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[发明专利]一种多节拼接式船底清污器-CN202010311599.6有效
发明人：李佳文;王宇林;赖寿荣;钟一鸣;王重凯;闫东旭;陈映彬;钟锐祥;杨诗丹;赖炯龙;陈沛宏;段伟旭;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节拼接式船底清污器，包括清污器外板、板状锂电池和无刷电调，所述清污器外板、侧板、防撞顶板之间焊接组成主体外壳，所述转动轴上套设连接有三角形车体骨架，所述主体外壳的外侧安装有“T”字型支撑钢板，所述主体外壳的外侧安装有褶皱式连接软管，所述主体外壳的前后两端分别安装有旋转清污式滚筒和往复式推刷，所述主体外壳的顶部分别安装有应急气囊、示廓灯高像素摄像头，且高像素摄像头的底部固定有前照灯，所述主体外壳的底部固定有电磁铁吸盘。该多节拼接式船底清污器，可以进行拼接固定，增加长度，提高清污能力，同时可以在船体上稳定行走，避免受船体影响发生晃动。
一种拼接船底清污器

[实用新型]一种水下巡航及采样机器人-CN201921020148.6有效
发明人：钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下巡航及采样机器人，包括主体机构、螺旋桨运动机构、采样收集机构和安装在主体机构内的控制器及蓄电池，在主体机构两侧下部各安装有一履带运动机构，所述螺旋桨运动机构设有两套，分别安装在主体机构两侧上部，所述采样收集机构由采样机械臂和采样篮组成，采样机械臂、采样篮分别固定在主体机构前后端，所述主体机构前端中央安装有一摄像头，在主体机构顶部后端还安装有两个平衡鳍。本实用新型通过设置螺旋桨运动机构和履带运动机构，能够在水中、水底地面上移动采样，适用范围广；照明灯系统在黑暗环境下提供照明，摄像头用于采集及确认样品信息，随后由采样机械臂进行捕捉采样，采样准确且效率高。
一种水下巡航采样机器人

[实用新型]一种水下巡航拍摄机器人-CN201921126219.0有效
发明人：钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下巡航拍摄机器人，包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块；机器人主体上设有多个舱室；运动机构包括两个水下推进器和三个无轴螺旋桨，两个水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上，三个无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室和机器人主体后端的舱室上；照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置；动力机构包括电源和三个驱动电机，电源分别与各驱动电机和各水下推进器电连接；控制模块位于机器人主体内部的舱室中，控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置和电源电连接，控制模块与外部的控制设备无线连接。本实用新型能够取代传统的人工水下拍摄方式，安全高效。
一种水下巡航拍摄机器人

[实用新型]一种水下巡航及采样机器人-CN201921341179.1有效
发明人：钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下巡航及采样机器人，包括机器人本体，机器人本体上装有用于采样的采集装置、用于在水中行驶的推动装置和用于在水底行驶的行走装置；机器人本体内装有用于提供电源的蓄电池；推动装置包括安装于机器人本体两侧且相对于机器人本体水平转动和自转的螺旋桨组件。推动装置能够推动机器人朝向不同的方向运动，包括上浮、下潜以及转向，使得机器人在水中的运动更加灵活，更容易躲避障碍物；机器人也能够在水底下行走，方便机器人采集水底的样本和进行巡航。
一种水下巡航采样机器人

[实用新型]一种入地式升降式风力发电装置-CN201920182701.X有效
发明人：李焕豪;黄技;黄振凯;赖寿荣;钟一鸣;钟锐祥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种入地式升降式风力发电装置，包括涡轮发电机，所述涡轮发电机的下端与升降杆固定连接，且升降杆内置滑动轨道，所述升降杆通过滑动轨道与支撑杆上端设置的滑轮相连接，且升降杆的下端通过固定桩固定于地面上，所述升降杆的下端伸入开设于箱体上的圆柱滑道内，且升降杆下端的上下两侧均设置有齿轮槽，所述升降杆下端上下两侧的齿轮槽分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接。该入地式升降式风力发电装置能便于调节高度，从而使得其在合适的风力时，升至合适的高度进行发电，且能使其在风力过大或恶劣天气时，下降至一定的高度，避免过大的风力和恶劣的天气对该风力发电装置造成影响，以至于影响该风力发电机的使用寿命。
升降杆下端风力发电装置涡轮发电机滑动轨道上下两侧齿轮槽升降式风力本实用新型风力发电机升降杆固定齿轮啮合恶劣天气使用寿命固定桩支撑杆上端齿轮滑轮滑道内置伸入发电天气

[实用新型]一种可在水底航行的履带式机器人-CN201920615738.7有效
发明人：王重凯;黄技;尹辉;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在水底航行的履带式机器人，包括控制机体、气囊和驱动电机，所述控制机体的正下方连接有执行机体，且执行机体的外侧连接有控制系统，所述执行机体的外侧连接有控制箱，且控制箱的内部安装有单片机，所述气囊安装在控制机体的左右两侧，所述控制箱的外侧连接有动力电池组，且动力电池组的外侧连接有电缆，所述控制机体的前方设置有前置水下高清摄像头，且控制机体后方设置有后置水下高清摄像头。该可在水底航行的履带式机器人，水下巡航机器人具有复杂水底地形运动的功能，并且设计成独立的履带轮运动组，每组均可单独运动，大大增加了机器人对复杂地形的适应能力。
控制箱履带式机器人动力电池组高清摄像头气囊本实用新型巡航机器人单独运动复杂地形控制系统内部安装驱动电机左右两侧单片机履带轮后置前置机器人电缆地形

