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[发明专利]自动变速电助力自行车、其控制方法以及移动终端-CN202111553638.4有效
发明人：刘春生;陈博芃;周慧锋 -专利权人：珠海蓝图运动科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变速电助力自行车、其控制方法以及移动终端，控制方法包括当获取上锁控制信号并使自动变速电助力自行车进入上锁状态；获取电机转速数据，根据电机转速数据判断电机是否处于转动状态；若是，向电机发送与电机当前转向相反的电机控制信号，自动变速电助力自行车包括电子变速器、电助力驱动器、电机和无线通信模块，电助力驱动器与电机电连接，电子变速器和/或电助力驱动器可通过无线通信模块与移动终端无线连接并进行信息交互，自动变速电助力自行车和移动终端均能实现上述自动变速电助力自行车的控制方法。本发明更好地结合自动变速电助力自行车和移动终端以实现更有效实现上锁、解锁、数据传输、提醒和自动控制等。
自动变速助力自行车控制方法以及移动终端

[实用新型]一种电子变速操作信号显示装置及自行车-CN202222238517.7有效
发明人：刘衡成;陈博芃 -专利权人：珠海蓝图运动科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62J6/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电子变速操作信号显示装置及自行车，涉及骑行设备领域，其中：所述电子变速操作信号显示装置包括手变主体、刹车杆、电路板、按压板，所述手变主体装设于车手握把；所述刹车杆枢设于所述手变主体；所述电路板嵌设于所述刹车杆的一侧，所述电路板的外侧电连接有指示灯和按钮；所述按压板连接于所述刹车杆的一侧，且在被按压时与所述按钮抵触；其中，所述按压板具有供所述指示灯的灯光显露的显示区域。本实用新型实施例通过将指示灯、按钮和电路板安装在刹车杆同一位置，提高了本申请电子变速操作信号显示装置的结构紧凑性，使得电子变速操作信号显示装置的结构更简洁。
一种电子变速操作信号显示装置自行车

[发明专利]一种自行车电池安装结构及自行车-CN202211000880.3在审
发明人：刘春生;刘衡成;陈博芃;周慧锋;施芬芬;汤道军 -专利权人：珠海蓝图控制器科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62J43/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自行车电池安装结构及自行车，其中：所述自行车电池安装结构包括安装座、滑动座、驱动座、复位件，所述安装座一端用于与电池本体固定连接；所述滑动座沿第一方向滑动连接于所述安装座另一端；所述驱动座通过驱动件沿第二方向滑动连接于所述安装座另一端；所述复位件与所述滑动座连接，用于驱使所述滑动座抵接于所述驱动座；其中，所述第一方向与第二方向具有夹角，所述驱动件与安装座连接，用于驱使所述驱动座沿所述第二方向滑动，以驱使滑动座沿第一方向滑动并抵紧于自行车座管。本发明实施例的自行车电池安装结构适配于不同尺寸大小和形状的自行车座管，从而达到提高自行车电池安装结构适用性。
一种自行车电池安装结构

[发明专利]一种自行车电子变速器通信方法、装置及自行车-CN202210818432.8在审
发明人：刘春生;陈博芃 -专利权人：珠海蓝图控制器科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W76/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车电子变速器通信方法、装置及自行车，自行车电子变速器通信方法包括操作装置和变速装置中预设相同的信道和相同的设备地址；操作装置和变速装置之间建立信道通信；所述操作装置和所述变速装置之间通过唯一识别码进行配对；变速装置和操作装置分别将唯一识别码通过同一预设规则转换成新的信道和新的设备地址；变速装置和操作装置通过新的信道和新的设备地址建立信道通信。本发明通过在操作装置和变速装置之间建立初步通信，并根据同一唯一识别码通过同一预设规则转换出新的信道和新的设备地址进行通信，故不会受到其他设备的影响。
一种自行车电子变速器通信方法装置

[实用新型]一种赤道仪-CN201920805335.9有效
发明人： 陈博芃 -专利权人： 陈博芃
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种赤道仪，包括云台连接座；还包括赤经轴谐波减速步进电机、赤经轴座、赤纬轴谐波减速步进电机和赤纬轴座、平衡组件和三脚架连接座；赤经轴谐波减速步进电机设置在赤经轴座上，赤经轴谐波减速步进电机的输出轴与赤纬轴座固定连接；赤纬轴谐波减速步进电机设置在赤纬轴座上，赤纬轴谐波减速步进电机的输出轴与云台连接座固定连接；赤经轴谐波减速步进电机的轴线与赤纬轴谐波减速步进电机的轴线垂直；平衡组件设置在赤纬轴谐波减速步进电机上；赤经轴座与三脚架连接座固定连接，三脚架连接座可用于调节赤经轴谐波减速步进电机的仰角。本实用新型的赤道仪结构简单、轻便、无回转背隙、运行稳定且精度高。
减速步进电机谐波赤纬轴赤经三脚架连接座轴座本实用新型平衡组件赤道仪连接座输出轴云台运行稳定轴线垂直仰角轻便背隙回转可用

