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- [发明专利]仓储分拣一体化仓库及配货方法-CN202310402007.5有效
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章军;刘禹;陈彦秋;吕兵
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江南大学
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2023-04-14
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2023-10-27
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B65G1/04
- 本发明涉及一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，包括人工分拣处、高脚货架、堆垛机、多个顶升AGV、多个伸缩AGV、第一输送线、码垛机器人和分拣机器人。本发明的一种仓储分拣一体化仓库及配货方法，通过对货品按照人工与机器人操作分类的仓储与分拣模式，不会受限于超市货架结构特点和货品形状、尺寸、软硬材质的多样性；颠覆了传统的“人找货”的低效拣货模式，淘汰了类似超市货架的拣货货架，缩短拣货流程，提高分拣效率；存储分拣一体化，高脚货架存储、输送线与AGV上下立体输送运输，空间利用率高，配货成本低；纸箱直接入库存储，能够与现有的外部物流运输与内部物流供送很好的兼容，易于推广应用，尤其适合于电商的商超类货品的物流体系。
- 仓储分拣一体化仓库配货方法
- [发明专利]一种适用于多操作对象的机械手及操作方法-CN202210712460.1有效
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章军;刘禹;陈彦秋;吕兵
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江南大学
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2022-06-22
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2023-08-01
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B65G47/91
- 本发明涉及一种适用于多操作对象的机械手及操作方法，该机械手包括手掌部和手指部，手掌部采用平面的五杆并联机构或由多个五杆并联机构并联而成，手指部可拆卸地连接在五杆并联机构上，手指部由手掌部驱动；手掌部由两个驱动源共同驱动，两个驱动源分别定义为第一驱动源和第二驱动源；第一驱动源和第二驱动源中至少一个为移动驱动装置或旋转驱动装置；手指部包括多个手指，手指采用硬手指、软体手指或吸嘴。采用多吸嘴同时吸取多个货品时，机械臂运动过程中，吸取的多个物品之间还可以有相对运动。本发明还公开了一种基于上述机械手的操作方法。本发明可以有效满足多种复杂对象的抓取、吸取需求，使得机械手具有更好的通用性与适应性、更高效率。
- 一种适用于操作对象机械手操作方法
- [发明专利]嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手-CN202211127278.6有效
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章军;刘禹;钱陈豪;陈彦秋;吕兵
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江南大学
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2022-09-16
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2023-06-16
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B25J9/10
- 一种嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；左右旋双螺纹丝杠正转驱动对称布置的二个横向移动板和二个横向移动座相向移动，横向移动板与横向移动座之间有压缩弹簧，克服弹簧力的相对位移产生欠驱动作用；平行四边形机构的二个铰链座固定在横向移动座上，其另外二个铰链座固定铲叉上，横向移动板上固定有推杆铰链座；二个横向移动座相向移动、压缩二个弹簧，靠弹簧力先夹住次上层托盘，二个推杆铰链座推动二力杆、使二个铲叉向斜上方平动而分离出最上面托盘，左右旋双螺纹丝杠反转驱动二个横向移动座脱离次上层托盘，机械臂向上竖直移动抬起最上层托盘，最后左右旋双螺纹丝杠快速正转，使二个铲叉夹持托盘侧面。
- 嵌入叠放托盘驱动分离机械手
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