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- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176847.4有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-10-10
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A63H33/10
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括第一连接件和第二连接件；第一连接件包括连接盘和设置在连接盘上的连接柱；第二连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、下顶板和上顶板，左侧板和右侧板侧壁各延伸出一连接板，连接板的正反两面至少设有一第一连接件；左侧板、右侧板、后侧板、下顶板和上顶板配合以形成用于供第一连接件插入的容置槽；容置槽包括用于容置连接盘的盘槽和用于容置连接柱的柱槽；连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽；限位卡槽与所述限位卡凸相匹配。该玩具搭建元件的第一连接件和第二连接件可实现紧密配合，保障两个玩具搭建元件连接的紧密性，且两个玩具搭建元件之间组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176461.3有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-09-08
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A63H33/08
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该一种玩具搭建元件包括第一连接件和第二连接件；第一连接件包括连接盘和设置在连接盘上的连接柱；第二连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板，后侧板上延伸出一连接板，连接柱设置在连接板上；左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板配合以形成用于供第一连接件插入的容置槽；连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽；限位卡槽与限位卡凸相匹配。该玩具搭建元件的第一连接件和第二连接件可实现紧密配合，以保障两个玩具搭建元件连接的紧密性，并且两个玩具搭建元件之间组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176206.9有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-09-08
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A63H33/08
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括长方形的元件本体、第一连接件和第二连接件；元件本体包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；第一连接件设置在第二连接臂上，第二连接件设置在第一连接臂上；第一连接件包括连接盘和连接柱；第二连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板；顶板的外表面与第一连接臂的内表面平齐；左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板配合以形成用于供第一连接件插入的容置槽连接柱上设有相互匹配的限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽。通过第一连接件和第二连接件与其他玩具搭建元件的紧密配合，以保障两个玩具搭建元件连接的紧密性，并且两个玩具搭建元件之间组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610176046.8有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-09-08
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A63H33/12
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括元件本体和两个第一连接件；元件本体包括呈U形设置的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；第一连接臂和第三连接臂平行相对设置；第一连接臂上设有两个所述第一连接件；第一连接件包括左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板；顶板的外表面与所述第一连接臂的内表面平齐；左侧板、右侧板、后侧板、底板和顶板配合以形成一容置槽，容置槽与后侧板相对的一面设有开口，两个容置槽的开口方向相同；容置槽包括盘槽和柱槽；柱槽上设有相互匹配的限位卡凸或限位卡槽。该玩具搭建元件通过两个第一连接件与其他玩具搭建元件配合，实现两个玩具搭建元件的连接，且其组装方便。
- 玩具搭建元件
- [发明专利]关节结构、机器人手臂以及机器人-CN201711262537.5有效
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熊友军;陈新普;吴晓鹏;胡锋;刘梅春
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-12-04
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2023-08-04
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B25J17/02
- 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种关节结构、机器人手臂以及机器人，其中，关节结构包括壳体、安装于壳体的第一舵机、容置于壳体且与第一舵机电连接的电导线以及位于第一舵机一端的电控组件，其特征在于，关节结构还包括与壳体连接的第一连接臂以及与壳体连接并与第一连接臂相对设置的第二连接臂，第一舵机设有输出轴的一侧与第一连接臂连接，第二连接臂与第一舵机的背离其输出轴的一侧转动连接，第二连接臂于其背离第一连接臂外表面开设有引线槽，第二连接臂还开设有将引线槽连通至壳体内的引线孔，电导线依次经引线孔、引线槽后电连接至电控组件。基于本发明的结构设计，能够避免壳体和第一舵机对电导线的拉扯，从而有效地防止电导线出现扯断的情况。
