：在能保证旅客乘降的基础上，又能进行设备作业及人员待避，保障了高架站场设置上水吸污作业线。
一种站台结构

[发明专利]一种中间相沥青及其制备方法-CN202111458090.5在审
发明人：周云辉;谷小虎;靳鹏;顾鹏;王大勇;马高强;张守仁;刘运平;杨旭;赵斌;杨帅远;周鹏飞;林雄超;张晓静 -专利权人：中国平煤神马能源化工集团有限责任公司;中国矿业大学（北京）;圣德光科技发展（北京）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C10C3/02 文献下载
摘要：提供了一种中间相沥青及其制备方法，包括：将生物质沥青离心过滤后与煤焦油沥青混合得到混合沥青，将芳香烃溶剂和脂肪烃溶剂混合得到混合溶剂；将混合沥青与混合溶剂置于加压分离釜内升温升压后恒温静置；取上层溶液，减压蒸馏，得到精制混合沥青；对精制混合沥青进行共炭化热缩聚反应，制得中间相沥青。所得中间相沥青光学结构为流线广域型结构；中间相沥青含量为100％；软化点较低，芳香度较高，熔融后高温粘度低，流变性能优异，可作为制备高品质针状焦、泡沫碳等碳材料的优良原料。
一种中间沥青及其制备方法

[发明专利]多星对地观测任务的调度方法和系统-CN201910902261.5有效
发明人：靳鹏;任送莲;胡笑旋;夏维;张凯;罗贺;马华伟;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多星对地观测任务的调度方法和系统，涉及卫星调度领域。本发明考虑到合成观测条带的观测收益进而得到合成观测条带的执行概率，通过执行概率判断合成观测条带需要在哪个卫星以及哪个圈次上执行，实现了任务在不同卫星不同圈次上的选择，提高了卫星执行任务时的收益，使得卫星的使用效率最大化。
观测任务调度方法系统

[实用新型]智能车辆防盗系统-CN202122059514.2有效
发明人：白杨;郑超;王先明;靳鹏 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能车辆防盗系统包括云端服务器、车辆加速度传感器、全景影像系统、信息娱乐终端、T‑BOX、报警器。系统在未激活状态下处于休眠状态。加速度传感器持续检测到车辆异动后，触发系统警报声音同时启动全景影像系统、信息娱乐终端、T‑BOX上电。通过全景影像系统联系抓拍不同角度的图像，抓拍完成后将图像传输到信息娱乐终端，信息娱乐终端完成图像检测及加密并将加密的数据融合车辆信息发送到T‑BOX，T‑BOX将加密的车辆信息，图像数据及位置信息发送到云端服务器。云端服务器将此信息推送到手机，图像解密及解压后提示用户。异动结束，系统自动进入到休眠状态。
智能车辆防盗系统

[发明专利]车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统-CN202111096451.6在审
发明人：王国强;程鹏飞;阴酉龙;罗贺;胡笑旋;台建玮;朱默宁;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
车辆无人机协同巡检路径规划方法系统

[实用新型]降噪结构及发电机-CN202122308111.7有效
发明人：刘健;全彦年;高峰;靳鹏;赵勇;陈静;金大峰;龙江 -专利权人：锦州汉拿电机有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种降噪结构及发电机，涉及发电机技术领域，以在一定程度上降低发电机运转时产生的噪音，提高产品质量。本实用新型提供的降噪结构,用于发电机，包括降噪结构本体，降噪结构本体设置于发电机的定子与壳体之间，且包括第一接触段和第二接触段；第一接触段和第二接触段呈角度设置，且第一接触段与定子的端面相贴合，第二接触段与定子的侧壁面相贴合。
结构发电机

[发明专利]空地协同交通巡检的路径优化方法和装置-CN202110837997.6有效
发明人：徐丽;朱默宁;朱武;罗贺;王国强;靳鹏;蒋儒浩;马滢滢;张歆悦 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供空地协同交通巡检的路径优化方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明首先通过获取多无人机与车辆协同的巡检任务数据；然后基于巡检任务数据，以使整个巡检任务完成时间最小为目标构建可从多个站点出发、无需返回出发站点、可多次访问同一巡检点的空地协同路径模型；最后基于巡检任务数据、空地协同路径模型和模因算法，获取车辆与无人机协同巡检点目标的最优路径规划方案。本发明通过多无人机与车辆协同进行交通巡检，在面临远距离要求的交通巡检工作时，实现由车辆搭载无人机协同完成交通巡检任务，提高工作效率。
空地协同交通巡检路径优化方法装置

[发明专利]基于模拟退火算法的多星任务调度方法和系统-CN202110894289.6在审
发明人：靳鹏;李康;胡笑旋;马华伟;夏维;唐奕城;张萍 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模拟退火算法的多星任务调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及多星任务调度技术领域。本发明根据所述卫星集合和待观测任务集合，构建多目标任务的多项任务调度模型，获取多星任务调度的全局最优解；将当前全局最优解中的应急任务加入封锁域，在不改变封锁域内已规划的应急任务的前提下，采用模拟退火算法更新当前全局最优解，并在模拟退火结束后输出最终的多星任务调度方案。通过局部封锁策略对封锁域中已规划应急任务进行封锁，在后续的模拟退火过程不对封锁的应急任务进行操作，在不影响搜索过程的基础上保证了应急任务的调度，大大增强了应急任务的安排率，得到质量更高的多星任务调度方案。
基于模拟退火算法任务调度方法系统

