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[发明专利]基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法-CN201811439976.3有效
发明人：靳鹏;夏忠;胡笑旋;夏维;姚靖宇;崔勇;任送莲;张凯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法，涉及卫星资源组织领域。该方法包括：虚拟星座管控系统在接收到一个待处理任务时，根据待处理任务的需求信息，选取多个卫星，形成候选卫星集合，从候选卫星集合中随机选择一个卫星作为卫星领导，将待处理任务发送至卫星领导；卫星领导在接收到待处理任务时，计算候选卫星集合中每一个卫星针对待处理任务的追捕兴趣度、可信赖度、时效性和收益值；确定目标函数；根据目标函数，确定待处理任务对应的卫星联盟，并利用卫星联盟执行待处理任务。本发明能够对卫星资源进行有效的组织优化。
基于虚拟星座协同任务资源联盟构建方法

[发明专利]启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置-CN201911068944.1有效
发明人：罗贺;曹欣;王国强;胡笑旋;李晓多;夏维;靳鹏;马华伟;李娅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从信息感知网络中删除，得到通信网络；基于无向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图和通信网络获取二维刚性图，二维刚性图即为无人平台信息感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。
启发式无人平台信息感知网络拓扑生成方法装置

[发明专利]用于评估航空器轨迹风险的方法、系统及存储介质-CN201910587668.3有效
发明人：胡笑旋;郭君;马华伟;夏维;张任驰;罗贺;王国强;圣玉祥;靳鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种用于评估航空器轨迹风险的方法、系统及存储介质，属于航空器的控制算法技术领域。所述方法包括：获取飞行环境中的威胁源信息、航空器的属性信息以及待评估的航空器的轨迹信息，其中，所述威胁源信息包括多类威胁源信息，每类所述威胁源信息包括多个威胁源的信息；采用LSTM网络从所述轨迹信息中提取出轨迹特征向量；将所述轨迹特征向量、所述属性信息分别与每个所述威胁源的信息合并为一个第一向量；将同类的所述威胁源的所有的所述第一向量输入一个第一多层感知机中以形成第二向量；累加所有的所述第二向量以形成第三向量；将所述第三向量输入第二多层感知机中以计算出所述航空器在执行所述轨迹信息时的生存概率。
用于评估航空器轨迹风险方法系统存储介质

[发明专利]卫星任务资源匹配优化方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110423156.0有效
发明人：胡笑旋;秦雪敏;马华伟;夏维;靳鹏;罗贺;王国强;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星任务资源匹配优化方法、装置、存储介质和电子设备，涉及卫星任务技术领域。本发明设计的优化算法允许在迭代中接受不可行解，这样将有助于扩大邻域搜索范围，提高搜索能力，降低搜索难度。同时传统的适应度函数一般只考虑收益，惩罚考虑的较少或者惩罚因素考虑的不够充分，所以无法全面的评价一个解的优劣，本发明的适应度函数设计综合考虑了观测任务带来的收益、能量约束惩罚、容量约束惩罚、时间窗约束惩罚以及最长工作时间约束惩罚，可以更好更全面的评价一个解的优劣，通过上述方法，本发明能有效提高算法整体寻优能力，得到的卫星任务资源匹配优化方案能有效的提高卫星资源整体利用率。
卫星任务资源匹配优化方法装置存储介质电子设备

[发明专利]遥感卫星对地观测应急任务合成方法与装置-CN202110480543.8有效
发明人：靳鹏;唐晓茜;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;张歆悦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供遥感卫星对地观测应急任务合成方法和装置，涉及卫星任务规划技术领域。本发明通过应用基于合成机制的应急任务插入方法，能够将随机到达的应急任务快速插入到现有初始规划序列中合适的位置，避免由于时间窗冲突而造成任务观测时间窗选择的时间消耗，及时获得插入应急任务后的任务规划序列；通过应用任务合成、插入、替换和重插入方式，有效避免任务冲突，特别是将原本因存在冲突而不能同时观测的任务合成为既包括常规任务又包括应急任务的单个综合任务，有效增加任务观测数量，提高观测收益，减小对原任务序列的扰动；此外，任务合成观测能够减少卫星姿态转换次数和传感器开关机次数，减少在轨卫星能量消耗，增强卫星运行稳定性。
遥感卫星观测应急任务合成方法装置

