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[发明专利]页面表格的转换方法、转换装置、工具组件和使用方法-CN202310341513.8在审
发明人：陶庆峰;陈韵;梁峥峥;陶训业;吴新明;李明;吴建波;吴建民;王洪 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京中祥英科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F40/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种页面表格的转换方法、转换装置、工具组件和使用方法，其中一实施例的转换方法包括：通过前端JS选择器获取待转换页面的DOM结构，待转换页面包括表格；根据预设置的标签解析DOM结构并生成待转换页面的表格结构信息，表格结构信息包括表格的多个单元格，DOM结构包括各单元格的DOM信息；遍历表格结构信息，使用表格转换工具依次将表格的各单元格的DOM信息插入预设置的工作表并输出待转换页面的转换文件。本发明提供的实施例根据待转换页面的DOM结构获取表格结构信息，遍历表格结构信息并使用表格转换工具根据DOM结构分别插入工作表的各单元格，能够高度还原页面表格，提高转换效率，具有实际应用价值。
页面表格转换方法装置工具组件使用方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310121465.1在审
发明人： 梁峥峥;陶训业;陈韵;李文东;陶庆峰;朱亮;吴建波;吴建民;王洪;王士侠 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京中祥英科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该数据处理方法，包括：获取任务处理库中的至少一个异常任务信息；基于各异常任务信息对应的任务以及预设的任务与处理人员信息的对应关系，向终端设备发送任务处理请求；任务处理请求包括异常任务信息和处理人员信息；响应于针对每个异常任务信息的数据补充操作，从任务处理库中获取异常任务信息对应的任务在异常数据时间范围的原始数据，基于原始数据对异常数据时间范围内的数据进行数据补充。本申请实施例可以及时发现任务在执行过程中出现数据同步异常的异常情况，并针对异常任务信息进行数据补充操作，从而增强系统稳定性并保证数据准确性。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置-CN201711226510.0有效
发明人：胡笑旋;方向;罗贺;朱默宁;王国强;马华伟;夏维;靳鹏;牛艳秋;梁峥峥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队任务分配与航迹规划的多目标优化方法及装置，用于多架固定翼无人机于同一时间同一机场出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，该方法包括：获取目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据；基于所述目标区域数据，最佳探测时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据，构建MO‑MUAV‑STW模型；基于所述约束构建MO‑MUAV‑STW模型的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算，得到所述MO‑MUAV‑STW模型的Pareto最优解；将所述最优解转译为具体分配方案作为无人机编队探测任务分配与航迹规划的多目标优化的分配结果。本发明中通过建模、优化算法计算从而得到优化后的无人机分配方案。
无人机编队任务分配航迹规划多目标优化方法装置

[发明专利]多无人机协同任务分配方法及装置-CN201711228331.0有效
发明人：朱默宁;罗贺;方向;胡笑旋;王国强;马华伟;夏维;靳鹏;梁峥峥;牛艳秋 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机协同任务分配方法及装置，其中，该方法包括：获取任务目标数据、无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述任务目标数据、无人机数据和无人机所搭载传感器数据，构建MOTA‑MUAV模型；所述MOTA‑MUAV模型的目标函数包括最大化任务中多架无人机的总任务收益以及最小化任务中多架无人机的总飞行路径。MOTA‑MUAV模型的预设约束包括无人机起飞降落位置约束，任务执行情况约束和传感器执行任务数量约束；获取满足所述MOTA‑MUAV模型约束条件的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算，得到所述MOTA‑MUAV模型的Pareto最优解，并将所述Pareto最优解作为多无人机协同任务的分配结果。本发明中通过建模并优化，从而得到多无人机协同任务分配的分配方案。
无人机协同任务分配方法装置

[发明专利]多无人机任务分配的多目标优化方法及装置-CN201711230591.1有效
发明人：朱默宁;罗贺;方向;胡笑旋;王国强;马华伟;夏维;靳鹏;梁峥峥;牛艳秋 -专利权人：合肥有空科技信息技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机任务分配的多目标优化方法及装置，该方法包括：获取目标数据，任务执行最佳时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据；根据所述目标数据，任务执行最佳时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据，构建TA‑MUAV‑STW模型；获取满足所述TA‑MUAV‑STW模型约束条件的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算，得到所述TA‑MUAV‑STW模型的Pareto最优解，并将所述Pareto最优解作为多无人机任务分配的多目标优化的分配结果。本发明中通过建模并优化得到优化的无人机分配方案。
无人机任务分配多目标优化方法装置

