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[发明专利]隔爆泄压构件及隔爆壳体结构-CN202211738883.7在审
发明人：刘鑫宇;倪春明;陈思忠;龙再萌;周阳;王琦 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种隔爆泄压构件及隔爆壳体结构，该隔爆泄压构件主要是开设有泄压口的安装构件、覆盖所述泄压口的多孔结构、隔爆接合面等构成。并且，安装构件通过自身的隔爆接合面与隔爆产品的壳体紧固安装，以连通壳体的内部空间；多孔结构，其形成用于使得爆炸气体通过的泄压通道。其中，所述泄压通道的周向界面用于接触并冷却所述爆炸气体。与现有技术相比，本申请提供的隔爆泄压构件及隔爆壳体结构，不仅结构简单，且便于安装的同时，实现有效的隔爆和泄压作用。
隔爆泄压构件壳体结构

[发明专利]一种防爆电气设备的引入装置夹紧密封试验设备-CN202211648000.3在审
发明人： 陈思忠;李斌;蔡利新;于超龙;周阳 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种防爆电气设备的引入装置夹紧密封试验设备，包括：试验座、夹持工装、施力组件、百分表和芯棒，所述夹持工装、所述施力组件和所述百分表设置于所述试验座上，所述芯棒的第一端与所述施力组件连接，所述百分表的测量端与所述芯棒的第一端相对应设置。本申请结构简单，操作方便，能够对不同类型的被测件进行试验，适应性高，测试精度优良，切实将标准GB/T3836、IEC60079、EN60079中的检测项目落到实处。
一种防爆电气设备引入装置夹紧密封试验设备

[发明专利]一种制动材料测试设备-CN202211725798.7在审
发明人：王金利;奚丽峰;李瑶瑶;周阳;刘露露;陈思忠;陈会军;王连国 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：与现有技术相比，本申请提供了一种制动材料测试设备，设备包括：驱动装置，上、下主轴，防爆箱体，转速传感器，标定装置，摩擦力矩测量装置，压力调节装置，控制系统；驱动装置与上主轴连接，转速传感器设置于所述上主轴；上主轴与所述下主轴相对设置，防爆箱体内注入有预设浓度的易燃气体；标定装置、摩擦力矩测量装置和压力调节装置均设置于下主轴，摩擦力矩测量装置用于测量所述被试材料的摩擦力矩值，压力调节装置用于调整两被试材料之间的正压力；驱动装置通讯连接控制系统，以使驱动装置根据控制系统的指令调整作用于上主轴的驱动力。此方案不仅可以对各种材料进行耐磨性试验，还可以测定被试材料的摩擦系数。
一种制动材料测试设备

[发明专利]用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法-CN201911421034.7有效
发明人：高泽鹏;任宏斌;陈思忠;陈勇;赵玉壮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法，具体过程为：确定电机工作在的三个区域，确定电机工作在区域Ⅰ、区域Ⅱ及区域Ⅲ时所对应的系统能量平衡方程，并进一步确定能量平衡方程中的修正因子；根据所述能量平衡方程及修正因子，确定电机工作在各区域下的电机输出控制力的范围[Femin,Femax]；当所需的最优控制力Fc处于控制力范围内时，输出最优控制力Fe＝Fc，当所需的最优控制力Fc大于最大控制力时，输出最大控制力Fe＝Femax，当所需最优控制力Fc小于最小控制力时，输出最小控制力Fe＝Femin。本发明可以有效改善主动悬架车辆系统动力学特性和系统能耗的兼容性，从而在符合驾驶员要求的前提下，实现电机在其各个工作区域内工作效率的最大化。
用于主动悬架动力学性能能耗优化控制方法

[发明专利]用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法-CN202011641346.1有效
发明人：陈勇;任宏斌;陈思忠;高泽鹏;吴志成;刘宝库 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开用于分布式驱动无人驾驶车辆的路径跟踪优化控制方法，首先根据车辆侧翻和侧滑情况对纵向车速约束，并确定了环境、路况、历史事故和行驶年限的参数，然后设计基于车速分布区间的主动限速激活条件，从而获取车辆在不同速度分布区间的车辆期望纵向合力；然后确定多约束的最优目标函数，并提出了不同电机失效以及失效形式的权重系数调整方法，并通过有效集算法获得各个电机的驱制动转矩；最后，根据车辆动力学模型提出车辆轨迹跟踪的目标函数，主要包括侧向路径跟踪偏差，车辆系统状态变量，方向盘转角的变化率，加速度跟踪偏差，加速度导数变化率和安全因数项，在满足车辆操纵稳定性，主动安全性前提下，实现车辆的路径最优化跟踪。
用于分布式驱动无人驾驶车辆路径跟踪优化控制方法

[发明专利]基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法-CN202011639550.X有效
发明人：陈勇;任宏斌;陈思忠;高泽鹏;杨林;陈威池 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活条件，并确定期望合力矩增量；然后，通过轮胎纵向力增量近似代替车轮执行器转矩增量，提出凸优化目标函数，使得轮胎力增量趋近于车辆期望合力增量，并根据主动激活条件确定二次型目标函数的权重系数；本发明方法可显著提高车辆的主动安全性和转向稳定性。
基于转矩矢量控制无人驾驶安全性操稳性方法

