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[发明专利]一种电池的稳态控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310654966.6在审
发明人：李明飞;陈正鹏;钱秀洋;孙婉妹;熊凯;饶睦敏;陈创庭 -专利权人：广东能源集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池的稳态控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待控制电池的实际电流及稳态时目标功率，并根据稳态时的目标功率和实际电流确定稳态时的目标电压；根据实际电流及目标电压生成对应的空气流量、旁路空气流量及燃料流量；对燃料流量进行迭代调整，直至待控制电池的功率达到稳态；其中，在每次迭代调整时，将实际电流、空气流量、旁路空气流量及燃料流量输入至的SOFC系统的黑盒模型中，以使所述黑盒模型生成待控制电池稳态时的预测电压；计算预测电压与目标电压的差值，根据所述差值对燃料流量进行调整，并将调整后的燃料流量作为下一次迭代调整时的燃料流量。通过实施本发明能提高电池稳态控制的效率。
一种电池稳态控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种可重构模块化的智能农机及其控制方法-CN202211556079.7在审
发明人： 钱秀洋;孟祥宝;潘明;熊征;李明军;温翔宇 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型；作业平台，其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成，其中，支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台，能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
一种可重构模块化智能农机及其控制方法

[发明专利]一种菠萝剪切装置-CN202210587861.9有效
发明人：孟祥宝;潘明;钱秀洋;甘玲;李明军;温翔宇 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种菠萝剪切装置，包括座体(1)；剪切组件(2)，包括第一剪切件(21)和第二剪切件(22)，所述第一剪切件(21)设置在所述座体(1)，所述第二剪切件(22)位于所述第一剪切件(21)的前侧上方，所述第二剪切件(22)与所述座体(1)转动连接；驱动件(3)，其位于所述第一剪切件(21)与所述第二剪切件(22)之间；传动组件(4)，其用于连接所述第二剪切件(22)和所述驱动件(3)，实现所述驱动件(3)与所述第二剪切件(2)动力传输。本发明的剪切装置仅仅需要施加一个推动力即可完成剪切，操作步骤少，操作方便并且省时省力。
一种菠萝剪切装置

[发明专利]一种燃料电池的低温冷启动方法-CN202010494051.X有效
发明人：周飞鲲;袁述;任强;夏铭辉;蒋伟;陈建树;余俊良;钱秀洋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01M8/04223 文献下载
摘要：一种燃料电池的低温冷启动方法，用于防止低温冷启动时燃料电池工作生成的水结冰，包括将低温冷启动过程划分为启动准备过程、低温活化过程和升温启动过程，本发明的低温活化过程首先在水泵尚未运转的情况下使燃料电池电堆开始运转，活化燃料电池电堆，避免了在燃料电池电堆温度未上升至足量温度的情况下与冷却水循环回路进行热交换进而导致其温度过低，最终导致燃料电池系统启动失败的不良后果，在低温活化过程结束后又逐步控制水泵的速度，使得燃料电池电堆在随后的升温启动过程中即使与冷却水循环回路进行热交换，在低温下也具备稳定的功率输出能力，从而能够在升温启动过程中稳定输出功率的同时完成低温冷启动，节能效果好，发热性能稳定。
一种燃料电池低温冷启动方法

[实用新型]一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人-CN202222847961.9有效
发明人：孟祥宝;李明军;温翔宇;朱海飞;谷世超;钱秀洋;熊征;潘明 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本实用新型设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
一种夹剪机械手应用移动采摘机器人

[发明专利]一种土壤温室气体排放的数据采集系统及其设备-CN202211199960.6在审
发明人：田恬;钱秀洋;李明军;孟祥宝;熊征 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤温室气体排放的数据采集系统，包括以下步骤：S1：监测点获取，智能移动设备利用自动导航系统实现监测点的覆盖，将智能移动设备移动至检测点，智能移动设备根据航线运动、识别并人工定位适合检测的地点，也可以在航线上相距一定距离设置一个检测点，检测点的GPS定位将同步记录；S2：数据采集，智能移动设备到达检测点后，智能移动设备上的机械臂抬起、既而放下，使密封箱置于土壤表面。本方案将土壤箱式法和传感器法相结合、加以创新形成的一个可以用于原位检测不同地点的土壤温室气体检测仪设备，该检测设备不仅可避免费力费时的人工采样，实现对土壤温室气体排放的便捷检测和评估。
一种土壤温室气体排放数据采集系统及其设备

[发明专利]一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人-CN202211329680.2在审
发明人：孟祥宝;李明军;温翔宇;朱海飞;谷世超;钱秀洋;熊征;潘明 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本发明设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
一种夹剪机械手应用移动采摘机器人

[实用新型]一种菠萝连续性智能采摘机器人-CN202221295719.9有效
发明人：钟国雄;钱秀洋;陈福展;李明军;甘玲;孟祥宝 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝连续性智能采摘机器人，包括移动装置，采摘装置和输送装置；所述移动装置设置有菠萝识别单元；所述采摘装置包括采摘单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元；其中，所述采摘装置和所述输送装置均安装在所述移动装置上，所述输送装置与所述采摘单元连接，所述Y轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Z轴方向运动；本实用新型能自动识别菠萝进行精准采摘，避免损伤菠萝，还能实现连续性智能采摘，且采摘过程智能高效，节省人力成本。
一种菠萝连续性智能采摘机器人

