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[发明专利]一种基于改进YOLOv5的无纺布缺陷检测方法-CN202310860937.5在审
发明人：康绍鹏;陆芸婷;强红宾;刘凯磊;吴双;李文鹏;李煜昕;黄鹏辉 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进YOLOv5的无纺布缺陷检测方法，包括以下步骤：利用图像采集部件采集无纺布图像，裁剪采集到的图像中的缺陷部分，构成初步数据集，并利用标注工具对初步数据集中不同种类的缺陷进行标注；对初步数据集中某类图像较少的缺陷进行数据增强，形成增强数据集，并将增强数据集中的数据划分为训练集和验证集；构建改进YOLOv5网络模型；利用训练集训练改进YOLOv5网络模型，获取最优模型；利用获取的最优模型，对无纺布缺陷进行实时检测，解决了现有无纺布缺陷主要依靠人工检测，人工检测效率低，精度不够的问题，可对生产中的无纺布进行实时检测，有效提高了无纺布缺陷的检测效率和检测精度。
一种基于改进 yolov5 无纺布缺陷检测方法

[实用新型]一种基于视觉检测的分拣机器人实训平台-CN202320963833.2有效
发明人： 陆芸婷;陈琪;赵金东;毛绍凯;孙磊;庞翠 -专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的分拣机器人实训平台，包括实训桌，机器人，视觉检测模组，直线气缸模组，四组传送带，四个卡片盒，自动翻转装置。所述六轴机器人固定于实训桌后侧；所述视觉检测模组、直线气缸模组、传送带、自动翻转装置安装在实训桌上；卡片盒安装在实训桌前侧，传送带末端的下方。本实用新型可以实现机器人分拣的实训教学活动，在保证师生安全前提下满足了基于深度学习的视觉检测技术，自动化控制技术等交叉学科的实践教学活动。
一种基于视觉检测分拣机器人平台

[发明专利]基于区块链的消息加密传输方法、装置、设备及介质-CN202210315005.8有效
发明人：李振军;陆芸婷;王昌伟;谭舜泉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于区块链的消息加密传输方法、装置、设备及介质，方法包括：从区块链中获取与待发送消息对应的历史消息标识，并根据历史消息标识对待发送消息进行加密得到加密消息，根据待发送消息中的发送地址对加密消息进行发送并记录发送过程得到消息发送信息，生成与加密消息对应的新增消息标识并上传至区块链中进行存储；若接收到加密接收消息则从区块链获取对应的消息接收标识，并通过消息接收标识对加密接收消息解密得到解密消息。通过上述方法，可通过区块链存储用于消息加解密的消息标识，从而避免无法获取秘钥，大幅提高了对所传输的消息进行加解密的速度，提高了消息的传输效率及可靠性。
基于区块消息加密传输方法装置设备介质

[发明专利]一种基于用户行为指纹分配数据访问权限的方法及装置-CN202210270948.3有效
发明人：李振军;陆芸婷;廖银萍;刘运时;周兵;夏清 -专利权人：深圳技师学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于用户行为指纹分配数据访问权限的方法及装置，所述方法用于通过移动控制终端的本地处理确定移动控制终端中数据的访问权限；包括：依据预记录的绑定用户在使用时的用户行为情况生成对应于绑定用户的行为指纹；当移动控制终端通过交互方式被唤醒时，获取当前用户行为情况，并依据当前用户行为情况生成行为验证指纹；当行为验证指纹与行为指纹匹配时，解除权限数据的访问限制。通过本地处理，使用户个人隐私得到安全的保证，防止个人信息泄露；通过本地处理使移动控制终端在无网络场景下也实现对用户权限的判定；通过将行为指纹作为权限分配的条件既能够减少在移动控制终端在丢失时的隐私数据泄露。
一种基于用户行为指纹分配数据访问权限方法装置

[发明专利]一种基于区块链的工业生产线的物联网监控方法及装置-CN202210269746.7在审
发明人：李振军;陆芸婷;廖银萍;刘运时;周兵;夏清 -专利权人：深圳技师学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于区块链的工业生产线的物联网监控方法及装置，所述方法包括：当接收到加密后的功能区间状况参数时，区块链终端对加密的功能区间状况参数进行解密验证；区块链终端分别对功能区间状况参数进行计算，并将计算结果加密发送至对应的智能控制终端和/或用户终端；区块链终端依据验证成功的功能区间状况参数向预设的数据存储链进行区块上链，并通过智能合约进行区块链终端间数据共享。通过区块链技术去中心化机制，免除了云端服务器高昂的成本；通过将数据分布式存储在各个区块链终端，有效防止了数据丢失和数据被篡改，提高了数据安全性；通过各区块链终端进行独立并行计算，提高了整体的计算能力和运行效率。
一种基于区块工业生产线联网监控方法装置