[实用新型]一种高可靠性的防爆摄像装置-CN202122166157.X有效
发明人：周阳;李斌;陈思忠;蔡利新;王琦;徐强强 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头技术领域，具体为一种高可靠性的防爆摄像装置，包括高速防爆摄像主体，高速防爆摄像主体包括隔爆外壳及高速防爆摄像头，隔爆外壳包裹高速防爆摄像头，高速防爆摄像头包括支撑底座及摄像头主体；摄像头主体设置在支撑底座内侧，支撑底座内开设凹槽，凹槽内设置电源模块，凹槽上方设置主电路板，主电路板上连接通讯模块、防爆高速摄像头模块、压力传感器模块、加速度传感器模块及温度传感器模块，电源模块分别与通讯模块、防爆高速摄像头模块、压力传感器模块、加速度传感器模块及温度传感器模块电性连接。本实用新型具有良好的防爆效果，安全可靠。
一种可靠性防爆摄像装置

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的状态预测与估计方法-CN202011631422.0有效
发明人：陈勇;任宏斌;陈思忠;高泽鹏;赵玉壮;齐志权;李长隆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人驾驶车辆的状态预测与估计方法，利用提出的具有车辆转矩修正速度预测公式，并通过加速度和加速度导数等特征确定速度预测公式最优参数，利用遗传算法神经网络进行训练，引入车辆当前行驶工况的历史数据对加速度和加速度导数及时更新优化，利用运动学方法和动力学方法融合对道路坡度角估计，利用最小二乘法对车辆质量估计，提高车辆质量和簧上质量的估计精度；利用信息融合的方法对车轮垂向力估计，引入路面附着系数采用非线性的估计方法对车辆侧向力和车辆状态进行联合估计；最后提出一种引入车辆变参数和变工况的车辆状态滚动估计方法，提高车速预测在车辆变参数和变工况情况下的精度。
一种用于无人驾驶车辆状态预测估计方法

[外观设计]玩具（超星战队英雄3）-CN202130230722.7有效
发明人： 陈思忠 -专利权人： 陈思忠
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（超星战队英雄3）。2.本外观设计产品的用途：玩具，用于玩耍、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.底面为使用时不常见面，故省略仰视图。
玩具超星英雄

[发明专利]基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法-CN202011182471.0有效
发明人：高泽鹏;任宏斌;陈思忠;陈勇;赵玉壮;杨林;陈威池 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于驾驶员状态与车辆状态关联性的车辆辅助控制方法，考虑不同的车辆速度子区间下，不同驾驶员对于复杂多变行驶路况下的路况感知度、车辆操纵感知度以及危险感知度的差异，由此进行耦合计算，以确定当前路况下的驾驶员紧张度状态，在此基础上，进一步实现了车辆行驶速度、车辆系统状态变化和驾驶员紧张度波动之间的耦合度计算与关联性研究分析，进而根据系统参数关联性指数的计算结果，设计得到综合考虑行驶路况、车辆状态以及驾驶员性别和状态的驾驶员预警和主动控制策略；本发明将驾驶员状态进行量化，明确了系统控制对象，提升了控制系统和执行机构的工作效率，为驾驶员提供了卓越的驾驶体验感。
基于驾驶员状态车辆关联性辅助控制方法

[外观设计]玩具（超星战队英雄2）-CN202130230724.6有效
发明人： 陈思忠 -专利权人： 陈思忠
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（超星战队英雄2）。2.本外观设计产品的用途：玩具，用于玩耍、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具超星英雄

[外观设计]玩具（超星战队英雄1）-CN202130231090.6有效
发明人： 陈思忠 -专利权人： 陈思忠
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（超星战队英雄1）。2.本外观设计产品的用途：玩具，用于玩耍、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具超星英雄

[实用新型]一种便携式隔爆电气产品耐压及内部点燃不传爆测试系统-CN202122437952.8有效
发明人： 陈思忠;李斌;蔡利新;周阳;黄盼 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式隔爆电气产品耐压及内部点燃不传爆测试系统，包括气源，样品，点火装置，配气仪，薄膜，若干信号采集系统和上位机；所述薄膜包覆在样品外部形成密封结构；所述气源输出并连接配气仪；所述配气仪将气源进行混合形成爆炸气体后通过配气管道连接并输送至薄膜内部；所述点火装置与薄膜内部进行连接，对薄膜内部点火进行爆炸；所述若干信号采集系统设置于样品上的不同位置并与上位机连接，实时测量样品内部混合气体爆炸瞬间的压力数据并传输至上位机。其通过将隔爆型电气设备装入薄膜袋内，采用配气仪配比标准规定的混合气，能准确的对隔爆型电气设备进行参考压力测定和内部点燃不传爆试验，大大提高防爆槽试验的效率。
一种便携式电气产品耐压内部点燃不传爆测试系统

[发明专利]一种方向盘转角及扭矩的测量系统-CN202011283844.3有效
发明人：李泽超;杨林;陈思忠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘转角及扭矩的测量系统，可实现方向盘的转角及扭矩的测量，步骤简洁、结构简单且误差较小。本发明增加了辅助方向盘，其通过连接轴与汽车方向盘固连，代替汽车方向盘控制转向；在辅助方向盘的中心位置安装第二加速度传感器，以测量辅助方向盘在转动时的加速度数据；在与车身水平面平行的地板平面上安装第一加速度传感器；第二处理单元通过有线连接第二加速度传感器和扭矩传感器的数据，再通过无线通信模块发送给第一处理单元；第一处理单元无线接收来自第二处理单元的加速度数据和扭矩数据；从第一加速度传感器获取车身的加速度数据；采用上述加速度数据计算出汽车方向盘的转角，而方向盘扭矩直接采用扭矩传感器测量数据。
一种方向盘转角扭矩测量系统

[外观设计]玩具（机甲战士2）-CN202130509684.9有效
发明人： 陈思忠 -专利权人： 陈思忠
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（机甲战士2）。2.本外观设计产品的用途：玩具，用于玩耍、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具战士

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