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[发明专利]一种高速LVDS接口通信训练方法及装置-CN202110031623.5有效
发明人：范书广;修亮;彭鑫;卢小银;雷秀军 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速LVDS接口通信训练方法及装置，训练过程在进行字对齐之前，先获取具有最大的时序裕量的第二端采样时钟相位，获取方法包括：以采样值稳定的第二端采样时钟相位作为候选采样时钟相位，以同一稳定采样值出现次数最多的稳定采样值对应的多个第二端采样时钟相位组成的连续相位区间作为第二端采样时钟的最佳采样窗口，以最佳采样窗口的相位中值作为具有最大的时序裕量的第二端采样时钟相位。本发明通过在训练阶段找到可以稳定采样的最佳采样区间以及最佳采样区间中的最佳采样相位，在采样点位置左右留下最大的晃动区间，用来抵御工作环境发生变化带来的采样窗口的变化，从而在最大程度上提高采样的稳定性和正确性。
一种高速 lvds 接口通信训练方法装置

[发明专利]耐受高低温冲击的内部温度自动调节装置-CN202211049627.7在审
发明人：乔嵘;杨启;严德斌;雷秀军;叶鹏;李祥狮 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明公开了耐受高低温冲击的内部温度自动调节装置，包括：内壁；散热鳍片，上述散热鳍片构建于内壁一侧；空气夹层，上述空气夹层置于上述内壁与上述散热鳍片间；两级调节液压螺栓，上述两级调节液压螺栓配置以随温度伸缩于相机内腔与内壁间，上述两级调节液压螺栓伸出状态将内壁沿空气夹层的厚度方向向散热鳍片挤压。从而解决了相机保温及散热问题，使相机自动感知内部温度变化，并随温度变化自动调节相机内部温度，使相机具备高温散热效果好及低温保温效果好的优点。
耐受低温冲击内部温度自动调节装置

[发明专利]一种气浮旋转控制机构-CN202110426241.2有效
发明人：赵华;卢小银;苗小冬;雷秀军;金一 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮旋转控制机构，包括供被测物体在其表面悬浮的气浮模块，气浮模块的上方位于被测物体的两侧均设置有气路模块，气路模块包括左气路、右气路，气浮模块的一侧设置有对气路模块中气压进行改变的调压模块，在调压模块对气路模块中进行冲压时，被测物体两侧的压力存在压力差使被测物体转动，利用多孔陶瓷材料的不均匀可控的气孔，在向该材料通入正压气体后会在材料的表明形成一层均匀的气膜，实现被测物体浮在左侧多孔陶瓷块和右侧多孔陶瓷块上的目的，从而方便外部装置对被测物体进行高精度检测，代替了滚轮方式的检测，减少对被测物体的损伤，提高对被测物体表面检测的精度。
一种旋转控制机构

[发明专利]一种3D轮廓测量仪安装调试方法及装置-CN202110603808.9有效
发明人：苗小冬;杨若曦;卢小银;雷秀军;严德斌 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D轮廓测量仪安装调试方法及装置，该方法包括：控制轮廓测量仪匀速直线扫描理想状态下的预设标准测试物体，获得实际扫描结果；基于实际扫描结果和轮廓测量仪理想匀速直线扫描轨迹下的扫描结果进行对比，判断轮廓测量仪的运动轨迹是否满足预设精度要求的匀速和预设精度要求的直线。本发明实现了对线激光轮廓测量仪在使用过程中是否沿直线匀速扫描进行量化判断。
一种轮廓测量仪安装调试方法装置

[实用新型]用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备-CN202222208463.X有效
发明人：乔嵘;杨启;雷秀军;严德斌;叶鹏;李祥狮 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆柱物体的高精度检测机构和检测设备，包括：矩形的主板，所述主板具有相对的上表面和下表面；还包括：用于传送圆柱物体的自动模组，自动模组包括：传送带和放置于传送带上的放料盘，传送带沿主板的长度方向延伸；用于拿取自动模组上传送的圆柱物体的取料模组；用于检测圆柱物体的检测模组；用于回收检测后圆柱物体的分类收料模组；所述检测模组、自动模组、取料模组、以及分类收料模组均设置在主板的上表面；适用于雷管这种特殊圆柱物体的端面及圆柱面的外观尺寸高精度检测，且适用于多种规格的圆柱物体检测，模块化设计，设备稼动率高，瓶颈位置时间短。
用于圆柱物体高精度检测机构设备