[发明专利]多星多站任务调度方法和系统-CN202011428137.9有效
发明人：胡笑旋;唐玉芳;靳鹏;唐奕城;马华伟;夏维;罗贺;王国强;孙海权;朱旭彤;程一玲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多星多站任务调度方法和系统，涉及卫星调度技术领域。本发明实施例根据用户要求的成像请求的截止时间，确定任务最晚观测开始时间，计算任务在观测卫星上的可见时间窗，并将所述可见时间窗进行离散，根据所述任务最晚观测开始时间，从离散后的可见时间窗内选择可用的可见时间窗，得到满足任务截止时间的可见时间窗集合。基于任务截止时间计算任务最晚下传结束时间，进而计算任务最晚观测开始时间，缩小敏捷卫星对目标成像的求解搜索空间，减小时间复杂度改善了求解效果，提高求解效率。
多星多站任务调度方法系统

[发明专利]一种太阳能黑色汇流条层前EL加电方法-CN202210876918.7在审
发明人：许俊;李光森;董文豪;靳鹏 -专利权人：徐州嘉寓光能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明涉及到，光伏板排编标记，光伏板运输预处理，光伏板通电线路拉伸处理，光伏通电预处理，启动运输带筛选光伏板光伏板堆叠回收处理等步骤环节，使用此加电方法，可消除人工作业的效率问题和精准度问题，从而提升产能和层前EL一次通过率。对组件进行el测试，在非损坏光伏板组件的黑色汇流条的情况下，完成自身的通电检测工序，通过率极差，二次隐裂率上升。
一种太阳能黑色汇流条层前 el 方法

[发明专利]多无人机协同对抗决策的强化学习方法-CN202110269453.4有效
发明人：王国强;陈宇轩;罗贺;马滢滢;蒋儒浩;胡笑旋;唐奕城;靳鹏;马华伟;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人机协同对抗决策的强化学习方法，涉及无人机领域，包括：获取无人机初始状态数据并进行格式转换；对无人机初始状态数据进行数据补全处理；对数据补全后的无人机初始状态数据进行数据转换和归一化处理，得到无人机状态数据；基于预设的Actor‑Critic算法对无人机状态数据进行处理，得到当前回合的多无人机协同对抗重决策结果；将多无人机协同对抗重决策结果输入到预设的仿真场景中，多无人机基于多无人机协同对抗重决策结果进行对抗，得到多无人机协同对抗数据，并将多无人机协同对抗数据作为下一回合的无人机初始状态数据，以得到下一回合的多无人机协同对抗重决策结果。本发明可以得到最适应当前环境下的无人机重决策方案。
无人机协同对抗决策强化学习方法

[发明专利]动态环境下多无人机战术决策方法及装置-CN202011356317.0有效
发明人：罗贺;蒋儒浩;王国强;马滢滢;陈宇轩;胡笑旋;夏维;唐奕城;靳鹏;马华伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态环境下多无人机战术决策方法及装置，涉及多无人机对抗战术决策技术领域。基于武器数量组合概率分布，将无人机性能偏好转化为多个含有武器数量组合概率的子优化目标，并基于子优化目标来设计支付函数，把武器数量这个不确定信息转换为多个优化目标，对不确定性进行有效表征，再构建高维矩阵来求解战术决策。
动态环境无人机战术决策方法装置

[发明专利]一种太阳能板保护电池片不隐裂方法-CN202210895109.0在审
发明人：许俊;李光森;董文豪;靳鹏 -专利权人：徐州嘉寓光能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明涉及到一种太阳能板保护电池片不隐裂方法，清洁并且排列光伏板太阳能光伏板正反面预处理太阳能光伏板预制反面束线处理线盒端子引脚保护预处理保护套后期处理翻面回收本发明采用了使用水管保温棉，套进线盒端子上，流转作业时避免硬碰硬；良率提升：使用此保护方法，可消除组件流转过程中造成的隐裂，从而提升层后EL良率。
一种太阳能保护电池片不隐裂方法