[发明专利]一种气体扩散层用碳纸及其制备方法、燃料电池-CN201911066598.3有效
发明人： 钱秀洋;杜沁伊;周玉山;裴锋;长世勇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：为克服现有的燃料电池气体扩散层用碳纸存在孔隙率低和疏水性差的问题，本发明提供了一种气体扩散层用碳纸，包括由多根碳纤维形成的三维交联的纤维膜，多根所述碳纤维之间形成有大孔，单根所述碳纤维的内部和表面均形成有多个微孔，所述微孔与所述大孔连通。同时，本发明还公开了上述气体扩散层用碳纸的制备方法、燃料电池。本发明提供的气体扩散层用碳纸具有较好的透气性和排水性能，有效提高在高电流密度区的电池性能。
一种气体扩散层用碳纸及其制备方法燃料电池

[发明专利]一种燃料电池系统阴极管路气密性检测方法-CN202110388141.5在审
发明人：余俊良;袁述;周飞鲲;钱秀洋;王博;蒋伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M8/04313 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料电池系统阴极管路气密性检测方法，包括：停机，停止对阴极供氧，并对阳极供氢；等待电堆内阴极残留的氧气耗尽，封闭燃料电池系统；监控燃料电池电堆总电压，监控总电压相对时间的变化情况，记录首次出现特征斜率x的第一时间t1与出现特征峰值的第二时间t2二者中至少之一；判断第一时间t1是否满足第一气密性标准时间T1和/或第二时间t2是否满足第二气密性标准时间T2。本发明无需加设传统燃料电池系统气密性检测方法中繁琐的检测设备和压力传感器，节省了昂贵的系统硬件花费，提高了燃料电池系统的可维护性与集成度。此外，本发明还能够降低第三方维修机构甚至是用户自身检测燃料电池系统阴极管路气密性的操作门槛。
一种燃料电池系统阴极管路气密性检测方法

[发明专利]一种钛酸钡基粉体制备方法、钛酸钡基粉体及超级电容器-CN201910719732.9有效
发明人： 钱秀洋;黄向东;毛文峰;长世勇;顾晓瑜;裴锋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C04B35/468 文献下载
摘要：为克服现有钛酸钡基粉体存在尺寸分布宽，介电性能差的问题，本发明提供了一种钛酸钡基粉体制备方法，包括以下操作步骤：钛酸钡基前驱体悬浊液制备：将钡源、钛源和草酸混合，得到钛酸钡基前驱体悬浊液；碳吸附：向钛酸钡基前驱体悬浊液中加入碳模板，所述碳模板为多孔碳材料，得到碳包裹的钛酸钡基前驱体；煅烧：将碳包裹的钛酸钡基前驱体进行煅烧，热分解后得到钛酸钡基粉体。同时，本发明还公开了上述制备方法制备得到的钛酸钡基粉体及超级电容器。本发明提供的制备方法能够制备得到结晶性能优异、粒径小、粒径均匀的四方相钛酸钡基粉体，大大改善了钛酸钡基粉体的介电性能。
一种钛酸钡体制方法基粉体超级电容器

[实用新型]一种轻简便携式电动土壤采样器-CN202221191783.2有效
发明人： 钱秀洋;钟国雄;甘玲;李明军;田恬;孟祥宝 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻简便携式电动土壤采样器包括：电池盒和电机，所述电池盒的两侧固定连接有手柄，所述电池盒的底端螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的一端螺纹连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述安装板底端固定连接有中空连接块，所述中空连接块内部通过轴承转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的一端固定连接有取芯管，所述从动齿轮内侧设置有丝套，此装置通过主动齿轮带动从动齿轮、取芯管和钻头进行钻土工作，再配合从动齿轮带动推土杆进行取土工作，从而组成特殊的动力传递机构，提供一种携带方便、轻松取土的电动土壤采样器。
一种简便电动土壤采样

[外观设计]电动土壤采样器-CN202230282954.1有效
发明人： 钱秀洋;钟国雄;甘玲;李明军;田恬;孟祥宝 -专利权人：广东省现代农业装备研究所
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动土壤采样器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于土壤采样。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动土壤采样

[发明专利]燃料电池电压监测方法、装置及计算机存储介质-CN202110175903.3在审
发明人：袁述;周飞鲲;余俊良;郭温文;钱秀洋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池电压监测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取燃料电池电堆中所有单体电池的单体电压；按照预设分区方式对所述燃料电池电堆进行分区，得到至少一个分区；对所述至少一个分区中每个分区包含的单体电池的单体电压进行多项式拟合，获得每个所述分区对应的拟合特征参数；确定每个所述分区对应的所述拟合度和所述偏度满足预设条件时，将每个所述分区对应的所述拟合特征参数向燃料电池系统控制器发送。本申请提供的燃料电池电压监测方法、装置及计算机存储介质，能够实时且便捷地监测燃料电池电堆内单体电压的分布形态及趋势，以便于燃料电池系统控制器对所述燃料电池电堆进行准确控制，且成本低。
燃料电池电压监测方法装置计算机存储介质

[发明专利]燃料电池短路的诊断方法、系统、设备及可读存储介质-CN202110178845.X在审
发明人：袁述;余俊良;郭温文;周飞鲲;周梦婷;钱秀洋 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池短路的诊断方法，包括：连续采集燃料电池的最低单体电压信号；根据最低单体电压信号，计算预先标定的时间周期内的单体电压变化速率；判断单体电压周期内变化速率是否大于预先标定的最低单体电压的最大变化速率，判断为是时，则燃料电池电堆短路，并判断短路类型，判断为否时，则重新根据最低单体电压信号，计算预先标定的时间周期内的单体电压变化速率。本发明还公开了一种燃料电池短路的诊断系统、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明，能利用燃料电池系统内已有的零部件，实时判断燃料电池是否发生短路。
燃料电池短路诊断方法系统设备可读存储介质

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