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[实用新型]一种水下巡航及采样机器人-CN201921020148.6有效
发明人：钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下巡航及采样机器人，包括主体机构、螺旋桨运动机构、采样收集机构和安装在主体机构内的控制器及蓄电池，在主体机构两侧下部各安装有一履带运动机构，所述螺旋桨运动机构设有两套，分别安装在主体机构两侧上部，所述采样收集机构由采样机械臂和采样篮组成，采样机械臂、采样篮分别固定在主体机构前后端，所述主体机构前端中央安装有一摄像头，在主体机构顶部后端还安装有两个平衡鳍。本实用新型通过设置螺旋桨运动机构和履带运动机构，能够在水中、水底地面上移动采样，适用范围广；照明灯系统在黑暗环境下提供照明，摄像头用于采集及确认样品信息，随后由采样机械臂进行捕捉采样，采样准确且效率高。
一种水下巡航采样机器人

[实用新型]一种水下巡航拍摄机器人-CN201921126219.0有效
发明人：钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下巡航拍摄机器人，包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块；机器人主体上设有多个舱室；运动机构包括两个水下推进器和三个无轴螺旋桨，两个水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上，三个无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室和机器人主体后端的舱室上；照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置；动力机构包括电源和三个驱动电机，电源分别与各驱动电机和各水下推进器电连接；控制模块位于机器人主体内部的舱室中，控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置和电源电连接，控制模块与外部的控制设备无线连接。本实用新型能够取代传统的人工水下拍摄方式，安全高效。
一种水下巡航拍摄机器人

[实用新型]一种新型波浪发电装置-CN201921280754.1有效
发明人：陈映彬;黄技;林樾荣;赖佳亿;钟一鸣;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型波浪发电装置，包括浮子、连杆、皮塞、柱塞缸、气流压缩缸、机房及机房内的发电机构，所述的连杆的下端与浮子连接，上端与皮塞固定连接，皮塞置于柱塞缸内，浮子则通过连杆伸出柱塞缸的外侧，柱塞缸通过气流压缩缸与机房连接，机房内设有发电机构，所述的柱塞缸与气流压缩缸及机房为相互连通的封闭式空间，所述的柱塞缸前端设有进气口，机房的后侧设有出气口。本实用新型能够在多种海域下利用波浪能带动浮子做上下的垂荡运动，通过空气压缩的原理，利用空气带动扇叶旋转从而带动发电机发电；具有结构新颖，组装方便，有利于提高对波浪能的开发和利用效率。
一种新型波浪发电装置

[实用新型]一种齿轮液压波浪能发电装置-CN201921323670.1有效
发明人：赖佳亿;黄技;陈映彬;林樾荣;邓小叠;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮液压波浪能发电装置，包括发电机、齿条杆和浮子，所述发电机与驱动室相连接，所述驱动室上方有套筒，所述齿轮二设置有2个，且位于齿轮一的两侧，并且齿轮一与齿轮二之间设置有固定块，所述连杆一穿过固定块上的孔与齿轮一和齿轮二相连接，所述滑块的上部安装有齿条，所述滑块下方安装有滑轮，所述液压器上安装有活塞杆，并且滑块两端与液压器的活塞杆连接，所述浮子与穿过限位块二的齿条杆相连接。该齿轮液压波浪能发电装置，通过采用设置在滑块下方的滑轮，降低滑块受到的阻力，通过设置的限位块一和限位块二，使齿条杆的垂直于驱动室底部上下运动，有效的利用波浪能进行发电，提高波浪能的利用率，降低投资成本。
一种齿轮液压波浪发电装置

[实用新型]一种水下巡航及采样机器人-CN201921341179.1有效
发明人：钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下巡航及采样机器人，包括机器人本体，机器人本体上装有用于采样的采集装置、用于在水中行驶的推动装置和用于在水底行驶的行走装置；机器人本体内装有用于提供电源的蓄电池；推动装置包括安装于机器人本体两侧且相对于机器人本体水平转动和自转的螺旋桨组件。推动装置能够推动机器人朝向不同的方向运动，包括上浮、下潜以及转向，使得机器人在水中的运动更加灵活，更容易躲避障碍物；机器人也能够在水底下行走，方便机器人采集水底的样本和进行巡航。
一种水下巡航采样机器人

[实用新型]一种曲面清污机器人-CN201921121559.4有效
发明人：敖耀良;黄技;王重凯;闫东旭;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。
一种曲面机器人

[实用新型]一种可在水底巡航的多段式三角履带机器人-CN201920614726.2有效
发明人：王重凯;黄技;尹辉;赵远溥;赖寿荣;钟一鸣;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在水底巡航的多段式三角履带机器人，包括第一控制机体、执行机体和工作履带，所述第一控制机体上安装有旋转轴，所述旋转轴安装在第二控制机体上，所述工作履带的内侧安装有履带轮，所述第一控制机体上安装有气囊，所述控制箱上安装有防水开关，所述第二控制机体上安装有探照灯，所述第一控制机体的下端安装有驱动电机，所述第一控制机体上安装有单片机，所述第一控制机体上安装有动力电池组。该可在水底巡航的多段式三角履带机器人，设计了具有独立运行功能的结构，解决了传统装置不方便通过坡度较大的水底的问题，同时设计了具有方便转移功能的结构，解决了传统装置不方便通过崎岖水底区域的问题。
传统装置工作履带三角履带多段式旋转轴巡航机器人本实用新型动力电池组探照灯独立运行防水开关驱动电机单片机控制箱履带轮气囊下端坡度

[实用新型]一种可在水底航行的履带式机器人-CN201920615738.7有效
发明人：王重凯;黄技;尹辉;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可在水底航行的履带式机器人，包括控制机体、气囊和驱动电机，所述控制机体的正下方连接有执行机体，且执行机体的外侧连接有控制系统，所述执行机体的外侧连接有控制箱，且控制箱的内部安装有单片机，所述气囊安装在控制机体的左右两侧，所述控制箱的外侧连接有动力电池组，且动力电池组的外侧连接有电缆，所述控制机体的前方设置有前置水下高清摄像头，且控制机体后方设置有后置水下高清摄像头。该可在水底航行的履带式机器人，水下巡航机器人具有复杂水底地形运动的功能，并且设计成独立的履带轮运动组，每组均可单独运动，大大增加了机器人对复杂地形的适应能力。
控制箱履带式机器人动力电池组高清摄像头气囊本实用新型巡航机器人单独运动复杂地形控制系统内部安装驱动电机左右两侧单片机履带轮后置前置机器人电缆地形

[发明专利]一种曲面清污机器人-CN201910646026.6在审
发明人：敖耀良;黄技;王重凯;闫东旭;王琪焱 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。
电磁铁方形构架驱动电机车体清污机器人旋转电机履带壳支撑座舵机清污下端船体活动连接杆永久性磁铁磁性结构后驱动轮人本发明伸缩压杆微型弹簧左右两侧电源线固定杆金属杆圆柱杆外部吸附压杆机器人移动

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