[实用新型]一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线-CN202222208467.8有效
发明人：乔嵘;杨启;叶鹏;雷秀军;李祥狮;严德斌 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，包括：用于传送物体的传送带；传送带沿纵长方向延伸；用于装载圆柱物体的托盘；托盘的数量为多个，多个托盘放置在传送带上；所述传送带为双层结构，传送带具有第一流水线和第二流水线，第一流水线和第二流水线上下平行且流向相反；且第一流水线和第二流水线上下之间连为一体；整体做到了自动化程度高，实现自动进料、回料、分类收料等操作，提高了自动化水平，运行稳定，提高整体的安全性，适用于圆柱物体，从送盘(托盘)到最后到收盘位置，设备稼动率高。
一种用于输送圆柱物体自动化流水线

[发明专利]基于线扫描仪的手眼标定重复定位精度测量方法及装置-CN202011412734.2有效
发明人：朱冠菲;秦少谦;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于线扫描仪的手眼标定重复定位精度测量方法及装置，包括：获取精度标定板预设的多个特征点在线扫描仪坐标系的坐标和在基坐标系的世界坐标；基于基座标系下多个特征点进行平面拟合，并计算得到拟合平面的中心点坐标；移动机器人末端工具中心点到精度标定板中心点位置并读取精度标定板中心点在基座标系下的参考坐标；基于参考坐标和预设次拟合平面的中心点坐标的偏差，进行重复定位精度测量。本发明避免了在图像坐标转换到世界坐标的过程中，因相机畸变和手眼标定造成的转换误差被叠加带入到了机器人基座标系下实际靶标交叉点的位置中，保持了坐标变换时的误差一致性，提高了重复精度测量的鲁棒性。
基于扫描仪手眼标定重复定位精度测量方法装置

[发明专利]一种网络设备校时方法-CN202010897511.3有效
发明人：方伟国;史策;卢小银;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络设备校时方法，由网络设备A使网络设备B校正自身设备时间，首先由网络设备A计算网络链路时间总延迟delta并发送至网络设备B；网络设备B基于delta对自身的设备时间进行初校准；然后两次计算网络设备A与网络设备B之间网络链路单向时间延迟；最后网络设备B根据两次计算得到的网络链路单向时间延迟，判断是否存在时间偏移值offset，并基于判断结果在初校准基础上对自身设备时间进行精校准。本发明可保证待校时设备的时间同步，并且时间能够同步到毫秒级。
一种网络设备时方

[实用新型]一种机场跑道FOD检测装置-CN202221237959.3有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;闵杰 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场跑道FOD检测装置，包括：设于跑道外侧的集成盒，其内部设有容纳腔，容纳腔内部设有位置对称的光学摄像机模块及激光雷达，光学摄像机模块及激光雷达间设有雨刷驱动机构，光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆设于集成盒外部，光学摄像机模块及激光雷达的镜头间设有雨刷且光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆位于雨刷的转动路径上，光学摄像机模块及激光雷达的镜头皆与雨刷接触，雨刷驱动机构为雨刷的动力源，雨刷上设有喷嘴，喷嘴的输入端通过伸缩气管连接充放气机构，可在线清洁位于机场室外环境中的镜头，工作效果更佳。
一种机场跑道 fod 检测装置

[实用新型]一种用于煤矿井轨道清障的智能小车-CN202221461857.X有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;闵杰;卢小银;严德斌 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井轨道清障的智能小车，包括：小车本体；自动转动架：上述自动转动架配置以小车本体上；传送装置：上述传送装置配置于自动转动架上；在线检测系统：配置于自动转动架上；上抬爪：上述上抬爪配置以抬升障碍物至传送装置上，上述上抬爪位于传送装置倾斜端下方；回搂爪：以小车前进方向为前方，上述回搂爪配置以回搂底部宽度小于顶部宽度的障碍物于上抬爪上，上述回搂爪配置于上抬爪前方；控制器：根据在线检测系统检测结果信息控制上抬爪及或回搂爪动作。其具备更高的可靠性和稳定性，在确保实现其沿轨道运输过程中的大型障碍物清障效果的同时，根据大型障碍物种类，在线区别性完成大型障碍物的清障工作。
一种用于煤矿轨道清障智能小车