[发明专利]无人机编队探测任务协同分配方法及装置-CN201711229686.1有效
发明人：胡笑旋;方向;罗贺;朱默宁;王国强;马华伟;夏维;靳鹏;牛艳秋;梁峥峥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机编队探测任务协同分配方法及装置，用于多架搭载传感器的固定翼无人机于同一出发点出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，其中方法包括：获取目标区域数据，无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述目标区域数据，无人机数据和传感器数据，构建MO‑ADTA‑MUAV模型；获取满足所述MO‑ADTA‑MUAV模型约束条件的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法进行计算，得到所述MO‑ADTA‑MUAV模型在所述目标区域数据，无人机数据和传感器数据下的Pareto最优解，并将所述最优解作为无人机编队探测任务协同分配的分配结果。本发明中通过建模并优化得到优化的无人机分配方案。
无人机编队探测任务协同分配方法装置

[发明专利]无人机执行多任务的分配方法及装置-CN201710392402.4有效
发明人：罗贺;梁峥峥;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;牛艳秋;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法，构建以欧式飞行路径为个体的初始种群；根据初始种群、无人机和风场的运动参数确定无人机飞行状态和完成欧式飞行路径的航迹段的航行时间，根据航迹段的航行时间和SUAV‑VS‑EVRP模型获取初始种群中染色体对应的航行时间；基于遗传算法，对初始种群中染色体进行交叉、变异处理，并在达到预定迭代次数后，选取航行时间最短的欧式飞行路径作为无人机的最优飞行路径。本发明实施例将无人机航迹规划问题与无人机实际飞行环境相结合，使规划得到的最优飞行路径方案优于无人机速度恒定的方案。
无人机执行任务分配方法装置

[发明专利]无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置-CN201710245797.5有效
发明人：罗贺;牛艳秋;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;梁峥峥;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对多架固定翼无人机对多块矩形农田执行一种任务的情况，首先获取执行本次任务的的两个时间窗、固定翼无人机信息以及所述多块候选农田的农田信息，接着根据这一信息基于预设的MUAV‑MTW‑DTOP模型以及遗传算法，获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解，并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。本发明提供的方法能够自动获得无人机的任务以及航迹规划，使得无人机可以按照该任务以及航迹规划自动执行作业任务，避免受到人为操作的影响。此外，基于该结果执行作业任务的无人机也在有限的飞行时长内能够对多块农田作业并获得最大总收益从而能够有效地提高作业的效率。
无人机航空作业任务分配航迹规划联合优化方法装置

[发明专利]无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置-CN201710392618.0有效
发明人：罗贺;梁峥峥;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;牛艳秋;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机访问多目标点的航迹规划方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，无人机地速航向角离散度以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息，结合地速航向角离散度和预设遗传算法，构建初始种群；根据初始种群和风场参数确定无人机飞行状态和无人机完成航迹段的航行时间，根据航迹段的航行时间和SUAV‑VS‑DVRP模型获取初始种群中染色体对应的航行时间；基于遗传算法，对初始种群中各Dubins飞行路径进行交叉、变异处理，并在达到预定迭代次数后，选取航行时间最短的Dubins飞行路径作为最优飞行路径。本发明实施例将无人机航迹规划问题与无人机实际飞行环境相结合，使规划得到的最优飞行路径方案优于无人机速度恒定的方案。
无人机访问多目标航迹规划方法装置

[发明专利]无人机探测任务分配方法及装置-CN201710245177.1有效
发明人：罗贺;牛艳秋;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;梁峥峥;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机探测任务分配方法及装置，该方法中针对一架多旋翼无人机对多块待探测区域执行多种作业任务的情况，首先获取执行本次任务的待探测区域信息以及多旋翼无人机信息，接着根据这一信息基于预设的UAV‑O‑OP模型以及遗传算法，获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解，并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。本发明提供的方法可以使得无人机按照自动规划的结果来自动执行作业任务，避免受到人为操作的影响。此外，由于本发明提供的方法是将预设的最大化收益模型的最优解作为航迹规划结果，因此基于该结果执行作业任务的无人机在执行任务的同时也能够获得最大总收益，花费最短的时间，从而能够有效地提高作业的效率。
无人机探测任务分配方法装置