[发明专利]一种基于区块链的传感器异常检测方法、装置及系统-CN202210270935.6在审
发明人：李振军;陆芸婷;廖银萍;刘运时;周兵;夏清 -专利权人：深圳技师学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于区块链的传感器异常检测方法、装置及系统，所述方法包括：所述区块链终依据从所述传感器接收的所述功能区间状况参数以及所述功能区间参考状况参数，生成对应于所述功能区间状况参数与所述功能区间参考状况参数的比较结果；其中，所述比较结果包括无误和有误；当所述比较结果为有误时，所述区块链终端则依据所述比较结果生成所述功能区间报警参数，并通过调用所述智能合约向所述用户端发送所述功能区间报警参数和所述功能区间状况参数；所述用户端用于接收所述功能区间状况参数和/或功能区间报警参数。通过区块链技术去中心化机制，免除了云端服务器高昂的成本。
一种基于区块传感器异常检测方法装置系统

[发明专利]个人数据携带与交易方法及系统-CN202210223384.8在审
发明人：李振军;廖银萍;朱爱群;兰师丹;陆芸婷;张伟鹏 -专利权人：深圳技师学院（深圳高级技工学校）
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种个人数据携带与交易方法、系统及存储介质，所述方法包括：从数据提供者处下载数据A；将所述数据A存储于星际文件系统中，为所述数据A分配唯一哈希值HA，并对所述数据A采用CIDA进行标识；调用合约中的get方法，获取预先存储在区块链上的文件描述信息，判断是否是需要的数据；若是，则通过智能合约购买数据，获取预先存储在区块链上的CIDA；通过所述预先存储在区块链上的CIDA访问、下载所述星际文件系统中的数据A；对所述数据A进行数据验真；如果验证通过，则完成交易，将交易记录上链存储。本发明可有效解决目前国内外现存个人数据携带与交易模式存在的问题。
个人数据携带交易方法系统

[发明专利]新能源车充电方法、系统、及介质-CN202210223382.9在审
发明人：李振军;廖银萍;朱爱群;兰师丹;陆芸婷;张伟鹏 -专利权人：深圳技师学院（深圳高级技工学校）
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车充电方法、系统及介质，该方法包括：获取车联网中预先注册的新能源车的行车信息和车辆电量状态信息；在接收到需要充电的受电新能源车发起的充电请求时，DC匹配车联网内所有满足充电需求的供电新能源车，建立供电新能源车列表；根据供电新能源车列表向车联网内所有满足充电需求的供电新能源车发送充电需求与预估费用；在有满足充电需求的供电新能源车同意充电请求，并完成充电后，将充电记录上传区块链，并由DC根据算法计算得到准确的充电费用，再由受电新能源车通过区块链承载的合法数字货币支付所述充电费用。本发可解决新能源充电桩分布不均衡、限制电动汽车的行使范围的技术问题。
新能源充电方法系统介质

[发明专利]用于压力传感器芯片封装测试的封装机构及其封装方法-CN202010725028.7有效
发明人：湛邵斌;陆芸婷;李洪纲;冯伟达 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01L19/14 文献下载
摘要：本发明公开了用于压力传感器芯片封装测试的封装机构及其封装方法，盖板的表面设置有两个注塑件，还包括联动部一、联动部二和联动部三，通过注塑件，并在联动部一的作用下，带动传感器芯片与PCB板之间电连接，通过注塑件，并在联动部一和联动部二的共同作用下，带动盖板与基板之间固定连接，通过注塑件，并在联动部一和联动部三的共同作用下，带动铜螺母与PCB板之间固定连接。本发明具备了通过向上掰动两个限位柱，即可实现压力传感器芯片的封装，封装起来方便快捷的效果，同时通过注塑道即可向盖板内注塑硅凝胶，从而填充至传感器芯片的四周，从而对传感器芯片起到密封保护的效果，并且保证了硅凝胶可填满盖板内腔。
用于压力传感器芯片封装测试机构及其方法

[实用新型]一种组合式物料夹取机器人-CN202022626942.4有效
发明人： 陆芸婷;王昌伟 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式物料夹取机器人，包括基座，所述基座的顶端中部设置有第一液压杆，所述第一液压杆与基座构成转动连接，所述第一液压杆的顶部连接有固定座，所述基座顶部的右侧设置有工作台，其中，所述固定座的底部固定有连接杆，所述连接杆的底部固定有连接套。本实用新型通过设置连接套和夹持架，当第二液压杆带动连接臂移出连接套时，连接套最下端的内壁朝远离连接套的一侧向下倾斜，可使连接臂与连接臂之间通过弹簧构成弹性连接而展开，对物料的外壁进行包裹，方便夹取，之后，第二液压杆收缩，第二液压杆带动夹持架向上移动，连接臂逐渐与连接套的内壁相贴合，便于使夹持架逐渐对物料进行夹紧，避免松动。
一种组合式物料机器人