[发明专利]一种激光烧结3D打印机-CN201810562646.7有效
发明人：黄纪霖;康柱;郑力铭;吴春蕾;康小青;靳鹏 -专利权人：四川交大至信教育科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明属于增材制造领域，具体涉及一种可伸缩式3D打印机，包括上缸体2、下缸体7和机架，上、下缸体为活动连接；下缸体底面即为工作台。通过调节铺粉刮平装置中出粉口与供粉通道之间的对应关系，可实现定量供粉。与现有技术相比，本发明采用的技术方案，不存在密封问题，减少了粉末的浪费，避免磨损，易于清洗；可有效实现定量供粉，防止打印粉末的大量堆积，提高铺粉质量。
一种激光烧结打印机

[发明专利]一种高速托盘类四向穿梭车运动稳定性评估方法-CN202111060186.6在审
发明人：项前;靳鹏;陈园园;吕志军;黄曦 -专利权人：东华大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑货载偏置的高速四向穿梭车运动稳定性综合评估方法，所述方法以抗倾覆系数为基础评估托盘类四向穿梭车高速运动的稳定性，并提出了相应的计算表达式。本发明综合考虑了托盘与车体上车架之间的摩擦力、托盘货物的堆垛重心位置以及ASRV的运动参数与结构参数等因素，为仓库货物搬运的安全性提出评估方案。
一种高速托盘穿梭运动稳定性评估方法

[发明专利]一种铁磁性钢GTAW窄间隙焊接的磁控摆动电弧磁路装置及应用-CN202111000615.0在审
发明人：孙清洁;李富祥;刘一搏;靳鹏;陈名亮;孔浩宇;冀永壮;柯伟鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁磁性钢GTAW窄间隙焊接的磁控摆动电弧磁路装置，其特征在于，包含励磁线圈、励磁电源、铁芯、磁极和焊枪钨极。为保证电弧区域的磁力线不被磁性侧壁吸引，采用小气隙间距的“门式”含气隙磁路设计，磁路拐角均采用倒圆角设计来减少漏磁，保证电弧区域足够的磁场强度，从而在磁性钢的窄间隙焊接过程中，电弧能够得到有效的偏转，改善电弧能量分布，可解决未熔合缺陷，均匀熔池温度场从而抑制厚板焊接过程中的裂纹萌生。
一种铁磁性 gtaw 间隙焊接摆动电弧磁路装置应用

[实用新型]一种建筑工程技术研究造价现场测绘装置-CN202121585325.2有效
发明人：何靖;靳鹏;李海婷 -专利权人：何靖
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B43L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑工程技术研究造价现场测绘装置，涉及建筑工程领域。该建筑工程技术研究造价现场测绘装置，绘图板的底部活动铰接有滑动杆，滑动杆的底端外表面活动套接有固定套筒，固定套筒的底端活动铰接有支撑杆，固定套筒的外表面固定安装有固定机构，固定机构与滑动杆活动卡接，连接座的顶端内部转动连接有转动杆，连接座的外表面滑动连接有滑动条，滑动条的底端固定连接有卡块，卡块与转动杆活动卡接。该建筑工程技术研究造价现场测绘装置，方便对绘图板的高度和角度进行调节。
一种建筑工程技术研究造价现场测绘装置

[发明专利]无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置-CN201711226510.0有效
发明人：胡笑旋;方向;罗贺;朱默宁;王国强;马华伟;夏维;靳鹏;牛艳秋;梁峥峥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置，用于多架固定翼无人机于同一时间同一机场出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，该方法包括：获取目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据；基于所述目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据，构建MO‑MUAV‑STW模型；基于所述约束构建MO‑MUAV‑STW模型的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算，得到所述MO‑MUAV‑STW模型的Pareto最优解；将所述最优解转译为具体分配方案作为无人机编队探测任务分配与航迹规划的多目标优化的分配结果。本发明中通过建模、优化算法计算从而得到优化后的无人机分配方案。
无人机编队任务分配航迹规划多目标优化方法装置

[发明专利]多成像卫星区域覆盖任务最大完成时间最小化规划方法-CN201810010561.8有效
发明人：靳鹏;朱外明;胡笑旋;夏维;罗贺;马华伟;王国强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多成像卫星区域覆盖任务最大完成时间最小化规划方法，属于卫星通信技术领域。该方法包括两个阶段，将生成覆盖模式和选择覆盖模式相分离，使得该方法结构合理、层次清晰；该方法能够提供至少一个覆盖方案，使得成像卫星完成覆盖消耗的时间尽可能的少。该方法还通过计算覆盖方案的最优性参数来评价所选择的覆盖方案的质量。
成像卫星区域覆盖任务最大完成时间最小化规划方法