- 关节结构机器人手臂以及
- [发明专利]腿部结构及人形机器人-CN201611246936.8有效
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熊友军;胡锋;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-29
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2023-08-04
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B25J18/02
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿部结构及人形机器人。该腿部结构用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，腿部结构包括一级腿部舵机、二级腿部舵机以及连接组件；连接组件包括连接件、与连接件固定连接的第一端盖及第二端盖。该腿部结构通过设置相对设置的一级腿部舵机和二级腿部舵机，并利用连接组件连接一级腿部舵机和二级腿部舵机，以使腿部结构和腰部结构的连接部位可以自转，一级腿部舵机安装于连接件与第一端盖上并且使得连接件和第一端盖相对于一级腿部舵机转动，二级腿部舵机安装于连接件与第二端盖上并且使得连接件和第二端盖相对于二级腿部舵机转动，增加了腿部结构的自由度，从而增强了腿部结构转动的灵活性。
- 腿部结构人形机器人
- [发明专利]机器人-CN201710399027.6有效
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熊友军;吴晓鹏;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2017-05-31
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2023-08-04
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B25J11/00
- 本发明提供一种机器人，包括机器人本体及手枪，所述机器人本体包括躯体、手臂及用于驱动所述手臂的舵机，所述手臂的另一端形成手部，所述手枪位于所述手部的活动路径上，所述躯体上设置有第一磁吸部件，所述手枪上设置有与所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部与所述手枪分离时，所述手枪通过所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述躯体上，所述手部活动至所述手枪处时，所述手部能够握紧所述手枪，且所述舵机对所述手臂的驱动力能够克服因所述第一磁吸部件与所述第二磁吸部件之间的磁吸力而产生的阻力，使所述手枪脱离所述躯体。本发明的机器人能够使手部在活动路径上完成拔枪工作，丰富机器人的肢体动作。
- 机器人
- [实用新型]教育机器人-CN202223602776.X有效
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叶文劲;姚子红;陈新普;齐奇;王轶丹
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-06-02
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G09B25/02
- 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人，包括：机械臂；车身主体，包括设置于车身主体顶部的车身框架，车身框架沿车身框架的长度方向的两侧均开设有多个卡接口和多个卡接槽，卡接槽和卡接口一一对应地连通；转接件，机械臂的一端安装于转接件，转接件沿转接件长度方向上的两侧边均凸出设有多个卡接块，各个卡接块和各个卡接槽一一对应，且卡接块自相应的卡接口滑入相应的卡接槽中，以将转接件锁定在车身框架上。应用本申请的技术方案的目的在于让学生们寓教于乐，自己动手实践，从而培养起浓厚的科技兴趣。
- 教育机器人
- [发明专利]教育机器人-CN202211714762.9在审
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叶文劲;姚子红;陈新普;齐奇;王轶丹
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2022-12-29
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2023-05-26
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G09B25/02
- 本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人，包括：机械臂；车身主体，包括设置于车身主体顶部的车身框架，车身框架沿车身框架的长度方向的两侧均开设有多个卡接口和多个卡接槽，卡接槽和卡接口一一对应地连通；转接件，机械臂的一端安装于转接件，转接件沿转接件长度方向上的两侧边均凸出设有多个卡接块，各个卡接块和各个卡接槽一一对应，且卡接块自相应的卡接口滑入相应的卡接槽中，以将转接件锁定在车身框架上。应用本申请的技术方案的目的在于让学生们寓教于乐，自己动手实践，从而培养起浓厚的科技兴趣。
- 教育机器人
- [发明专利]玩具搭建元件-CN201610171138.7有效
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刘乐锋;吴毓淼;幸定凯;房雄远;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-03-24
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2023-05-23
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A63H33/12
- 本发明公开一种玩具搭建元件。该玩具搭建元件包括元件本体、设置在元件本体上的至少一个第一连接件和/或至少一个第二连接件；第一连接件包括连接盘和设置在连接盘上的连接柱；第二连接件内设有用于供第一连接件插入的容置槽；容置槽包括用于容置连接盘的盘槽和用于容置连接柱的柱槽；连接柱上设有限位卡槽或限位卡凸，相应地，柱槽上设有限位卡凸或限位卡槽；限位卡槽与限位卡凸相匹配。该玩具搭建元件通过第一连接件和/或第二连接件与其他玩具搭建元件配合，以保障两个玩具搭建元件之间连接的紧密性，避免玩具搭建过程中相互脱落。
- 玩具搭建元件
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