[实用新型]一种赤道仪自动寻星控制器-CN201920870546.0有效
发明人： 陈博芃 -专利权人： 陈博芃
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种赤道仪自动寻星控制器，包括赤经电机总成、赤纬电机总成，分别通过线缆与手柄连接，赤经电机总成、赤纬电机总成通过传动皮带依次分别与赤道仪的赤经轴、赤纬轴对应连接；包括运算控制单元，其分别与对应的电机驱动模块相连接并发出PWM信号；还包括WIFI通信模块，其用于传送接收到的指令。本实用新型在应用时安装于赤道仪之上，操作者可通过操作手柄或使用上位机发送命令来控制赤道仪，使赤道仪负载的望远镜自动对准天空中任意天体，并保持天体在视野中不会随着地球自转而运动，这解决了以往因通常只能匹配单一的赤道仪而为实际观测工作带来的局限性、通用性、以及适配性问题。
赤道仪电机总成赤经本实用新型赤纬天体电机驱动模块运算控制单元操作手柄传动皮带发送命令手柄连接自动对准自动寻星控制器赤纬轴上位机适配性望远镜线缆赤道匹配传送观测指令天空视野地球应用

[发明专利]蝶形扑翼机飞行器及其控制方法-CN201810569284.4在审
发明人：覃海群;陈博芃;彭兴;陆剑雷 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种蝶形扑翼机飞行器，包括舵机固定件、舵机、舵机摇臂、蝶形翅膀，所述舵机固定件上设有舵机，所述舵机固定件两侧分别设有舵机摇臂，两个舵机摇臂上分别设有蝶形翅膀，本发明的有益效果在于：引入基于蝶形扑翼机的无人机控制系统，可以控制蝶形扑翼机、球形飞行器等其他异形无人机，极大提高了无人机控制系统的应用范围；引入起飞指令的测试模式，可以对无人机的起飞方式进行测试，极大提高了无人机起飞的稳定性；引入传感器数据进行姿态解算并结合PID算法控制飞行器的飞行姿态，使得无人机的飞行姿态更平稳。
舵机蝶形扑翼机固定件摇臂无人机控制系统飞行姿态起飞飞行器引入翅膀传感器数据控制飞行器球形飞行器测试模式姿态解算异形指令测试应用

[实用新型]无人机编队表演的起飞降落控制系统-CN201720725004.5有效
发明人：陈汝佳;陈博芃;陆剑雷;覃海群 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机编队表演的起飞降落控制系统，包括场地地面站控制器、无人机编队，所述场地地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本实用新型的有益效果在于：能够更快地发现故障无人机，保障安全；能够更有效地利用场地，对场地要求不高；对无人机编队起飞降落的控制更加自由，使无人机编队的起飞降落形式更加多样化；对于无人机编队起飞降落的时间控制更加准确，能够在指定时间内完成编队任务。
起飞降落地面站控制器本实用新型控制系统无线信号连接保障安全场地要求时间控制有效地表演自由发现

[实用新型]一种带有扬声器载荷的无人机-CN201620119096.8有效
发明人：黄立;陈博芃 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有扬声器载荷的无人机，包括无人机本体和扬声器，无人机本体下端设有预留槽孔和电插座，扬声器连接在快拆支架上，快拆支架上设有卡扣和电插头，该卡扣与预留槽孔相配合连接，电插头与扬声器电连接。该带有扬声器载荷的无人机结构简单，通过快拆支架能快速完成扬声器和无人机之间的对接拆装，大大减少了安装时间，减少线路连接，提高系统的可靠性，节省了无人机的制造和使用成本，延长了无人机的使用寿命。
一种带有扬声器载荷无人机

[实用新型]一种油电混合动力无人机-CN201620119313.3有效
发明人：黄立;陈博芃 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油电混合动力无人机，包括无人机本体和油电转换装置，无人机本体下端设有预留槽孔和电插座，油电转换装置连接在快拆支架上，快拆支架上设有卡扣和电插头，该卡扣与预留槽孔相配合连接，电插头与油电转换装置电连接。该油电混合动力无人机结构简单，不仅能满足提供长时间的续航功能，提升作业效率，减少作业成本，而且油电转换装置与无人机能方便的对接拆装，方便油电转换装置维修和更换，降低了无人机的维修成本，延长了无人机的使用寿命。
一种混合动力无人机

[实用新型]一种带有拉烟器载荷的无人机-CN201620119270.9有效
发明人：黄立;陈博芃 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有拉烟器载荷的无人机，包括无人机本体、电子点火器和发烟筒，无人机本体下端设有预留槽孔和电插座，电子点火器设置在发烟筒的喷口处，发烟筒连接在快拆支架上，快拆支架上设有卡扣和电插头，该卡扣与预留槽孔相配合连接，电插头与电子点火器电连接。该带有拉烟器载荷的无人机重量轻，结构简单可靠，通过快拆支架将发烟筒和无人机进行可拆卸连接，满足了无人机拉烟表演的需求，增加了无人机的娱乐方式，而且，可方便快速的更换不同的发烟筒，增加其适用范围。
一种带有拉烟器载荷无人机

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