[实用新型]一种用于室外探测的自清洁保护供电盒-CN202220682503.1有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;闵杰;程杰;卢小银 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室外探测的自清洁保护供电盒，包括安装盒，其内部设有摄像机模组，摄像机模组的镜头内腔设有电加热网，镜头外侧设有雨刷本体，雨刷本体的一端固接有转动杆，转动杆输入端连接有雨刷电机，摄像机模组的顶部设有鼓风机，鼓风机固定在安装盒内腔的顶部，镜头顶部设有连接口，连接口处嵌设有连接块，连接块的内部设有出气槽，出气槽的出气口朝向镜头，且电加热网、雨刷结构以及喷气结构构成了镜头自清洁机构，以实现电加热动作、刷涂动作及喷气动作中任一或组合。即可实现分类清理，减小能量消耗的前提下，实现对玻璃的针对性清理，也可同步进行多项清理动作，加强清理效果，实用性较强。
一种用于室外探测清洁保护供电

[发明专利]一种用于大视场高速运动测量的系统与方法-CN202111372441.0有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;郭红霞 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大视场高速运动测量的系统与方法，包括基于双目高速相机采集无人机在大视场中的飞行图像；获取无人机在大视场飞行过程中的实时精准位置信息；基于无人机在大视场中的飞行图形和实时精准位置信息构建数据转换模型，得到标定参数；基于所述标定参数大视场中运动目标进行测量，获取运动目标的运动参数。本发明获取无人机在大视场中精准位置信息和飞行图像得到标定参数，标定过程简单、耗时短、效率高，且可以覆盖大视场空间的不同高度，再基于标定参数进行大师产运动目标的测量，实现了整个大视场空间的运动目标测量，同时测量的过程快速且高效。
一种用于视场高速运动测量系统方法

[发明专利]一种二次折返光路扫描仪装置及校准方法-CN202210488898.6在审
发明人：夏梦清;赵华;徐勇;卢小银;雷秀军 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次折返光路扫描仪装置及校准方法，属于扫描仪技术领域，该装置包括光路折返模块，所述光路折返模块设置在光学镜头与COMS之间，用于光路的控制，将单段光路拆分成多段光路；其中，所述光路折返模块包括一次折返镜、二次折返镜以及折返支架，所述一次折返镜以及二次折返镜装配在折返支架上，所述一次折返镜以及二次折返镜用于对光路折返，调整光线入射COMS的位置姿态。本发明利用光路折返，优化布局，达到小型化的目的,可以自由调整核心器件的位置和姿态，使得扫描仪装置在结构上有更大的变化性，提高整机空间利用率。
一种二次折返扫描仪装置校准方法

[发明专利]一种用于机场跑道低成本异物检测分类的系统和方法-CN202210558792.9在审
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;闵杰 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S17/04 文献下载
摘要：本申请涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种用于机场跑道低成本异物检测分类的系统和方法。该系统包括二维转台、检测集成一体机以及服务器，检测集成一体机固定在二维转台俯仰机构上方，检测集成一体机内部集成有激光雷达、摄像机、Mini工控机以及雨刷。本申请结合激光雷达与光学摄像机，采用地面固定二维转台搭载雷达与摄像机左右巡航扫描，以完成对机场跑道的大视场监控；结合人工干预的复检结果来进行模型的自学习，可实现利用传统算法结合深度学习的方法对点云以及二维图像进行检测与分类。同时在机场特定室外环境下，完成分散站点的分布以及大视场环境下异物的激光指示，同时能够对镜头的水珠与污渍进行清洁。
一种用于机场跑道低成本异物检测分类系统方法

[实用新型]一种可收缩调节的玻璃吸附装置-CN202220476243.2有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;李德虎;闵杰;刘凡 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收缩调节的玻璃吸附装置，包括：支架，支架包括多个固定件，位于位于支架中心处的固定件为主固定件，辅助固定件的数量至少为两个且位于主固定件外侧，主固定件与辅助固定件间连接有支杆，吸附机构数量与固定件数量相同且一一对应，吸附机构包括吸附盘、支柱、螺纹套、抽气筒以及抽气件，吸附盘上连接有连接结构，连接结构顶端设有支柱，支柱上套设有螺纹套，螺纹套旋出后形成握把，吸附盘靠近连接结构处设有通孔，通孔为环状并连通有抽气筒，抽气筒内部设有环状的抽气件，抽气件与螺纹套固接有连接板，结构合理且美观，吸附效果强，可固定多种型号的玻璃，使用范围广。
一种收缩调节玻璃吸附装置

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