[发明专利]无人机航空作业任务分配方法及装置-CN201710245794.1有效
发明人：罗贺;牛艳秋;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;梁峥峥;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机航空作业任务分配方法及装置，该方法中针对于多旋翼无人机对多块候选农田执行作业任务的情况，首先获取无人机、农田、喷洒任务时间窗、以及农药等四类信息，接着根据这些信息基于预设的模型以及遗传算法，获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解，并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。相比于现有的方式，本发明提供的方法可以自动获得本次作业中每架无人机的任务以及航迹规划，使得各架无人机可以按照该任务以及航迹规划自动执行作业任务，可避免出现各架无人机彼此不协同的问题，能够有效地提高作业效率，使得无人机作业形式应用于更广泛的农业航空作业中。
无人机航空作业任务分配方法装置

[发明专利]多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置-CN201710393464.7有效
发明人：罗贺;梁峥峥;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;牛艳秋;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置。方法包括获取多个无人机和目标点的位置信息、地速航向角离散度以及各无人机和风场的运动参数；根据位置信息、地速航向角离散度和预设遗传算法构建初始种群；根据初始种群和运动参数确定各无人机的飞行状态和完成对应Dubins飞行路径航迹段的航行时间，根据航迹段航行时间获取每个染色体对应的所有无人机完成任务时间；基于遗传算法对种群中染色体进行交叉、变异处理，在达到预定迭代次数后，选取最优Dubins飞行路径作为无人机联合优化的结果。本发明实施例将无人机航迹规划问题与无人机实际飞行环境相结合，使规划得到的最优飞行路径方案优于无人机速度恒定的方案。
无人机任务分配航迹规划联合优化方法装置

[发明专利]多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置-CN201710244691.3有效
发明人：靳鹏;罗贺;牛艳秋;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;夏维;梁峥峥;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对于固定翼无人机对多块待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的执行任务的类型、执行任务时的天气状况、待探测区域信息、固定翼无人机信息，接着根据这一信息基于预设的模型以及算法获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解，并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。本发明提供的方法能够根据预设的模型及算法自动获得本次作业中每架无人机的任务以及航迹规划，使得各架无人机可以按照该任务以及航迹规划自动执行作业任务，在避免出现各架无人机彼此不协同的情况发生的同时，还能够获得最大总收益，从而能够有效地提高作业的效率。
无人机探测任务分配航迹规划联合优化方法装置

[发明专利]面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置-CN201611161936.8有效
发明人：罗贺;雷星;胡笑旋;马华伟;王国强;朱默宁;牛艳秋;梁峥峥;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置。该方法包括面向可分解的待执行任务，建立多无人机任务分配SD‑MUAV‑TL模型，所述SD‑MUAV‑TL模型的目标是在多个任务及无人机限制因素的约束下，多架无人机完成所有任务后所飞行的总距离最短；对SD‑MUAV‑TL模型采用B‑R编码方法生成初始解，并采用遗传算法对SD‑MUAV‑TL模型求解，得到多架无人机的任务分配结果；根据任务分配结果对多架无人机分配任务。根据本发明实施例，对同构无人机群进行任务分配，无人机群要遍历所有的侦察目标并完成相应的侦察任务，并使得完成所有侦察任务的总成本最小。
面向可分解任务无人机分配方法装置

[发明专利]多无人机执行多任务的分配方法及装置-CN201710389675.3在审
发明人：罗贺;梁峥峥;胡笑旋;朱默宁;王国强;马华伟;靳鹏;夏维;牛艳秋;方向 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括获取多个无人机和目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法构建初始种群，初始种群中的每个染色体均包括无人机数量的欧式飞行路径；根据初始种群、运动参数确定无人机飞行状态和完成欧式路径航迹段的航行时间，根据航行时间和MUAV‑VS‑EVRP模型获取各染色体对应的所有无人机完成任务时间；基于遗传算法，对种群中染色体进行交叉、变异，在达到预定迭代次数后，选取无人机完成任务时间最短的染色体作为无人机的任务分配方案。本发明实施例将无人机航迹规划问题与无人机实际飞行环境相结合，使规划得到的最优飞行路径方案优于无人机速度恒定的方案。
无人机执行任务分配方法装置

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