[发明专利]无人机编队信息交互拓扑的启发式优化方法和装置-CN201910778262.3有效
发明人：王国强;罗贺;李晓多;胡笑旋;夏维;靳鹏;马华伟;曹欣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机编队信息交互拓扑的启发式优化方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：基于无人机编队的三维队形获取通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图和加权无向图；计算所述加权无向图的刚度矩阵的秩；基于所述秩和所述加权有向图获取三维线性无关图；基于所述三维线性无关图获取无人机编队的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法的时间复杂度较低。
无人机编队信息交互拓扑启发式优化方法装置

[发明专利]无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑优化方法和装置-CN201911069049.1有效
发明人：王国强;罗贺;曹欣;胡笑旋;李晓多;夏维;靳鹏;马华伟;李娅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑优化方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从协同态势感知网络中删除，得到通信网络；基于无向图获取三维线性无关图；基于三维线性无关图和通信网络获取三维刚性图，三维刚性图即为无人机协同态势感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人机协同执行态势感知任务的效率。
无人机协同态势感知网络信息交互拓扑优化方法装置

[实用新型]一种新型抗冲击涡轮箱结构及涡轮增压器-CN202220755947.3有效
发明人：靳鹏;何光清;陈少林;李琳;姚国瑞;张健鹏 -专利权人：湖南天雁机械有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F01D25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种新型抗冲击涡轮箱结构及涡轮增压器，其新型抗冲击涡轮箱结构包括涡轮箱，所述蜗轮箱具有涡轮箱进气口、涡轮箱出口和连通涡轮箱进气口、涡轮箱出口的涡轮箱流道，其在涡轮箱的外壁面对应涡轮箱流道位置设置有周向加强筋和至少一轴向加强筋，周向加强筋基于涡轮箱的外壁面进行全周360°的布置，轴向加强筋与周向加强筋垂直交汇。本实用新型的有益效果如下:1.减少涡轮箱流道由于高温、高压燃气冲击产生的热变形；2.提高高温、高压燃气由压力能转变为动能引起的涡轮破坏失效后对涡轮箱高速冲击的热‑机械强度，提高涡轮箱的结构可靠性。3.提高增压器的整机可靠性。
一种新型冲击涡轮结构增压

[实用新型]一种基于相邻深基坑紧凑施工的基坑联合支护结构-CN202220934086.5有效
发明人：廖宇飚;王晓枫;靳鹏;张永超;肖杨 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于相邻深基坑紧凑施工的基坑联合支护结构，包括第一基坑和第二基坑，第一基坑和第二基坑之间设有隔离土层，隔离土层位于第一基坑的一侧设有第一预制支护板，第一预制支护板的下端插入在第一基坑的底壁内，隔离土层位于第二基坑的一侧设有第二预制支护板，第二预制支护板的下端插入在第二基坑的底壁内，第一预制支护板和第二预制支护板通过若干预应力锚连接在一起，第一预制支护板和第二预制支护板都为钢结构。本实用新型提供了一种能够所短施工时间且施工时的扰动小的基于相邻深基坑紧凑施工的基坑联合支护结构，解决了现有的基于相邻深基坑紧凑施工的基坑联合支护结构所存在的施工时间长且施工时的扰动大的问题。
一种基于相邻基坑紧凑施工联合支护结构

[发明专利]多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置-CN201910778243.0有效
发明人：罗贺;李晓多;王国强;胡笑旋;马滢滢;靳鹏;马华伟;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多无人平台协同队形保持的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：基于无人平台编队需要组成的二维队形获取无人平台编队的通信网络；基于所述通信网络获取加权有向图；基于所述加权有向图获取第一有向图；将所述加权有向图中的弧从所述第一有向图中删除，得到第二有向图；获取所述第二有向图的最小树形图，将所述最小树形图中的弧及其反向弧从所述第二有向图中删除，得到第三有向图；合并所述加权有向图和所述最小树形图，得到第四有向图；基于所述第三有向图和所述第四有向图获取二维最优持久图。本发明中无人平台编队的工作效率较高。
无人平台协同队形保持快速优化方法装置