[实用新型]一种高精度纸箱折叠机器人-CN202022626945.8有效
发明人： 陆芸婷;邓伟鑫 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度纸箱折叠机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有转台，所述转台远离支撑柱的一侧设置有第一伸缩机械臂，其中，所述第一伸缩机械臂的顶部设置有吸盘。本实用新型通过设置第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，当第一伸缩机械臂取完物料对其进行折叠时，第二伸缩机械臂开始工作，第二伸缩机械臂带动吸盘对纸箱进行吸附，当将物料从上料箱的内部移出时，侧吸盘转动对纸箱的另一侧进行吸附，使纸箱展开成中空状态，第一伸缩机械臂对纸箱折叠完毕后，第二伸缩机械臂立马对下一个纸箱进行折叠，无缝衔接，节省第二伸缩机械臂重复上料的时间，提高了该高精度纸箱折叠机器人的工作效率。
一种高精度纸箱折叠机器人

[实用新型]一种机器人用运动防撞机构-CN201921657854.1有效
发明人：王昌伟;陆芸婷;柳伟;高波 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体，机器人主体的表面开有环形凹槽，环形凹槽的内部安装有转动环，转动环的侧面安装有防撞罩，防撞罩的表面开有连接孔，连接孔的内部连接有第一螺栓，防撞罩通过第一螺栓和转动环连接，防撞罩的表面开有安装孔，安装孔的内部安装有减震筒,该机器人用运动防撞机构，先通过防撞块和减震筒进行缓冲，减小撞击力，然后，防撞罩对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体被撞歪或翻倒，发生危险，保护家人和家居贵重物品，挡帘阻挡灰尘污染机器人主体，保持机器人主体的干净整洁。
一种机器人运动撞机

[实用新型]一种机器人内部元件散热结构-CN201921659079.3有效
发明人：王昌伟;高波;陆芸婷;柳伟 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人内部元件散热结构，包括机器人外壳，机器人外壳的内部设置有安装架，安装架的表面设置有元件，机器人外壳的内部插入有吸气管，吸气管的表面连接有束带，吸气管通过束带与安装架连接，吸气管的表面开有吸气孔，该机器人内部元件散热结构，吸气管附在安装架和机器人内壁，通过吸气孔对元件进行吸热，吸气孔较小，吸力小，可持续对元件吸热而元件不松动，降低元件老化的加速，延长机器人的使用寿命，吸气泵通过吸气管在对元件吸热的同时，会把机器人外壳内部的灰尘通过吸气管吸出，并经过过滤罩过滤掉灰尘，保持机器人内部的清洁。
一种机器人内部元件散热结构

[实用新型]一种基于机器人行走的防撞保护结构-CN201920446924.2有效
发明人：王昌伟;陆芸婷;梁永生;柳伟 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，且公开了一种基于机器人行走的防撞保护结构，该防护结构可以有效缓冲机器人撞击时产生的冲击力，对机器人起到保护作用。包括机头、机身和底座，机头通常为球型，机身为长方体状，底座为扁平的长方体状，所述的机身的每个侧面的上端部和下端部的中间位置分别固定设有固定块，所述的固定块整体呈竖向的长方体状，固定块外侧设有弧形的第一弹性钢片，所述的第一弹性钢片上下两端部分别固定设有第一固定座，所述的第一固定座分别通过第一螺栓与固定块固定连接，所述的第一弹性钢片外表面粘接固定设有弧形的第一充气腔体，所述的第一充气腔体上端部外侧设有第一充气嘴。它操作简单，使用方便，适用于多种款式的机器人。
一种基于机器人行走保护结构

[实用新型]一种用于码垛的工业机器人-CN201920698288.2有效
发明人：王昌伟;高波;陆芸婷;任仙怡;郭森 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于码垛的工业机器人，具有一定的行走能力，且结构设计巧妙，较长的底盘可保证有较好的平衡，可支撑的重量范围较大，适于产品重量要求较高的场合。依靠后框体底部的后轮驱动装置可进行行走，驱动电机由电池组供电，驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合来驱动转动轴转动，转动轴上的后轮可驱动机器人行走。前轮转向装置的转向电机可驱动前轴转向，这样可实现机器人转向。升降装置由升降气缸驱动活动板在垂直杆上进行上下移动，活动板上的码料装置跟随上下移动。码料装置依靠码料板来支撑货物，码料时推力气缸可货物向外推出进行码料。
码料装置驱动电机上下移动活动板电池组啮合后轮驱动装置前轮转向装置本实用新型工业机器人驱动机器人驱动转动轴驱动后轮从动齿轮升降气缸升降装置推力气缸行走能力重量要求主动齿轮转向电机货物垂直杆后框体转动轴底盘料板前轴支撑转动机器人供电平衡保证

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