[实用新型]一种小型水下探测机器人-CN201920090321.3有效
发明人：钟一鸣;黄技;王宇林;赖寿荣;钟锐祥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型水下探测机器人，包括机器人本体和气囊，气囊罩设在机器人本体的顶部，气囊内设有压缩气源和用于打开压缩气源的开关机构，机器人本体的下部设有集成传感器和至少一个摄像头，机器人本体内设有控制模块，控制模块分别与开关机构、集成传感器和摄像头电连接。当机器人下沉到预设深度后，集成传感器反馈信号到控制模块，控制模块控制开关机构打开压缩气源，从而使气体快速充满气囊，增大机器人的浮力使其上浮到水面，从而完成一次沉浮探测工作。此外，本实用新型在沉浮探测工作的过程中，摄像头可记录工作全过程，用于人们对水下环境的观测；集成传感器则可测得并反馈水深、温度、盐度、含氧量及酸碱度等数据信息。
集成传感器控制模块机器人本体摄像头压缩气源气囊机器人本实用新型开关机构沉浮探测酸碱度控制开关机构工作全过程反馈信号数据信息水下环境水下探测含氧量电连接气囊罩盐度浮力上浮预设下沉水深观测体内反馈水面记录

[实用新型]一种水下切割机器人-CN201920090247.5有效
发明人：赖寿荣;王宇林;黄技;钟一鸣;陈炜鑫;钟锐祥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下切割机器人，包括机身外壳，所述机身外壳的前侧设有防水摄像头和第一机械臂，所述第一机械臂的前端设有切割机构，所述机身外壳的两侧均设有双向螺旋桨和第二机械臂，所述第二机械臂的前端设有夹具，所述机身外壳内设有电源及控制处理模块。本实用新型结构简单合理，水面上的操作人员通过控制处理模块控制机器人的运动，在防水摄像头的配合下，使机器人前进至指定位置，同时控制第二机械臂和夹具，使其向着目标物靠近并夹紧目标物，然后通过控制第一机械臂来调整切割机构的位置，最后确定切割的方向并进行水下切割工作，各部件协同配合，方便高效。
机械臂机身外壳控制处理模块夹具本实用新型防水摄像头切割机构水下切割目标物机器人控制机器人螺旋桨夹紧配合切割电源协同水面

[发明专利]一种新型杠杆式发电装置-CN201910731488.8在审
发明人：陈映彬;黄技;林樾荣;郑雪韵;钟锐祥;宋子洋 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型杠杆式发电装置，包括浮子、连杆、密闭箱体及发电组件，所述的连杆上端与浮子固定连接，下端从密闭箱体的顶侧中间位置深入到密闭箱体内空间，所述的密闭箱体内设有发电组件，所述的浮子通过连杆与发电组件相连接。本发明通过海面波浪的起伏运动，使浮动于水面的浮子随波浪做上下的垂荡运动，利用弧形杠杆的杠杆原理，将小弧形齿扇的小范围摆动带动大弧形齿扇的大幅度运动，再通过大弧形齿扇带动交流发电机，从而达到充分利用波浪能进行高效发电的效果。
密闭箱体浮子发电组件大弧形齿发电装置新型杠杆交流发电机杠杆原理高效发电海面波浪弧形杠杆起伏运动小弧形齿上端波浪能内空间摆动顶侧下端波浪浮动水面

[实用新型]一种可控开式减摇网箱-CN201820800954.4有效
发明人：陈郑乔;黄技;陈炜鑫;吴英友;赖芷媚;钟锐祥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控开式减摇网箱，包括环形支撑结构以及网兜，网兜开口向上且开口边缘固定在环形支撑结构的内壁，环形支撑结构的两侧分别设有开式减摇水舱，开式减摇水舱内设有横摇传感器、水泵及节流阀，横摇传感器内设有控制系统以控制水泵和节流阀，节流阀通过管道与水泵连通，开式减摇水舱通过节流阀与外部连通，环形支撑结构的顶部上设有两台微型发电机以分别与两侧的横摇传感器和水泵电连接。本实用新型中的横摇传感器可控制节流阀的开度，实现对开式减摇水舱的进水量的控制，使舱内的进水量总是保持在网箱向上浮的一侧高于向下沉的那一侧的状态，从而产生力矩以稳定网箱，减少横摇对网箱结构的损坏，增加网箱的使用寿命。
节流阀网箱环形支撑结构横摇传感器减摇水舱水泵本实用新型进水量可控网兜微型发电机开口边缘开口向上控制水泵控制系统使用寿命外部连通网箱结构电连接对开式可控制横摇开度内壁下沉连通

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